摘要：煤炭地下气化条带开采适应强,且有助于围岩稳定控制,应用前景良好。为研究地下气化热-力耦合作用下条带开采过程中燃空区围岩的温度场、应力场和位移场的演化规律,采用COMSOL Multiphysics对贵州盘江山脚树矿4号煤层地下气化条带开采进行了数值模拟,并对气化开采和常规开采后的围岩应力和变形特征进行了对比分析。结果表明:随着气化工作面推进,围岩体内部约2 m区域的温度先升高后降低,温度传导范围一直呈扩大趋势,最大影响范围为10~12 m,温度在顶板中的传导范围最大,两侧煤体次之,底板最小。地下气化高温会在燃空区围岩体中产生热应力,导致地下气化条带煤柱所受垂直应力要明显高于常规开采的,并使燃空区悬露面、煤柱与顶底板交界面均承受水平压应力。燃空区邻近区域的顶底板位移趋势与常规的相同,但顶底板深部的位移则出现相反情况,即顶板上移、底板下沉。燃空区围岩的水平位移量明显大于常规条带开采的,且开采区域的左侧围岩体向左水平移动,右侧围岩体向右水平移动。地下气化条带开采过程中直接顶变形的波动幅度明显大于常规开采的,并在有煤体支撑的区域出现上移现象,其模型顶部岩层出现了整体上移现象,且其变形量大于常规开采的,说明地下气化过程中形成的热应力能一定程度上阻止覆岩的下沉变形。数值模拟结果可为地下气化条带开采的工程设计提供理论指导。

摘要：针对WiFi指纹室内定位技术中存在的指纹点空间分辨率的任意选取问题,该文提出了稳态环境下确定WiFi指纹定位的最佳空间分辨率的方法。指纹点空间分辨率的提高,会引起指纹点的数量的迅速增加,导致WiFi定位算法的内存和计算量的消耗。为了尽量减少WiFi室内定位技术的内存、计算量开销,在给定精度要求下,需要依据可靠度设计对应的指纹点空间分辨率。实验结果表明,对于2.0m的精度和90%的可靠性要求可采用3.0m空间分辨率;对于1.5m的精度和90%的可靠性要求可采用2.5m空间分辨率;对于1.0m精度需求的位置估计,建议采用1.5m空间分辨率的指纹点。

摘要：橡胶粉用于非饱和黏土体的改性,有望提高土体的强度。然而目前国内外对该课题的研究甚少,且其相关成果不足以支撑工程实践。为研究橡胶粉掺量对非饱和黏土体强度的影响,通过理论分析与试验研究相结合的方法,对0%、2%、4%、6%、8%、10%、15%、20%八组不同橡胶粉掺比下的固结黏土进行了一系列控制基质吸力的直剪试验。分析了有效黏聚力、有效内摩擦角、吸应力等抗剪强度参数的变化规律,并探究了最佳橡胶粉配比。试验结果表明:向非饱和黏土体中掺加2%或4%的橡胶粉可以有效改善土体抗剪强度;基质吸力恒定时,抗剪强度越大,吸应力对其影响越小。试验可为岩土工程加固、无支护挖方安全设计等领域的工程实践提供理论基础。

摘要：室外大场景激光点云语义分割已成为3D场景理解、环境感知的关键性技术,在自动驾驶、智能机器人和增强现实(AR)等领域应用广泛。然而大场景的激光点云具有多目标、几何结构复杂,不同地物尺度变化大等特点,使得在稀疏的小目标点云(例如行人、摩托车等)上的分割性能较低。针对上述问题,本文提出一种融合注意力门控机制的室外点云语义分割算法,设计由注意力机制和多尺度上下文特征融合组成的注意力门控单元,提高对激光点云细粒度特征的表达,降低随机降采样过程中点云几何结构特征丢失程度,从而增强了网络对弱小目标的特征获取能力;同时设计基于共享MLP的平均池化单元,进一步简化自注意力局部特征聚合模块,有效地加速网络收敛,能高效地实现大场景点云的语义分割。本文方法在自动驾驶场景室外激光点云数据集SemanticKITTI上的实验表明,与文献RandLA-Net相比,收敛速度提升48.3%,平均交并比(mIoU)由53.9%提升至54.5%,提高0.6%,尤其是在小目标上交并比(IoU)均有明显提高,person类和motorcycle类的交并比分别提高0.8%和5.4%。

摘要：为充分发挥测量机器人自动化、全天候的优势,提高生产作业效率,研究了测量机器人控制及与Android蓝牙通信理论,实现了Android设备利用蓝牙远程控制测量机器人及数据传输,并在此基础上研究实践了内外业一体化机制。

摘要：从资源、经济、生态、民生4个方面构建了资源环境承载力评价指标体系,运用熵权TOPSIS模型对江西省抚州市2007~2016年的承载力和4个子系统内部承载力进行了计算与分析。研究表明:2007~2016年间,抚州市资源环境承载力基本呈上升趋势,10年间资源环境承载力的年平均增长率为4.17%;2007~2012年间,抚州市资源环境承载力水平表现为波浪式上升的趋势;2012~2015年抚州市资源环境承载力基本保持平衡;2015~2016年承载力水平有较大提升。

摘要：针对观测值存在误差时,灰色Verhulst模型的白化方程系数矩阵同样包含误差,如果再使用最小二乘方法进行求解,计算出的模型参数是有偏的,而路基沉降预测精度要求越来越高,对此,提出了一种顾及系数矩阵误差结构的总体最小二乘新算法,该算法顾及系数矩阵误差及其特殊结构,考虑误差全面,减少未知参数个数,预测精度高,可广泛用于路基沉降预测。

摘要：针对传统的天然气管道应急管理系统缺乏GIS功能支持,空间信息利用不够深入等问题,设计了应急GIS模块,并将其集成到天然气管道应急管理系统中。通过地图查询与空间分析等技术,实现了应急资源与联动部门定位、事故影响分析、抢险路径规划等功能,为应急方案提供空间信息支撑,辅助决策指挥。该GIS模块使事故地点定位更加准确,可以按照规则动态计算事故影响范围、动态规划应急和维抢修资源,而不是提前做好各种预案,提高了应急响应的准确性及应急响应效率。以陕京管道应急管理平台为例,开发实现了应急GIS模块,经过模拟测试,功能运行良好,应急效果较为明显,验证了设计的科学性。

摘要：以***为软件平台,建立庐山旅游信息系统的基本框架体系,从数据库的设计、功能模块的设计等方面介绍了基于WebGIS的庐山旅游信息系统的设计与实现流程。该系统的建立将对进一步树立庐山旅游业发展的新形象,促进庐山旅游业的信息化发展具有重要的意义。

摘要：在研究了多波束测深数据预处理中的数据解码、声线跟踪、姿态改正、地理归位和粗差批处理的基础上,基于C#编程语言,设计并开发了一款多波束测深数据预处理软件,该软件同时还具备参数配置、测深数据编辑、精密系统辅助参数探测、视图设置等功能。同Hypack软件处理结果比较结果表明,本软件具有较高的精度和可靠性。