摘要：为了提高特种战车配电控制系统智能化控制能力和故障诊断能力,同时满足实时性的要求,设计一套基于STM32单片机的嵌入式配电显示控制系统。该显示系统以STM32F217芯片为核心,通过合理的模块化设计,实现了分布式多节点配电设备的控制和实时监控功能。通过测试证明,所设计系统具有操作简单、易扩展、实时性强等特点,能够满足特种车辆配电系统的使用要求。

摘要：高速外圆磨床是航天领域高精度高表面质量零件的加工母机。高速砂轮电主轴是高速外圆磨床的关键部件,其动态性能决定了高速磨床的加工精度和表面质量。在高速砂轮电主轴使用过程中,发现其远低于临界转速时就发生了强烈的振动,导致零件的加工质量无法得到保证。基于此,提出了一种基于主轴模态和轴承振动阶次分析的高速砂轮电主轴的阶次振动分析方法。首先使用有限元建模分析得到主轴系统的固有频率和振型,再使用轴承振动阶次分析得到电主轴由于轴承制造误差所造成的振动阶次,最后用升速实验验证主轴系统的固有频率并依此得到轴承制造误差造成的主轴阶次振动及对应的振动转速。结果表明,高速砂轮电主轴的强烈振动是由于轴承外圈的制造误差产生的阶次振动所造成的。分析的结果为高速电主轴的结构和工艺的优化提供了理论依据。

摘要：发射箱在机械加工过程中受到不同频率的激励,致使结构产生机械振动,影响加工质量。为研制发射箱柔性打磨装备,文中针对某型号复合材料发射箱进行动力学分析及装夹方式设计。通过有限元法建立发射箱动力学模型,计算得到部件固有特性,并通过模态试验修正有限元模型参数。研究不同工装方式对发射箱结构刚度的影响,通过数值计算模拟工况激励下发射箱工装系统的动力学响应,为提升柔性打磨装备性能、提高加工精度提供保障。

摘要：为了提高发动机壳体绝热层打毛效率,降低人工劳动强度,设计了一种基于LabVIEW和多轴运动控制卡的发动机壳体绝热层打毛控制系统。首先分析了打毛装备的结构及工作流程,依据其工作过程和技术指标要求对整个控制系统中的硬件、软件以及操作系统中的人机交互界面进行了设计。该控制系统以多轴运动控制卡作为主控,多个电动机运动单元和传感器组成执行单元实现对壳体的打毛,基于LabVIEW设计了友好的人机交互界面。该控制系统打毛效率高,界面操作简单,提高了打毛的自动化程度,降低了劳动强度,提高了生产效率。

摘要：真空靶室系统是神光Ⅱ升级装置高功率激光束打靶实验的场所。通过welch法对真空靶室系统激励源的振动样本进行无偏估计,得出功率谱密度估计作为随机振动分析的输入。同时,对真空靶室的有限元建模、约束处理作了分析与探讨,在此基础上就真空靶室系统进行了模态和振动响应分析,得到了真空靶室系统前三十阶振动频率、振型和位移响应时间历程。该结果对真空靶室设计中如何满足真空靶室系统光学组件镜面稳定性最大允许误差5μrad的要求及限制真空靶室在实验时过大动变形的产生有实际意义。工程结果表明,光学组件镜面稳定性误差1.84μrad,满足总体要求。

摘要：航天运载系统中的一些小尺寸薄壁件对焊缝质量要求较高,目前大多采用手工TIG焊,焊缝质量不稳定,易受人为因素影响。焊接机器人具有故障率低、焊接质量稳定的特点,设计了一种机器人型TIG焊自动化工作站,可实现自动化焊接、焊接参数可调,并具有弧长跟踪功能,能够自动调整焊枪高度,保证焊缝稳定。介绍工作站的总体设计和自动焊接功能的实现,详述弧长跟踪功能的实现方式,并通过直焊缝、环焊缝、方焊缝的焊接实验验证了自动焊接功能和弧长跟踪功能。