摘要：文本阅读能力差和视觉推理能力不足是现有视觉问答(visual question answering,VQA)模型效果不好的主要原因,针对以上问题,设计了一个基于图神经网络的多模态推理(multi-modal reasoning graph neural network,MRGNN)模型。利用图像中多种形式的信息帮助理解场景文本内容,将场景文本图片分别预处理成视觉对象图和文本图的形式,并且在问题自注意力模块下过滤多余的信息;使用加入注意力的聚合器完善子图之间相互的节点特征,从而融合不同模态之间的信息,更新后的节点利用不同模态的上下文信息为答疑模块提供了更好的功能。在ST-VQA和TextVQA数据集上验证了有效性,实验结果表明,相比较此任务的一些其他模型,MRGNN模型在此任务上有明显的提升。

摘要：以碳纳米管(CNTs)为载体,采用化学沉淀法制备了纳米NiO/CNTs复合催化剂;按正交设计进行实验,考察了搅拌转速、NaOH溶液浓度、NaOH溶液的滴加速率和反应温度对催化剂制备的影响,得到最佳的制备条件:搅拌转速150r/min、NaOH溶液浓度0.1mol/L、滴加速率5.0mL/min、反应温度40℃。对在最佳条件下制备的纳米NiO/CNTs复合催化剂进行了X射线衍射、透射电子显微镜、扫描电子显微镜、X射线能谱和BET比表面积分析。分析结果表明,纳米NiO/CNTs复合催化剂中纳米NiO结晶好、均匀沉积在CNTs载体上,由于CNTs的载体支撑作用,减少了纳米NiO的团聚,使其保持了较小的粒径,且增大了比表面积。

摘要：S型与W型是平面MEMS弹簧中两种典型的结构形式,各自结构特点导致了它们具有不同的力学性能。通过理论分析、仿真计算和实验验证方法对平面镍质S型与平面W型MEMS弹簧性能进行了比较研究,得出了在同样的外廓尺寸及相同的线宽、厚度和梁间距情况下,平面S型微弹簧的刚度大于平面W型微弹簧的刚度的结论,为MEMS弹簧的进一步优化设计提供理论参考。

摘要：针对GPS信号间歇性受阻而无法持续导航的问题,提出了一种由GPS、微惯性导航系统,以及电子罗盘构建车载组合导航系统的方案。以GPS位置信息是否有效为判断条件,设计了组合策略。当GPS信息有效时,采用以位置误差作为观测量的组合导航算法;当GPS信息无效时,引入速度约束辅助导航算法。试验表明,该组合策略能够在GPS有效时提供高精度的姿态、速度和位置信息,在GPS失效时,使位置误差得到有效抑制,从而保证了车载导航仪的导航精度和导航信息的持续性。

摘要：针对管桁结构的CAD到CNC中间的脱节,本文提出并构建了管桁结构的贯线CAM系统,重点讨论了管桁结构管道数据管理与遍历,以及对管桁结构进行统一数学建模和求解。实际加工表明,管桁结构的贯线CAM系统达到了设计要求,大大提高了加工效率。

摘要：应用雷达波形设计的相关技术,提出了无线电近炸引信调制波形的优化设计方法,并利用模糊函数这一数学工具,研究不同调制波形的模糊函数,通过波形综合技术确定一种能十分接近预定模糊函数的调制波形。进行优化设计,可以使引信在对付不同目标时,从探测距离、探测精度、抗干扰、经济性等诸方面达到较优。这是引信设计思想的一大突破。

摘要：可交互电子技术文档(Interactive Electronic Technical Manual,IETM)逐渐成航空发动机、飞机、船舶等复杂产品维护、维修与检测(MRO)的关键工艺文档,装配(包括组装与拆卸)是复杂产品制造与维护的重要工艺步骤。提出了面向装配的IETM(Interactive Electronic Assembly Manual,IEATM)的概念,介绍了其主要功能;给出了复杂产品集成装配建模方法;讨论了基于复杂产品装配规划实现产品自动装配仿真以及输出可标记视频文件的方法;阐述了IEATM转换算法及其具体实现,支持中性格式的、完备的与安全的IEATM文档发布,最后介绍了用于编制和发布IEATM的装配仿真系统。