摘要：用Pro/E建立的机器人虚拟装配模型导入ADAMS中,与机器人末端固结的点MARKER_40沿着设定的直线方向直线运动后,进行了机器人逆运动学分析,包括MARKER_40点的速度、加速度的分析以及小臂转轴的角速度、角加速度的分析。通过对机器人的逆运动学问题进行分析,得到的仿真曲线为控制机器人的运动和路径规划提供数据参数。

摘要：信息安全包括机密性、完整性和可用性,涉及到数据加密、访问控制等多个方面。其中访问控制模型从自主访问控制、强制访问控制发展到了基于角色的访问控制模型,提出了多种不同的框架,并对3种访问控制模型进行了比较和分析,指出了它们各自的优缺点,同时对分布式访问控制模型的研究现状进行了分析,并分别给出了自己的一些思想。

摘要：在太阳能电池板的封装过程中,层压机的上下箱体受到大气的压力,容易产生变形,因此要具有足够的强度和刚度。同时为了减少工作过程中能量的消耗及设备的制造成本,应尽量简化设备的结构。利用有限元方法对层压机的上下箱体进行了分析,并对其结构提出了相应的优化方案。优化后的结果与现有设备相比,结构更为简单,箱体工作过程中所受的最大应力和最大变形都减少了,并且能够节省约0.5t钢材。

摘要：介绍了网络蠕虫的定义和工作机制,通过分析得到了网络蠕虫的共有特性。根据蠕虫的特性,提出了一个基于贝叶斯的网络蠕虫检测方法,采用贝叶斯公式来计算首次连接失败的概率,对于不能确定的情况,用后验概率更新先验概率。设计了一个基于贝叶斯的网络蠕虫检测系统的原型系统,详细描述了该系统的结构模型,并从功能角度上介绍了该系统的两个主要组成部分。

摘要：机器人仿真过程中几何建模方法有多种,其中具有VRML输出接口的三维建模软件UG就是一个很好的选择,将从UG中导出的机器人模型用Open Inventor自带的文件接口读入,利用OIV的场景数据库进行智能管理,并基于Open Inventor虚拟场景技术和机器人运动学规划技术,利用VisualC++2005编程软件建立了机器人三维运动学仿真平台。结果表明,该仿真系统的实现途径是有效的,模型是可操作的。

摘要：背景:康复辅具是利用辅助技术将辅助器具产品配置于残障者,最大限度实现生活自理和参与社会活动。目的:分析了国内外阅读辅助机器人的研究现状,并对该领域的一些关键技术进行探讨,并设计出了一种新型取书装置。方法:依据阅读辅助机器人的发展特点和应用背景,设计一种阅读辅助机器人的取书装置,帮助肢体残疾者从书架上获取书籍。结果与结论:基于三维设计软件UG设计了阅读辅助机器人的取书装置。通过运动仿真,功能满足拟人化,能够完成取书的动作。仿真表明该装置可靠安全,有效可行。

摘要：将互联网技术、分布式处理和数据库技术,以及自动化领域的工作流技术相整合,可实现企业业务的自动化流转。基于该思想,将用于加班费用自动化报批的子系统部署在花旗软件现有OA平台上。系统解决了同步数据覆盖问题,并针对基础数据项维护模块设计了临时表以实现双重保险;拓展了微软经典的层次架构,整体健壮,易于扩展;引入***组件实现了***与***的无缝结合。实践结果表明,该产品能充分利用企业现有域环境,实现了安全高效的异地协同办公,增加了经济效益。

摘要：基于小波变换的Contourlet变换(WBCT)是一种非冗余的多尺度几何分析变换,比Contourlet变换具有更好的信息挖掘能力.因此将WBCT应用于图像融合领域,能更好地提取图像边缘特征,为融合提供更多的原始图像特征信息.WBCT域系数相关性的图像融合算法是针对WBCT分解系数尺度内以及不同区域内像素点间的相关性设计图像融合规则.实验表明,以WBCT为基础设计的系数相关性融合算法能更有效、更准确地提取图像中的特征,为融合图像保留更全面的原始图像信息,是一种有效可行的图像融合算法.

摘要：基于密度泛函理论平面波赝势法的第一性原理计算,研究了过渡金属锇在高压下的状态方程、弹性常数和其它力学性质。计算结果表明:过渡金属锇具有很高的体积模量B0(423.9 GPa)和弹性常数C11(771.3 GPa)与C33(852.0 GPa),与金刚石的(B0=452.8 GPa,C11=C33=1 082.9 GPa)比较,具有超低压缩特性;表征材料抵抗剪切变形能力的弹性常数C44(269.8 GPa)和切变模量(276.8 GPa)只有金刚石的(C44=586.9 GPa,G=537.5 GPa)一半,而所成的又是纯金属键,因此锇不具有超硬性。最后,定性分析了它的高体积模量和低硬度的微观电子机制,这对于设计与合成新的超硬性材料具有启发意义。

摘要：为解决传统Snake模型对初始轮廓敏感和凹陷边界提取困难的问题,分别提出了双阈值分割算法和Snake模型的改进方案。通过双阈值分割算法与形态学运算、滤波技术的综合应用,获得靠近边缘的初始轮廓。采用改进的Snake模型使初始轮廓跟踪到实际边界。由于对模型的能量定义做了调整,凹陷边界也可被准确跟踪。通过临床采集的20例乳腺图像肿瘤边缘的提取和分析,结果表明,该方法能有效提取出肿瘤边缘,实现超声肿瘤的自动分割。