摘要：为解决城市特大断面隧道照明能耗高、质量低的问题,以重庆海天堡城市隧道(内轮廓面积145.91 m^(2))为例,采用照明数值仿真分析的方法,引入灯具安装距高比参数,研究特大断面隧道布灯方式、灯具配光曲线、安装纵向间距等照明设计参数对隧道照明质量的影响。结果表明:在同一距高比下,照明质量指标值如路面平均照度、路面照度总均匀度、路面中线照度纵向均匀度值等均随布灯间距的增大呈先上升后下降趋势;当距高比为1.5时,采用中央布灯方式、纵向间距为10.5 m、配光曲线为对称非蝶形时照明质量指标值最高,其路面平均照度、路面照度总均匀度、路面中线照度纵向均匀度与原方案相比分别提高了35%、38%、24%;选择合适的布灯方式与配光曲线的搭配组合,有利于提高特大断面城市隧道路面照明质量。

摘要：针对一组欠驱动无人艇协同编队在航行中跟随艇无法获得领航艇的速度信息问题,提出一种基于改进线性扩展状态观测器(ILESO)的多无人艇协同编队控制方法:首先,考虑到速度传感器故障或通信断开时领航艇的速度信息难以获得,设计ILESO实时估计未知速度信息;其次,在此基础上结合领航-跟随下多无人艇协同编队误差模型,利用backstepping和李雅普诺夫理论设计编队控制律,同时将横向速度误差与相对艏向误差看做同一子系统一同镇定,巧妙地将不能直接补偿的横向力转移到可直接控制的转艏力矩上;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明整个协同编队是全局一致有界稳定的。仿真结果验证了该方法是稳定有效的。

摘要：喷水推进舰艇因具备快速性和高机动性等特点而备受国内外研究人员的关注,本文以T-CRAFT登陆模型艇为研究对象,在RANS计算框架下采用VOF方法和SST k-ω湍流模型对喷水推进舰艇的自航运动进行了数值计算研究,通过与静水阻力及单独喷泵试验结果进行对比,验证了该数值计算方法具有较高的计算精度。同时,开展了设计航速下“艇泵一体”的数值模拟,分析了喷水推进舰艇在设计航速下不同时刻波形云图及流场演化过程,对比分析了艇拖曳和自航下的阻力与姿态变化。研究结果表明:艇尾兴波左右两侧对称均匀,相比拖曳艇体自航阻力增加,纵倾角增加,吃水增加,艇体流线和喷口处流线整体均匀,在转子处存在微小漩涡;水流从转子入口流至喷口速度不均匀系数降低86%,在喷口处呈现较均匀状态,从叶片进口边到叶片出口边,叶片载荷先增大后减小。进一步分析表明,中间流线相对位置0.6~0.8处载荷较大,说明相比前半段叶片,后半段做功能力更强。

摘要：信江书院位于信州城外黄金山北麓,临溪环山,因山而构,为典型的城郊山地风景型书院园林。嘉庆十五年(1810年),王赓言于信江书院中部增设2处公共风景点--“梅庭铺月”和“石磴梯云”,书院开始兼具公共园林之性质;同治五年(1866年),钟世桢向书院东部扩建,增建3处书斋庭院,空间类型更为丰富,园林格局基本定型。现两景点均已毁,书院面积大幅缩减,昔日盛况也不复存在。结合古代文献及图像分析、遗址测绘、推理演绎复原清代同治时期信江书院园林平面布局,从书院山水环境、空间布局、景致风貌、景境构建4个角度展开剖析,有助于深刻认识清中后期(1781—1866年)信江书院这一经典园林的历史意义和艺术价值。

摘要：为了满足电容式柔性触觉传感器在可穿戴电子设备、智能机器人、人机交互等领域的精准触觉感知应用需求,基于分级倾斜微圆柱结构提出柔性触觉传感器.传感器在受到外界压强作用时,引起倾斜微圆柱分级变形,导致传感器电容增大.结合仿真和实验研究传感器结构特征对其灵敏度的影响规律,揭示不同结构参数设计的传感器信号输出与加载压强间的关系,优化触觉传感器结构.实验数据表明,所提传感器具有良好的灵敏度(0.44 kPa^(-1))和低检测下限(2.6 Pa),响应时间为40 ms,最大迟滞误差为6.7%,在2400次循环加/卸载过程中展现了优异的重复性和稳定性.该传感器可以拓展为不同尺寸和形状的“皮肤”阵列,实现了机械手精准感知和人体运动姿态监测.

