摘要：针对网络控制系统中存在的时变采样周期与时延,通过矩阵Jordan变换与分解,将采样周期和时延的不确定性转变为系统结构参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型。在此基础上,首先设计观测器,保证系统状态和故障估计收敛于实际值。接着,根据估计的故障,设计了主动动态输出反馈鲁棒容错控制器,给出了执行器发生故障时,系统能保持渐近稳定的充分条件。将控制器设计问题转化为以线性矩阵不等式形式为约束条件的凸优化问题,进而得出了最优H∞鲁棒容错控制器参数的具体表达式。数值仿真验证了提出的设计方法的有效性。

摘要：针对X射线图像裂纹缺陷的分割问题,研究了基于图像灰度变换的OTSU阈值优化算法.通过引入灰度变换函数,建立图像灰度变换与最大类间方差之间的关系,解决由灰度分布不均匀产生的图像分割问题.通过OTSU阈值优化问题的设计,在图像灰度变换与图像分割之间寻求一个最佳策略,找到使类间方差达到最大的阈值及对应的灰度变换函数,由此得到了一种将分段灰度变换和OTSU阈值优化相结合的适合于X射线图像裂纹缺陷分割的方法.

摘要：为解决传统棉布生产工艺中瑕疵检测成本高、精度低、速度慢等问题,提出一种FS-YOLOv3(Four Scales YOLOv3)网络来自动检测棉布瑕疵.该网络结合K-Means++聚类算法,以交并比为距离度量获取较好尺寸的锚框,提高检测速度.设计了4个不同尺度的卷积特征图与深度残差网络中相应尺度的特征图进行融合,有效地学习样本特征.将Softer NMS算法作为预测框过滤机制,使得高分类置信度的边框位置更为准确.实验结果表明:使用FS-YOLOv3网络能有效提高低对比度、小尺度目标的棉布瑕疵检测精度,整体性能优于传统的检测方法.

摘要：软件架构是软件工程中的重要领域,对软件系统有重要的意义,采用适当的架构是项目成功的第一步。本文分析了极限编程的价值观和实践原则,针对极限编程弱化了架构概念的缺陷,利用敏捷方法的核心理念和其他方法的优点提出了XP中架构设计改进过程,并进行了成功实践。

摘要：在基于检测的跟踪框架下,设计了一种在线学习的判别性外观模型并应用于多目标跟踪.对检测器输出的相邻帧间检测响应做保守关联,生成短小可靠的轨迹片;利用目标轨迹时空域约束条件,从轨迹片中提取训练样本及特征;采用Adaboost算法在线生成目标外观的判别性模型,计算轨迹片之间的外观相似度;最后采用匈牙利算法,经过多次迭代得到每个目标的完整轨迹.对实验结果做了定量和定性分析,结果表明:所设计的算法提高了跟踪精度,在复杂场景下能够较好地完成多目标跟踪任务.

摘要：通过模拟雾霾天气的氛围,以超声水雾、水蒸气和烟气等为简化的雾霾模型,分析了雾霾中不同因素和参数(物质成分、界面形状、粒径分布、体积分数、电压极性等)对输电线路间放电击穿电压和放电路径选择的影响,找到了雾霾天气下电气外绝缘的击穿电压所需满足的绝缘水平和外绝缘工程最佳设计方法;同时研究了模拟雾霾作为污染物对输变电设备的绝缘子的击穿特性,探索了在这种特殊气象条件下的工频闪络的规律,提出了更加准确的输电线外绝缘防护措施.

摘要：CAMShift算法凭借其良好的实时性和鲁棒性而计算量小,在目标跟踪邻域占有重要地位;而单纯的CAMShift是一种需要人预先对目标进行识别和判断以获得目标颜色模式的半自动跟踪器;文章采取帧差法和CAMShift算法相结合的方法,设计了一种自动的运动目标检测与跟踪系统;该系统首先用时间连续的三帧双差分对运动目标的识别和提取,自动地选取搜索窗;再通过CAMShift算法计算目标的精确位置并调整搜索窗口大小;最后通过串口发送云台控制信息,驱动云台运动使目标始终保持在视场之内;在以DM642为核心的硬件平台上,实现了系统的软件算法;实验表明在对比度较高时,无人为干预的情况下,系统能有效、实时地跟踪目标。

摘要：以基于LPC2210微控制器的嵌入式系统为例,给出了一个完整的嵌入式系统软件架构方案.设定了存储器的访问方式,设计了软件的4层结构:启动及模式规划层、硬件驱动层、操作系统层和用户应用程序层,给出了系统的存储器分配方案.规划了程序按文件系统存放的框架,特别说明了其中头文件的设计.提供了一套具有工程应用价值的嵌入式系统开发方案.

摘要：针对单节点在低信噪比环境下调制识别率低的难题,提出了基于一种多节点信息融合和协作的信号调制方式识别方法。首先设计多个传感器节点协作方案,并提取每节点特征,然后中心节点将各节点特征进行融合,最后采用最小二乘支持向量机建立信号调制分类器。仿真结果表明,相比于其他信号调制识别方法,该方法提高了信号调制识别精度,对信噪比环境具有更好的自适应性。

摘要：在物业管理软件设计的建模阶段使用了基于面向对象的统一建模语言(UML)对数据库和系统建模;编程实现阶段则使用Delphi 7开发工具实现基于面向对象软件开发。整个研究与开发过程综合运用了面向对象的计算机软件工程思想。