摘要：考虑车辆行驶工况的不确定性及系统建模误差,建立了多自由度四轮转向车辆动力学数学模型。基于结构奇异值μ综合鲁棒理论,通过设立不确定性虚拟模块,设计了μ综合控制器,抑制外部扰动;基于Matlab/Simulink/dSPACE建立了四轮转向(4WS)车辆控制系统的HILS快速开发平台,验证测试控制器的有效性;通过实车试验修订硬件在环仿真结果。试验表明四轮转向车辆控制系统的纯数字仿真-实时数字仿真-硬件在环仿真-实车试验整个控制系统开发过程的有效性及优越性,说明该快速开发系统具有较好的扩展性。

摘要：为了系统地分析非线性四轮转向车辆的动力学行为,并同时考虑实际车辆运行工况的复杂性,建立了具有非线性特征的四轮转向车辆动力学模型.选择质心侧偏角和横摆角速度作为控制变量,基于滑模控制理论和最优反馈控制理论,分别设计控制器抑制外部扰动;在J-turn的操纵模式下,比较2种控制算法的优越性,基于Matlab/Simulink环境下实现仿真结果的对比.结果表明,滑模控制下四轮转向车辆具有更优的操纵性能,将质心侧偏角控制在稳定范围内,并能较好地跟踪车辆的期望横摆角速度,可较理想地提高高速环境下四轮转向的抗干扰能力.

摘要：为了全面评估由高性能金属蜂窝板以特定方式连接而成的新型装配式空间结构的拼接效果,研究该空腹屋盖结构的力学性能、破坏机理和极限承载力,设计制作了2个平面尺寸为1 m×3 m、结构高度为300 mm的空腹箱型足尺试件,进行极限承载力的理论分析及试验研究.结果表明,该结构具有较高的承载能力,体现了轻质高强的结构特性,其破坏形态主要表现为蜂窝板的面内压屈破坏,但若连接强度不足,将发生连接件先于蜂窝板压屈的不利破坏模式.不同模拟方法下箱型试件的对比分析结果表明,采用有限元耦合法模拟连接件的工作状态是简便可行的,为今后该类新型结构的分析设计提供了参考依据.

摘要：实现了一种用于DAB数字广播射频接收机的改进型电荷泵电路.电路核心部分采用带有运算放大器的改进型的共源共栅极电流镜结构实现,以改善电荷泵的电流匹配度.电荷泵中的带隙基准源采用自偏置宽摆幅电流镜结构以增加输出电压的范围.电荷泵中的运算放大器采用叠式共源共栅极结构以获得更大的输入共模范围与更高的增益.芯片采用0.18μm CMOS工艺实现.测试结果显示,电荷泵的电流为0.3 mA.电流失配率在0.3～1.6 V输出电压范围内小于1%.在1.8 V供电电压下,芯片功耗约为4 mW.实验结果显示,所设计的电路结构实现了充放电电流的匹配,且功耗较低.

摘要：研究了一类具有未知输出函数的非线性系统全局输出反馈控制问题.由于输出函数未知,传统的观测器将无法实现.为解决这个问题,首先设计了一个与输出函数无关的状态补偿器,使得标称线性系统全局渐近稳定.然后,应用齐次控制方法通过适当选择增益参数,使得不确定非线性系统在有限时间内全局渐近稳定.数值算例表明该算法的有效性.

摘要：目的研究正常人调幅音刺激任务时听觉皮层的优势半球及不同频率任务刺激时初级及次级听觉皮层的激活情况。方法对25名健康受试者采用事件相关Sparse设计、正弦调幅音任务下的EPI序列fMRI数据采集，实验刺激声音分别为0、5、2．4kHz纯音经8Hz正弦调幅，双耳同时呈现，利用SPM2软件进行数据分析，观察听觉皮层激活的优势半球及不同载波频率调幅音的激活部位、体积和强度。结果25名受试者中9名由于EPI采集时头动超过最大限度而失败。余16名受试者主要表现为初级听觉皮层激活，且左侧激活的强度和体积均高于右侧。双侧初级听觉皮层的激活体积和强度均随刺激频率的增高而减小；其中6名左侧、7名右侧初级听觉皮层激活的部位表现出清晰的高频偏内，低频偏外的频率响应分布特点。在其他个体，这种分布不明显。次级听觉皮层的激活无明显规律。结论正常人对调幅音的响应以左侧大脑半球为优势半球；随着刺激频率的增加，初级听觉皮层激活的强度和体积下降，fMRI激活部位的频率分布特点表现为高频偏内，低频偏外。

摘要：夏季 ,室外气候诸因素经过不同途径 ,对室内的影响会有差异。了解这些差异有助于在设计时把握主要问题。讨论在住宅隔热设计中 ,针对不同的室内条件 ,应优先考虑的因素及相应的设计对策。

摘要：设计、制造了一种用于结构振动控制的新型高性能开洞软钢板阻尼器.该阻尼器主要通过开洞核心耗能板的弯曲塑性变形来耗散振动能量.首先,利用有限元方法研究了核心耗能板的应力分布,并通过理论推导得到了核心性能参数的计算公式;然后,采用单调加载和往复加载试验,验证了阻尼器的滞回耗能性能.研究结果表明:开设合理的鼓形洞口能够优化耗能板上的应力分布,并且不对其屈服力产生影响;推导出的核心性能参数理论公式能够较为准确地反映新型开洞软钢板阻尼器的工作性能;该阻尼器具有饱满的滞回曲线,并且在大位移加载时,等效黏滞阻尼比均可达到30%以上,表现出良好的滞回耗能和低周疲劳性能.

摘要：基于建筑生成设计数字技术原理及基本方法,在反思当前国内建筑学领域数字设计现状的基础上,提出数字技术应当根植于建筑设计理性法则的观点,并通过部分案例研究成果的介绍,展现建筑生成设计的理性特征及技术方法,展望了建筑生成设计的发展前景。

摘要：针对夏热冬冷地区对冬夏两季双高效供冷/供热空调设备的需求,提出了采用热源塔热泵达到夏季高效供冷而冬季高效供热效果的解决方法.对热源塔热泵的原理和工作过程及其与冷水机组和空气源热泵的异同点进行了分析,建立了叉流式热源塔装置,并在不同室外空气参数情况下,以水和溶液(乙二醇水溶液)作为介质且在不同液气比时,对热源塔换热性能进行了研究.实验结果表明:调节室外空气温度从5.5℃升高到18.5℃,分别运行乙二醇水溶液和水,热源塔液气比优化值基本保持在0.25～0.4,而热源塔作为冷却塔使用时液气比优化值为1.33～1.67左右.冷却塔/热源塔的液气比优化值在冬季时小于夏季,此结果将为热源塔的设计及其应用提供实验数据支撑.