摘要：木材易燃的特性是限制其应用的重要原因,通过绿色环保的改性处理提升木材阻燃特性对其发展具有重要意义。通过将杨木单板先后真空浸渍于氯化钙和碳酸氢钠两种溶液中,在杨木单板内原位合成碳酸钙,探讨了0.5,1.0,1.5和2.0 mol/L浸渍液对杨木单板浸渍效果及性能的影响,选取最佳浸渍液浓度制备碳酸钙改性杨木胶合板并研究其性能。结果表明:通过不同浓度浸渍液处理的杨木单板细胞腔和细胞壁都能原位合成碳酸钙,1.0 mol/L浓度浸渍液处理后杨木单板的吸水率仅为未处理时的63.23%。碳酸氢钠浸渍时会减少杨木单板中的半纤维素与木质素,碳酸钙改性使杨木单板纤维素的结晶度有所降低。由于原位合成碳酸钙填补了杨木单板中的部分空隙,不同浓度浸渍液处理后的杨木单板拉伸强度均有所提升,当浓度为1.0 mol/L时,拉伸强度最高;并且在降低杨木单板热解质量损失率、提高残余质量分数方面,浸渍液浓度为1.0 mol/L时同样最佳。碳酸钙改性杨木胶合板与素板相比弯曲性能虽小幅降低,但添加改性杨木单板的胶合板能明显提升其阻燃性能。

摘要：自行车作为一种慢行交通方式,其基础配套设施的规划是城市交通规划领域的重要组成部分。本文在当前的自行车网络设计研究基础上,针对国内城市老城区需求多、道路密、机非混合的特点,提出了一个新的自行车网络设计问题,即采用新建自行车专用道和限行机动车的方式构建连通的自行车交通网络,旨在提供更为便利的自行车基础设施,以达到促进自行车出行和缓解交通拥堵的目的。本文构建了一个双层规划模型,上层为政府新建自行车道或禁行机动车的决策模型,包括自行车道网络的连通性约束;下层为考虑用户出行需求弹性的Logit模型和路径选择行为的用户均衡(UE)交通分配模型。提出了改进的遗传算法对构建的双层规划模型进行求解,并嵌入Frank-Wolfe算法和自适应平均算法分别求解UE交通分配模型和需求划分的Logit模型。最后,采用Sioux Falls网络进行数值算例分析,结果显示本文的模型和算法能有效地求得连通的自行车专用道网络设计方案,并降低路网的出行总阻抗。

摘要：视觉目标检测旨在定位和识别图像中存在的物体,属于计算机视觉领域的经典任务之一,也是许多计算机视觉任务的前提与基础,在自动驾驶、视频监控等领域具有重要的应用价值,受到研究人员的广泛关注。随着深度学习技术的飞速发展,目标检测取得了巨大的进展。首先,本文总结了深度目标检测在训练和测试过程中的基本流程。训练阶段包括数据预处理、检测网络、标签分配与损失函数计算等过程,测试阶段使用经过训练的检测器生成检测结果并对检测结果进行后处理。然后,回顾基于单目相机的视觉目标检测方法,主要包括基于锚点框的方法、无锚点框的方法和端到端预测的方法等。同时,总结了目标检测中一些常见的子模块设计方法。在基于单目相机的视觉目标检测方法之后,介绍了基于双目相机的视觉目标检测方法。在此基础上,分别对比了单目目标检测和双目目标检测的国内外研究进展情况,并展望了视觉目标检测技术发展趋势。通过总结和分析,希望能够为相关研究人员进行视觉目标检测相关研究提供参考。

摘要：为满足专用汽车轻量化与安全的要求,减少专用汽车电磁干扰,该文以专用车辆碳纤维复合材料电磁屏蔽箱为研究对象,使用Ansys Electronics Desktop软件对专用汽车结构设计方案进行了仿真试验,研究了屏蔽箱体厚度、开孔形状对电磁屏蔽性能的影响,并进行轻量化设计优化。结果表明:在低频率和高频率频段的电磁干扰下,箱体的厚度与屏蔽效能呈正相关;相同开孔面积下,箱体的开孔形状为圆形时屏蔽效能更好,而在谐振频率频段内上述因素无明显影响。经过轻量化设计优化后的车体屏蔽箱结构在低频率和高频率频段,屏蔽效能分别达到46.3 dB、32.2 dB,符合专用车辆对电磁屏蔽性能的要求。

摘要：并联机构的对称性、高精度和高刚度等优点使其适合作为微动机器人机构 ,因此并联机器人的分析与设计理论和方法可推广应用于微动机器人。研究微动机器人机构的设计方法 ,建立了并联六自由度 Stewart微动机器人的空间模型 ,并分析了该微动机器人的机构尺寸与性能指标的关系 ,得到了各向同性、刚度性能图谱 。