摘要：对于盲区手工装配,由于工人视线受阻,无法看到待装配零件的实时状态,对装配的效率和准确率造成了极大影响。针对这一问题,提出了一种基于机器视觉的增强现实盲区装配方法。首先将椭圆作为标志点,通过对椭圆的检测和定位间接追踪盲区待装配对象;然后通过投影的方式进行 AR可视化并利用局部误差放大的原理精确引导装配;最后设计基于机器视觉的增强现实盲区装配实验,验证该方法的有效性。实验结果表明,此方法能显著提高盲区装配作业的效率,并能有效降低装配错误率。

摘要：针对材料表面改性用等离子体电源存在控制能力差、瞬时输出功率低、系统损耗大等问题,该文分析不同工作模式下电流波形对放电效果和输出功率的影响,确定采用DCM的工作模式,并设计了一种自适应频率控制方法。该控制方法通过DSP的eCAP模块捕获电流过零点,利用所得负载电流谐振频率结合DCM频率条件以及电流间断时间自适应调整全桥逆变电路的PWM周期和占空比,从而实现频率调节。实验结果表明,该控制方法不仅能够保证电路工作在DCM及ZCS状态,还能显著提升瞬时输出功率,减小系统损耗,改善材料表面改性效果。

摘要：针对现有等离子体电源控制系统稳定性差,动态响应慢以及无法适应多种等离子体负载等问题,该文提出了一种基于双处理器的等离子体电源控制系统,通过前级双管级联Buck-Boost电路以及全桥逆变电路串联谐振电感实现了电源对多种等离子体负载的适应性,同时利用DSP和STM32双处理器分别进行电源管理和系统级控制,保证了在电源功率电路精确控制时还能持续对电源状态进行实时监测,从而提高了电源系统的控制精度和稳定性。通过研制样机验证了该电源控制系统的有效性,表明了该设计具有实际应用价值。

摘要：将新型水性阻尼涂料应用于车身上,对其减振降噪性、车身导热性、车身轻量化、防火性等性能进行分析,为汽车车身设计提供了良好的技术解决方案。