摘要：为了更为有效地诊断电液伺服控制系统的故障,设计良好的状态观测器是至关重要的前提。针对阀控非对称缸电液伺服系统,提出一种线性鲁棒观测器的设计方法。在考虑建模误差、参数变化、外力干扰、过程噪声以及测量噪声等影响因素的前提下,将系统非线性模型进行线性化,并据此设计系统的线性鲁棒观测器。仿真结果表明:小负荷情况下,该文设计的线性观测器具有一定的鲁棒性。

摘要：电液伺服系统的泄漏故障具有普遍性、缓变性和多样性,此类故障的诊断意义十分重大,但诊断过程极为困难。针对泄漏故障的识别与分类问题,提出一种基于鲁棒残差的支持向量机诊断方法。在考虑系统未知输入的前提下,设计系统的线性鲁棒观测器,计算系统的鲁棒残差,发现残差可以有效识别泄漏故障,但却不能正确区分泄漏形式。由于位移、压力也含有丰富的故障信息,于是提取残差、位移、压力的波形指标和压力的峭度指标,作为支持向量机的输入,用于系统的泄漏故障分类。分类结果表明:该方法不仅可以确定系统是否发生了泄漏,而且可以判定系统发生了哪种泄漏。

摘要：针对某型着陆雷达的工作环境和其杂波特点,为了实现对杂波的抑制,目标的显现,设计了一种自适应信号处理算法,该算法采用滤波器组分段处理不同区域信号,并设置了不同类型的杂波进行了MATLAB仿真,验证了算法的有效性,最后用先进DSP芯片TS201对该算法进行了实测验证;实验证明采用这种算法运算量小,实时性高,滤波效果好,具有很高的实用价值。