摘要：为了使空间大型末端执行器的抓捕操作性能得到最大程度的发挥,不同于传统的从机构设计角度得到末端执行器固定抓捕容差的方法,本文从优化设计学的角度出发,根据末端执行器的工作过程及其原理,将抓捕容差划分为捕获容差和拖动容差两部分,通过分析影响大型末端执行器抓捕容差的结构因素,分别建立了末端执行器捕获容差和拖动容差的数学优化模型,并基于线性加权法和惩罚函数法获得了抓捕容差最优值(128.58mm,128.58 mm,100 mm,15.12,15.12,16.32)T,同时得到了末端执行器本体相对应的结构参数.最终,采用仿真研究方法进行了抓捕容差优化及抓捕性能实验研究.实验结果验证了理论分析的正确性,证明本文提出的末端执行器数学优化模型合理,优化算法正确.

摘要：着重阐述在以AJAX(asynchronous Javascript and XML)引擎为核心的图形多层体系架构的基础上,结合W3C组织推荐的基于可扩展置标语言(XML)的可缩放矢量图形(SVG)技术,研发具有异步通信机制的、基于Web的电力图形系统,并有效解决电气模型信息的实时动态刷新问题。同时提出了基于AJAX的多用户协同设计方案,提高了图形系统的工作效率。

摘要：提出了基于最小二乘支持向量机回归算法的刀具磨损量预测方法。该方法首先利用经验模态分解算法对非线性、非平稳的声发射信号进行平稳化处理,得到了若干个固有模态函数;然后建立了每个固有模态函数的自回归模型,并提取模型系数构造特征向量;最后采用最小二乘支持向量机回归算法实现了刀具磨损量的预测。该方法与神经网络预测算法相比,具有更高的预测准确率,可有效预测当前切削状态下10s后的刀具磨损量。

摘要：针对多机器人系统领域中复杂环境下的稳定协同觅食问题,利用粒子群优化算法规划出多机器人中心位置在相应目标下的最优光滑路径.在此基础上设计了相应的分布式控制策略,并对该控制策略下多机器人系统运动的稳定性和内聚性进行了分析,证明了群体内部平均动能能够收敛至给定值,进而保证了多机器人系统运动规模的可控性,且不发生碰撞.仿真试验结果表明,在该控制策略下,多机器人系统能够在复杂的环境下有效地实现稳定觅食行为.

摘要：研究一个零售商到小本经营的制造商处购货的模型,零售商设计合同最小化自己单位时间的总费用.零售商考虑两个参数:供货时间和进货价格.零售商用最优控制的方法设计进货合同.结果发现β(即制造商承担100β%的制造费用)对于零售商的最优合同有极大的影响.

摘要：直接在矩阵二阶线性系统的框架下,研究结构参数不确定性二阶系统的鲁棒渐近跟踪问题.该问题可以分成两部分,即鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的设计问题.首先,利用特征结构配置和模型参考跟踪理论,在矩阵二阶系统的框架下给出了鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的参数化设计方法.建立了闭环极点关于开环系统矩阵参数摄动灵敏度的参数化表达式,并在此基础上给出了一个简单、有效的算法,通过该算法利用系统中所有自由度来优化所得控制器.最后,航天器交会仿真实验验证了算法的有效性.

摘要：针对火电厂燃烧过程中主蒸汽压力控制系统的大时滞、大惯性和非线性,采用能迅速反映燃料侧扰动的辐射能信号进行快速补偿,设计一个混合灵敏度μ控制器作为主控制器。将μ分析方法引入锅炉燃烧控制系统,综合考虑了系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,解决了常规H∞控制性能不理想的问题。给出了基于μ综合理论的控制方法求解控制器的具体步骤,并分析了系统具有鲁棒稳定性和鲁棒性能的条件。仿真结果表明采用μ控制器有效地减小了稳态误差,明显改善了响应性能指标。

摘要：针对电池—超级电容器构成的混合储能系统(HESS),提出了一种基于低通滤波原理的HESS控制策略。基于滑动平均值原理确定电池参考输出功率,以实现电池对风电功率趋势性波动分量的控制,而超级电容器用以平抑风电功率中的快变波动分量;通过评估电池充放电状态,构建了内蕴运行寿命测算的HESS控制策略性能评价方法。基于某风电场实际运行数据,仿真分析了低通滤波截止频率、滑动平均值时间尺度等对HESS中电池运行寿命的影响,并给出了相应控制参数的参考值以延长电池运行寿命。研究结果对HESS的工程应用具有理论指导作用。

摘要：近年,因蒸汽管道支吊架失效而引起的电厂安全生产事故尤为突出。为了提高火力发电厂生产运行的安全性和可靠性,对蒸汽管道支吊架失效的问题进行了深入的分析和研究,找出了蒸汽管道支吊架失效的根本原因,提出了解决蒸汽管道支吊架失效问题的方法,给出了有效预防和控制蒸汽管道支吊架失效现象发生的建议和措施,为工程实际提供参考。

摘要：近年来,因汽水管道支吊架失效而引起的电厂安全生产事故尤为突出,为了提高火电厂生产运行的安全性和可靠性,对汽水管道支吊架失效的原因进行了深入的分析和研究,找出了汽水管道支吊架失效问题的根本原因,提出了解决汽水管道支吊架失效问题的方法,给出了有效预防和控制汽水管道支吊架失效现象发生的建议和措施。