摘要：文章设计一款基于传感器的双轮平衡车遥控系统。该系统基于STM32单片机平台,主要包括STM32拓展板、双轮平衡车、ESP8285Wi-Fi模块、TB6612FNG电机驱动模块、BT06蓝牙模块、超声波模块等。脉冲宽度调制技术的引入使该遥控系统具备前进、后退、左右转向和自主避障等功能。在特殊工作环境下通过遥控系统控制平衡车代替人工完成相关任务,具有十分重要的实际应用价值与现实意义。

摘要：针对遥控车速度竞赛,进行了基于双目立体视觉的实时测速系统的设计。遥控车实时测速系统搭载于Jetson Xavier NX,根据双目立体视觉的视差原理,借助YOLOv5s目标检测算法实现了复杂环境下的遥控车检测、距离测量、速度测定、实时监控等功能。为了提高系统的检测效率,通过网络剪枝对YOLOv5s目标检测算法进行了模型压缩,同时使用TensorRT进行了模型加速。实验结果表明,该设备能够稳定运行,对遥控车的检测具有良好的鲁棒性和检测精度。

摘要：针对移动机器人在复杂环境下路径规划问题,提出一种改进蚁群算法。该算法设计启发式状态转移函数,引入起点和终点对状态转移的引导作用;设计路径优化方法,从八个方向优化每次迭代生成的最优路径,避免规划路径陷入凹形区域,减小其长度;建立路径评估模型,考虑到环境的复杂性,通过加入惩罚因子,使路径评价标准从路径长度转为路径代价,将影响移动机器人通行的环境因素加入到路径规划过程,从而使生成路径得到更好的优化。最后,将改进蚁群算法与多种算法进行对比实验,结果表明,改进蚁群算法能有效避开危险区域,大幅度降低规划路径的代价,有效提高移动机器人通过规划路径的效率和安全性。

摘要：近年来,我国老年人人口数量占全国人口数量的比例持续上升,视障人群的占比也随之持续增加。针对这一问题,文章设计一款面向视障人群的视听辅助装置。该装置以Mega2560为核心控制器,与视觉模块、超声波模块、语音合成模块等共同实现目标检测、测距、语音播报、屏幕显示等功能。选用卷积神经网络进行目标检测与识别,提高了目标识别的精度。所设计的装置提高了视障人群的便利性与安全感,具有很高的应用价值。

摘要：节水灌溉方案不仅和自身技术特点有关,还受自然环境、社会经济、运行管理等因素制约,在工程设计中对节水灌溉方案的选择是一个复杂的多目标决策过程。针对节水灌溉方案评价指标信息存在模糊性以及指标要素内部和各评价指标之间内在联系和相互影响,提出了基于白化权灰色定权聚类的节水灌溉方案评价方法。该方法采用灰色定权聚类方法,以指标信息的平均值与标准差聚类的白化权函数的转折点确定,利用信息群灰关联度模型解决方案评价过程中的指标信息之间存在的相关性并获得指标权重,应用灌溉方案的灰度值进行方案的优选和评价。应用该模型对某节水灌溉工程方案进行优选,结果表明,该方法符合实际,评价结果可信,为节水灌溉方案的评价优选提供了一个新方法。

摘要：为满足社会性、交互性、动态性极强的各种社交场景应用需求,将在线社交网络与社会情境中的环境、身份、行为、意愿等关键要素相结合,提出一种融合社会情境的访问控制模型SSAC(social situational access control model),在此基础上提出当下社交网络安全热点场景——虚假信息传播控制的访问控制方案。根据用户历史行为,推测用户下一步是否具有传播虚假信息的潜在意图,结合安全策略对其进行细粒度的访问权限控制。通过模型对比分析表明了SSAC模型具有较为全面的访问控制特征,通过原型系统应用验证了该模型的安全性、可用性和优越性。

