摘要：上下料工业机器人是一种提高数控机床自动化水平的有效手段。面向上下料机器人的机械结构设计问题,提出一种基于公理化映射机理的机器人结构设计方法,详细阐述了该方法流程,完成了桁架式上下料机器人的结构设计实例。结果表明,所设计的机器人具有良好的可行性,使机器人设计过程更加系统化,并建立了机器人技术指标、功能规划和机械结构三个领域之间的集成映射关系。

摘要：废弃挠性PCB是资源化价值高的电子废弃物之一,正需环境友好的方法回收其所含的多种有价金属。采用显微镜对破碎后的挠性PCB粉样进行解离情况观察,发现破碎法难以将挠性PCB中的金属与非金属解离。通过设计单因素实验,研究挠性PCB粉末粒度大小、添加量、培养液初始p H、菌接种量、活化时间以及Fe SO4·7H2O添加量6个因素对氧化亚铁硫杆菌（Acidithiobacillus ferrooxidans,简称A.f菌）浸出挠性PCB中金属过程的影响。结果表明,A.f菌不能浸出挠性PCB中Au,但Cu、Ni可以有效浸出且最优化条件为：10 g·L-1挠性PCB、粒度0.25～0.42 mm、培养基初始p H 2.5、菌接种量5%、菌活化时间5 d、Fe SO4·7H2O添加量30 g·L-1,金属Cu的浸出率达到90.1%,比未接种处理高出42.4%;金属Ni的浸出率达到了85.9%,比未接种处理高出了32.9%。因此,采用生物法可环境友好地回收挠性PCB中Cu、Ni,有利于废弃挠性PCB的资源化处理。

摘要：通过在BTF020单片机的RAM中建立缓冲区数组并对虚拟LCD的显示数据进行存储,然后通过单片机的串口将该数据传送给PC机,再用VB6.0语言对这些数据进行处理并构建虚拟LCD的界面,使其能够正确显示字符或者图形。实验结果表明,所建的虚拟LCD显示模块具有开发简便、快速、通用性强的特点。

摘要：近年来,随着工业化理念的推广和高密度智能化水产养殖的需求,工业化水产养殖技术已经在水产养殖中得到了广泛应用。针对工业化水产养殖系统的总体布局特点、主要类型及其优劣进行了概括和比较,并就系统所涉及的循环水处理技术、监测技术、控制技术以及通信技术等关键技术进行了简要的比较、分析和总结,以期能够为开发人员科学、合理地设计工业化水产养殖系统提供参考依据。

摘要：清洁生产是环境工程硕士专业学位研究生课程体系中的主要内容之一,以清洁生产审核师的职业要求为核心,从案例教学设计的内容、教学及考核方式方面进行探讨,采用合适的案例教学设计,有利于提升学生掌握课程的重点知识内容并能正确灵活的运用到实际工厂或者项目的审核中的能力,达到清洁生产教学的目标。

摘要：提出了一种弹簧助力器的改进装置,可用于金属容器等法兰盖上,便于轻松地打开容器的法兰盖。阐述了该种装置的设计原理,计算了涡卷弹簧的受力和强度;提出了能够调节角度的锯齿结构,绘制了装置的三维模型和设计简图,提供了实际工程使用案例;开发了基于Unity3D软件的虚拟弹簧助力器装置学习系统,增加了该种结构助力器应用和推广的可能性。

摘要：随着大数据、云计算的发展,Web软件越来越复杂,人们对其质量要求也越来越严格。研究了一种Web软件一致性检测的方法。针对Web软件的独特性质,研究了Web软件创建可执行模型的方法,动态模拟系统运行。引入文法的概念,设计一个模拟器,在模拟过程中动态检测可执行模型在外部事件(文法描述的)触发下的执行是否存在不一致现象,整个过程以模拟树的方式呈现。该方法能在项目初期检测出模型的设计与需求的不一致,在一定程度上保证模型的一致性。

摘要：目前,我国酒店管理人才教育存在诸多问题,不利于培养符合酒店行业实际需求的应用型管理人才。酒店管理人才教育的唯一出路就是以职业教育为导向,以产学合作教育为结合点,探索适应符合市场需求的人才培养模式。结合CDIO工程教育的理念,从构思、设计、实现和运作4个方面阐述了酒店管理人才培养的创新模式。

摘要：针对当前高风速风电(HWSP)开发过程中存在的诸多问题,提出开发应用低风速风电(LWSP)。通过对LWSP的特点、理论基础、开发应用优势与必要性进行分析,探讨LWSP开发的关键技术。结果表明,对现有高风速风轮进行优化设计和优化控制系统的控制策略,是提高低风速机组风能转换效率的有效和可行的方法。研究结果为低风速风力发电技术的研究、开发应用奠定基础。

摘要：不同用户接入终端的出现使得光接入系统中上行链路的通信带宽需求急剧增加,低传输成本、高频带利用率的上行多进制光信号接入成为必然选择。设计了一种上行八进制相移键控信号并进行零差相干探测的新方案。该方案中,在光网络单元中级联3个相位电光调制器实现了高频带利用率八进制相移键控光信号的产生,在光线路终端中采用下行光信号载波作为混频源结合数字信号处理模块,实现了上行光信号的零差相干探测,相比较只采用相干探测技术的方案其接收机灵敏度值的提高超过了2 d B。