摘要：针对智能假腿对不同步行模式(如上坡、下坡/楼梯、平地行走等)的力矩进行实时跟踪控制的需要,提出了一种新型变结构的小脑模型神经网络控制器(CMAC).CMAC利用一种随机重连学习算法对CMAC的输入模式进行遍历,其结构自组织到一个相对稳定状态.研究结果表明,在该状态下神经元上的输入连接不均匀分布,其度分布服从幂律分布,从而起到了优化CMAC结构的作用.这种变结构CMAC可以改善智能假腿适应步态变化的跟踪效果.

摘要：针对天然气水合物的喷雾法制备,设计并搭建了悬垂水滴显微实验装置,研究了不同温度和压力条件下天然气水合物在悬垂水滴表面的生长形态,建立了水滴表面水合物膜的生长模型,并通过实验研究了驱动力、过冷度、水合反应速率、气体扩散速率及十二烷基硫酸钠(SDS)浓度对水合物膜生长的影响.结果表明,水合物膜的生长速率随过冷度的增加而增加,实验条件下测得水滴表面水合物膜的生长率为0.24～0.39μm/s.水滴表面水合物膜的生长为内扩散控制,水合物的活化能为13.01kJ/mol.当SDS浓度为550mg/L时,界面反应速率常数有最大值0.0027m/s.

摘要：将风力机翼型气动性能与气动噪声同时作为翼型优化目标,建立了低速翼型的多目标优化设计方法,包括利用Bezier曲线对翼型几何结构进行参数化建模,使用位势流动与边界层迭代(IBL)的流动分析方法计算翼型流场,采用Brooks-Pope-Marcolini翼型自噪声半经验模型预测气动噪声,利用Powell优化方法求得优化翼型.以naca0012翼型为例,对多种目标权重分配方案的优化目标进行设计和计算.结果表明:与原始翼型相比,在设计工况下,优化翼型的升阻比提高,噪声降低,可以获得更好的气动性能和声学性能.

摘要：以岸边集装箱起重机作为研究对象,通过对其起升工况进行仿真研究其动态特性,探索建立起重机动力学虚拟样机的方法,从动力学的角度研究起重机工作时的动力性能。仿真结果可供设计人员在估算起重机动载荷时参考。

摘要：FMM算法[1]是基于树结构的,用于解决多体问题(N-Body)的经典算法。它将N-Body问题的计算复杂度由O(N2)降为O(N),并且能达到任意精度。通用CPU在计算规模较大的N-Body问题时需要耗费大量的时间。为了加速算法的执行,本文对FMM算法在Cell/B.E.处理器上的实现进行了分析与验证。首先从功能上将FMM算法分解为八个核心过程,在此基础上根据计算特点的不同,对八个核心过程进行归类,最后选取其中有代表性的核心步骤,阐述了其在Cell/B.E.上实现的可行性问题,以及部分核心步骤的设计和实现过程。实验结果表明,选定的FMM算法核心步骤在Cell/B.E.上可以获得相对通用CPU较高的加速比。

摘要：为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,基于PID控制的简单结构和良好性能优势以及神经元网络的自调节和自适应的特长,设计了具有PID结构的多变量自适应的PID型神经元网络控制器。给出了这种控制系统的结构和算式,其为一种3层前向神经网络,其隐层单元分别为比例(P)、积分(I)和微分单元(D),各层神经元个数、连接方式、连接权值的初值是按PID控制规律确定的。神经元网络参数采用了粒子群优化(PSO)学习算法,并给出了相关算式。分析了球磨机制粉控制系统的特点,并应用提出的控制方法对其进行了仿真研究,比较了文中控制方法与传统的PID控制方法的控制效果。仿真结果表明了所提方法具有较好的控制品质、良好的自适应解耦能力和自学习功能。

摘要：采用放大器反馈控制法克服了传感器电桥的非线性误差,通过解析的方法找到了克服非线性误差的放大器反馈控制条件。在忽略放大器输入偏置电流和输入噪声电压的情况下,给出了四种校正电路中放大器失调电压对测量系统影响的输出表达式,并分析比较了每一种校正方法的特点,得到最佳的测量线路,使失调电压及其漂移的影响减小了5倍。本研究为传感器电桥测量系统设计中的放大器选择和测量方案的确定提供了理论指导。

摘要：可逆风机在正向与反向送风时,都希望具有良好的气动性能。由于几何形状完全对称,S型叶片是可逆风 机中比较理想的叶片。以NACA4数字系列叶型的前半部分为雏形,构造出气动性能良好的S型叶片。用三维雷 诺平均Navier Stokes方程的计算流体力学方法,将叶型参数、扭转角和安装角作为设计参数,应用正交优化方法, 对S型叶片的可逆式轴流风机通流部分进行优化设计,在满足风量、风压要求的前提下,获得最高的流动效率, 取得了良好的设计效果。

摘要：用神经网络预测给水泵全特性模型 ,并利用均匀设计和逐步回归分析对其BP网络结构和BP算法参数进行全面综合优化。先对 4层BP神经网络 (含 2个隐层 ) ,把L -M法的 4个参数及隐层神经元个数作为优化因素 ,各取 11个水平 ;后对 3层BP神经网络再优化 ,仍把L -M法的 4个参数及单隐层神经元个数作为优化因素 ,各取 11个水平分别进行计算机仿真实验。仿真实验结果表明 :该优化方法很有效 ,优化预测模型具有很好的学习能力和泛化能力。

摘要："四大奇书"的出现反映了章回小说文体从发生走向定型的全部过程。首先,"四大奇书"在文本上经历了从词话本到文人改定本的渐变,在创作上经历了从"世代累积"到"文人独创"的转型,这个过程可视为章回小说文体产生过程的缩影;其次,"四大奇书"分属不同题材,以不同的叙说方式开创了章回小说四大类型的叙事模式,体现在题材内容的类型化与文体形态的定型化两个方面;复次,"四大奇书"确立了章回小说的评价体系,成为检验后世章回小说艺术水准的标杆,并造成续书与仿作层出不穷。此外,"四大奇书"提升了古代小说的文体地位,改变了人们的小说观念,在从"君子弗为"的"小道"上升到"文学之最上乘"的"说部"的过程中,"四大奇书"起了关键作用。