摘要：据资料统计,有近90%的交通事故源于驾驶员的危险驾驶行为。人们对于驾驶员在行驶过程中低头、看手机、双手离开方向盘、视线未朝向前方、闭眼等危险驾驶行为的关注度仍未提高。文章采用Jetson Xavier NX、YOLOv5算法、百度AI平台实现对驾驶员行车过程中玩手机、抽烟、未系安全带、双手离开方向盘、视线未朝向前方、闭眼、打哈欠、低头等8种危险驾驶行为进行检测,并结合当下疫情加入口罩检测功能。利用语音技术合成危险行为提醒语音,实时播报。通过实验验证了该检测系统的可行性与实用性。

摘要：我国西北地区灌区内混凝土建筑物长期处于盐冻侵蚀作用下,极易发生开裂、耐久性降低的问题。为强化混凝土力学性能,将玄武岩纤维作为混凝土增强材料,结合室内快速冻融试验,研究不同玄武岩纤维掺量的混凝土在盐冻工况下的力学性能劣化过程,并结合超声法对不同冻融工况、冻融次数、纤维掺量混凝土进行内部损伤检测,绘制内部损伤云图。结果表明,在混凝土中加入玄武岩纤维能提高抗压与抗折强度;玄武岩纤维的掺入可有效减缓混凝土在盐冻作用下力学性能下降速率,但难以阻止盐冻作用破坏混凝土结构;三种介质对混凝土的损伤大小为3%NaCl>5%Na_(2)SO_(4)>水;纤维掺量为0.15%的试件抗盐冻能力最佳,该掺量的混凝土超声波波速下降缓慢,试块内部损伤较轻。研究结果为寒旱灌区混凝土结构的设计和维护提供依据,同时可为其他纤维混凝土的研究提供参考。

摘要：为改善混凝土结构的耐久性能,在混凝土配合比设计中引入碱激发材料。碱激发材料是一种低碳环保的新型胶凝材料,能够很好地缓解普通硅酸盐水泥生产过程中CO_(2)的排放,其物理、力学及长期耐久性能需进行验证。该文选用碱激发矿渣、粉煤灰复合混凝土进行研究,通过对不同矿渣掺量、Na_(2)O含量、水灰比及砂率配合比的混凝土进行坍落度、吸水率、抗压强度及抗氯离子渗透能力试验。结果表明:随着矿渣掺量的增加,混凝土流动性及吸水率逐渐降低,抗压强度及抗氯离子渗透能力逐渐增强;随着Na_(2)O含量增加,混凝土流动性先降低后升高,抗压强度及抗氯离子渗透能力逐渐增强,吸水率逐渐降低;随着水灰比的增大,混凝土流动性及吸水率逐渐增大,抗压强度及抗氯离子渗透能力逐渐降低;随着砂率的增大,混凝土流动性及抗压强度先升高后降低,吸水率逐渐增大,抗氯离子渗透能力相差不大。碱激发材料的掺入能够改善混凝土结构的耐久性能。

摘要：针对西北寒旱地区混凝土结构易开裂耐久性降低的问题,选取力学性能优异的玄武岩纤维作为混凝土增强材料,采用室内快速冻融试验,以纤维体积掺量为变量,研究了不同纤维体积掺量(0.05%、0.1%、0.15%、0.2%)混凝土试件分别在清水、质量分数为3%的NaCl溶液、质量分数为5%的Na 2SO 4溶液冻融作用下动弹性模量、抗压强度、抗折强度三个力学性指标的变化。研究发现,玄武岩纤维的掺入能有效提升混凝土的初始抗折强度和抗盐冻能力,纤维体积掺量在0.15%~0.2%时混凝土试件动弹性模量、抗压强度与抗折强度在盐冻作用下的衰减速率减缓明显,玄武岩纤维混凝土在三种冻融介质中力学性能下降速率排序为清水<5%Na 2SO 4溶液<3%NaCl溶液。以动弹性模量为损伤变量,拟合混凝土相对抗压强度、相对抗折强度与损伤度的相关模型,模型相关性良好。研究结果可为玄武岩纤维混凝土的实际运用与后期维护提供理论依据与参考。