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检索条件"基金资助=中国博士后和清华-中大博士后科学基金资助项目"
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球坐标式3自由度并联机器人机构的运动学设计
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《自然科学进展》2002年 第4期12卷 409-413页
作者：刘辛军 汪劲松 高峰清华大学精仪系制造工程研究所北京100084 河北工业大学机器人研究所天津300130 
研究一种球坐标式3自由度并联机器人机构的运动学设计,包括运动学反解、速度、考虑铰链转动范围和干涉等条件下的工作空间,和结构参数对工作空间的影响以及灵巧性能指标及其在保角变换平面上的分布特性,这些分析结果和结论对并联机器人...
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