摘要：基于机器视觉模块OpenMV和TC264单片机,设计基于图像识别的自主迷宫寻宝小车。通过识图装置OpenMV识别藏宝图,定位宝藏坐标、识别迷宫矩阵,并通过串口发送给单片机,利用多目标A算法进行路径规划,利用陀螺仪与编码器进行实时定位,根据小车当前的坐标与宝藏坐标对比来进行小车的控制,同时使用超声波避障模块及按键等实现迷宫寻宝的任务。通过实验证明,小车系统运行流畅,各个模块之间协调配合,定位精度可达0.2 mm,判别真伪宝藏并将信息发送给单片机的时间在1~2 s,在科学性、准确性、可行性、创新性和完整性方面均有较好的表现。

摘要：通过ECS60树脂与重金属离子的螯合反应提取水溶液中的镉离子,用中心波长为447 nm的激光照射含有Cd^(2+)的螯合物产生荧光,对低重金属含量的水溶液进行检测。结果发现,激光诱导荧光探测重金属离子的灵敏度得到了极大提高。此外,研究了螯合时间和溶液pH值对螯合物荧光强度的影响,确定最优的溶液pH值为6.0,形成螯合物的时间为40 min。所提方法可用于水溶液中低含量Cd^(2+)的有效检测。

摘要：针对大视场投影镜头的设计问题,利用ZEMAX光学设计软件,通过各种操作数对镜头的基本参数和外形尺寸进行限制,并利用镜头架构的方式进行优化及大视场投影镜头的设计。其主要光学参量为:焦距为13.6mm,全视场角为60°,相对孔径为1/1.6。设计结果表明:镜头的最大畸变量绝对值小于3%,最大场曲小于0.06mm,全视场MTF值在空间频率50lp/mm时高于0.6,基本达到衍射极限。该镜头由10片球面镜组成,光学系统结构紧凑、易加工。

摘要：针对超广角照相物镜的设计,利用ZEMAX光学设计软件,由各种操作数对镜头的基本参数和外形尺寸进行限制,通过选择适当后组,利用三级逆伽利略系统串接的方法优化设计了前组,前后组组合在一起后经过进一步优化设计,得到一款在可见光波段内、焦距为6.2mm、全视场角为100°、F数为2.1的照相物镜。该镜头由16片球面透镜组成,设计结果表明,全视场镜头的最大畸变量的绝对值小于3.5%,最大场曲小于0.05mm,全视场MTF值在空间频率50lp/mm时高于0.7,达到衍射极限。

摘要：高校大型仪器设备是其开展教学与科研工作的物质基础,是人才培养的重要保障,也是其综合实力的集中体现。在系统阐述当前高校大型仪器设备采购与共享管理现状基础上,通过对日美高校在大型仪器设备制度建设、信息管理与使用收费等方面经验介绍,提出完善大型设备的日常管理制度,提升仪器的共享服务能力;加强设备共享的信息化建设力度,提高实验室的管理工作效率;推进大型仪器的共享收费制度,将设备的维护保养落到实处;强化大型设备管理人员队伍建设,改进平台的综合服务水平等工作建议。

摘要：采用HL-5000型横流CO2激光加工机,应用宽带技术,选择合适的激光工艺参数,对QT600-3球墨铸铁和40CrMo电梯绳轮进行了激光相变硬化处理。研究了球墨铸铁和40CrMo激光淬火后显微组织的变化,球墨铸铁绳轮基体的显微组织为珠光体、铁素体和球状石墨,激光硬化层的显微组织为石墨球周围一般包围一层等轴状的马氏体和残余奥氏体,其外再围有变态莱氏体层。40CrMo绳轮基体组织为回火索氏体组织,激光硬化层的显微组织为细小马氏体和少量残余奥氏体。测量了淬硬层的性能,淬硬层的硬度可分别达到785HV0.1和767HV0.1,硬化层深度约为0.77 mm和0.75 mm,达到电梯绳轮的技术要求。绳轮实样耐磨性模拟试验表明：激光淬火后耐磨寿命有很大的提高,1987～2007年激光表面处理了电梯绳轮约2万只,全部投入装机使用。

摘要：为降低多源信息背景下平行语料库重复句段对翻译工作的干扰,提升去重效率,设计一种基于词频-逆向文件频率技术的平行语料库相似句段去重算法。构建平行语料库句子一级对齐关联,设计概率模型,挑选最大概率路径为对齐输出,运用基于长度的句子对齐方法,确立源语料库中语言单位与目标语言文本间的翻译关系;根据句段词表层特性与信息熵,从多源语料库中择取少量待选实例并进行泛化匹配,得到句段相似程度;根据单词主题相关性推导出单词权重,把专业术语单词长度当作分辨单词主题相关性的前提,正态拟合单词长度获得关键词权重公式,以权重大小区分句段含义,完成相似句段去重。实验结果证明,所提方法去重效率较好、精度较高,适用范围广,为语言服务企业的业务发展带来新的契机。

摘要：基于折射定律和等厚干涉原理设计了利用梯形液膜干涉法实现液体浓度的自动检测实验,通过AutoCAD软件测量和基于OpenCV-Python图像处理技术两种测量手段,对比计算空气环境和液体环境下干涉条纹尺寸,得到液体折射率,再定标其浓度值。以酒精溶液为例,采用自制微型梯形玻璃容器、透镜、毛玻璃、烧杯、量筒、激光器、电脑和CCD相机等仪器进行测量,即可得到液体浓度。通过实验表明,实验结果与经验公式吻合,两种测量手段各有优势,具有一定的推广价值。

摘要：高校贵重仪器共享服务和示范应用对提高仪器使用效率与服务社会科技创新具有重大意义。为了保障高校贵重仪器设备的充分利用和共享服务,针对当前高校贵重仪器管理和共享服务现状,在分析高校贵重仪器共享服务现状和发展趋势的基础上,从影响贵重仪器共享服务和示范应用的主要因素入手,探索了提高高校贵重仪器共享服务和示范应用的主要措施。最后以上海大学自强4000高性能计算机共享服务和示范应用为具体案例进行了探讨,对提升高校贵重仪器使用效率,对接上海市科技创新"十三五"规划和服务上海科创中心建设具有一定的提升作用。

摘要：穿丝工艺是陶瓷熔断器生产过程中重要的一个环节,穿丝机是实现对熔断器自动穿丝的自动化设备。穿丝机工作的重要环节是保证碾轮和丝卷之间的康铜丝具有一定张力。对穿丝机的张力控制原理进行了分析,设计了一种基于模糊PID控制算法的张力控制系统,实现了PID控制参数的自适应在线整定,并利用Lab VIEW控制设计与仿真工具箱进行模糊PID控制器设计以及系统仿真。仿真和实验结果表明模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果。