摘要：河道绿化在河道生境维护以及亲水环境的营造上有着重要作用。过去的河道绿化建设出现了许多问题和偏差,使得河流的生态系统健康受到损害,河道绿化作为河道生态恢复的重要途径,正在逐步受到重视。目前,我国河道绿化的范围、目标、形式和手段不够规范,国内尚无相关规范作为河道绿化建设的依据,在此情况下水务部门与绿化部门共同启动了《上海市河道绿化建设导则》的编制研究工作,导则已经在上海及其周边地区正式施行,并已经成功应用在2010世博会黄浦江段、上海市域"万河整治"工程中130余条河段的河道绿化建设工程中。本文针对导则编制的背景、编制原则、编制过程以及内容概要作了必要的解析和说明,旨在使相关设计人员了解导则编制意图与正确执行,同时也为其它省市开展相关研究工作提供参考与依据。

摘要：以C8芳烃混合物的吸附分离过程作为研究对象,应用多目标教学优化算法(multi-objective teachinglearning-based optimization algorithm,MOTLBO)对模拟移动床多目标优化问题进行求解。采用TMB方法,建立了模拟移动床模型,并对两个典型的模拟移动床多目标操作优化问题进行了优化设计。通过与NSGA-Ⅱ算法的比较,证明了多目标教学优化算法在求解模拟移动床多目标优化问题上的有效性和优势。此外,还分析了抽出液流量、抽余液流量以及步进时间等对多目标优化非劣解的影响,优化结果为模拟移动床分离过程的工艺设计和操作提供了依据。

摘要：无人机云通过动态卸载任务到云端进行高效处理,能够极大地提高无人机的智能水平。由于设计理念、任务环境、突发事件等因素,导致卸载的任务对网络服务质量(QoS)需求不尽相同。从控制角度研究无人机云系统的网络传输QoS控制问题,提出并实现了一种基于BP神经网络的双闭环接入控制方法,在最大化能量利用率的同时,实现绝对QoS和相对QoS保证。硬件实验结果表明,该方法不仅能够在任务动态变化时提供相对QoS和绝对QoS保证,并且在网络高负载下具有更高的吞吐量和能量利用率,在网络低负载下具有更低的能耗。

摘要：采用多体动力学建模仿真程序Recur Dyn/Track构建海底履带式集矿机多体动力学模型,实现了海底底质特殊力学模型在集矿机多体动力学模型中的二次开发与集成。开展小型履带式试验样车行走性能测试,与相应二次开发多体动力学模型仿真结果相比较,进一步验证二次开发建模方法的计算准确性。基于多体离散元法,应用Recur Dyn Process Net平台进行二次开发,采用C#语言编写建立超长采矿管线多体离散元动力学模型的自动参数化建模计算程序。集成海底履带式集矿机多体动力学模型与采矿管线系统多体离散元动力学模型,实现了深海采矿整体系统的多体动力学模型集成构建与联动仿真,获得并分析联动过程各子系统空间运动状态变化、子系统间相互作用力变化等动力学特性,为实际深海采矿系统的整体集成设计、性能预测及作业操控提供了参考。

摘要：设计了一款基于DSP2812的电压暂态扰动在线检测装置,研究了基于DSP和小波变换的电压暂态扰动在线检测方法。该装置通过霍尔传感器和模数转换芯片采集电信号,以高性能数字信号处理芯片TMS320F2812为核心信息处理单元,完成了DSP及其外围电路设计。采用小波变换在线检测电压暂态扰动,并在DSP中实现了小波算法,软件还包括主程序模块、A/D采集模块、中断模块、上位机处理模块和通讯模块等设计。实验首先在Matlab中进行了仿真实验,选取合适的小波函数,利用Matlab中的DB4小波对扰动进行定位;然后再利用信号发生器产生包含暂态扰动的信号,采用该文研制的装置进行了在线扰动定位。利用DSP强大的运算性能和高效的小波算法,能实现电量采集和电压暂态扰动的实时分析同步进行。实验表明:该装置精度高,数据处理速度快,可实现电压暂态扰动的实时检测。

摘要：地震作用下,桥梁上部结构在伸缩缝处往往发生较大的墩-梁相对位移,如设计不当,还会造成进一步的结构损伤。为研究主梁碰撞对桥梁地震响应造成的影响,针对中小跨径梁桥常用的橡胶伸缩装置,建立了精细化有限元模型,进行往复位移加载,以获得伸缩装置的力-位移关系。在此基础上,对一座连续梁桥模型进行了非线性时程分析,研究了橡胶伸缩装置力学特性对桥梁结构动力响应的影响。分析结果表明,增大橡胶伸缩装置的刚度能够减小邻梁之间的相对位移,缓冲主梁之间的碰撞效应,但会导致边联处墩-梁相对位移增大,增加了落梁风险,并造成部分固定墩的地震响应增大。

摘要：为解决现有微创血管介入手术机器人导丝定位精度低与力信息获取难的问题,提出了一种具有可以快速消毒、能获取导丝末端阻力、导丝定位精度高等优点的新型导丝递送机构。首先针对介入手术的实际需求,设计了一款血管介入手术机器人递送机构原型;然后进行了机器人系统的动力学模型简化与计算;最后设计了一种新型模糊滑模控制器,并在导丝递送位置性能测试实验平台上输入多种典型信号,对系统的导丝递送位置精度进行试验研究。试验结果表明,输入不同的正弦信号,所给出的控制器可以大幅度提高系统的导丝递送位置控制性能,对于提高微创血管介入手术机器人的安全保障机制提供了重要的参考和试验基础。

摘要：脑电正及脑电逆问题的研究一直是脑电研究领域的核心。文中针对脑电计算问题进行了算法研究和软件系统设计开发。首先对已有的脑电计算方法进行研究分析,选出适宜的计算方法嵌入到软件系统中;基于Visual C++6.0平台,设计开发了系统软件,脑电正系统可以以灰度图形式直观显示出脑电压大小的分布情况,脑电逆系统可由获取的脑电数据快速地计算出偶极子电偶极矩的大小并实时显示。该系统具有界面友好、操作简单、易于扩展等特点。

摘要：采用FLUENT软件对波浪能发电装置中轴流式水轮机叶轮进行模拟计算,得出水叶轮在不同轮毂半径条件下受力、转矩等数据,并与试验结果进行比对,分析了轮毂半径对叶轮发电效率的具体影响,遴选出最合适的轮毂半径。研究结果表明本方法可提高叶轮优化效率,并证明了所提方案有效性,可为叶轮的优化设计提供参考。

摘要：供应链管控系统多数采用中心化设计,系统负载上限受制于中心服务器性能,导致整条供应链无法正常流动。为此,提出一种结合区块链、比特币协议确定性分层钱包与多重签名技术的方案,以满足供应链中产品编码、权限管理、物权转移、产品溯源和防伪验证等需求。将供应链内部实体分为"人物实体""产品实体"和"权限实体",利用分层钱包技术进行实体密钥的分配。给出基于分层钱包技术的树形结构编码体系,并设计基于区块链交易的去中心化权限管控、物权转移信息记录与验证机制。分析结果表明,该方案具有区块链去中心化、交易可回溯和不可篡改等特性,可解决现有技术中的常见的问题,相比传统供应链管控方案有较大的优势。