摘要：滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术,对滑翔增程弹进行控制,就要使弹丸在飞行过程中,能够尽可能地跟踪方案弹道。利用无陀螺捷联惯性测量装置,实时解算弹丸滑翔飞行过程中的实际飞行姿态和弹道参数,与方案弹道中的理想飞行参数进行比较,其偏差信号构成控制指令。将增程弹的弹道分为升弧段和降弧段:升弧段为无控飞行;降弧段采用二阶滑模控制算法设计控制器。通过鸭式舵控制弹丸飞行实现增程,获得了较高的指令跟踪性能,对滑翔增程弹的设计具有一定的参考价值。

摘要：单自由度八杆仿生机构杆长参数较多,是仿生机器人领域研究的难点之一。为提高设计效率,提出一种构型与尺度同步设计方法。在选定的运动链和机架的基础上,以不等式形式分步给出运动可行性及外形约束条件,使得上一步的杆长可作为下一步求解的已知值。通过该过程,在得到八杆仿生机构构型的同时,快速得到所有杆长的初步可行域。循环上述过程,逐步缩小约束条件的范围,可使得八杆机构的杆长快速接近目标值。在此基础上,分类讨论了连杆搭接顺序、约束条件及基本运动链的差异对求解难度及构型结果的影响。利用所提出的单自由度八杆仿生机构的设计方法,在对初始条件进行合理选取的前提下,可在初步得到构型的同时将杆长限定在较小范围内,实现了构型与尺度的同步设计。该方法还可应用于其他单自由度机构的设计当中,具有较好的借鉴意义。

摘要：为实现四冲程自由活塞发电机的连续稳定运行,提出并研究了基于直线发电机工作状态切换和冲程终点预测的自由活塞往复运动控制方法。在混杂系统范畴内,完成了运动控制系统仿真模型的建立,结合自由活塞发电机仿真模型和循环燃烧波动仿真模型,对控制过程进行了仿真研究。基于高性能数字信号处理器建立了四冲程自由活塞发电机的电控系统,对所设计的运动控制方法进行了实验验证,分析了失火对活塞往复运动的影响。研究结果表明:该运动控制方法稳定可靠、算法简单,满足了四冲程自由活塞发电机对活塞运动控制的要求。

摘要：近年来的事故灾害统计分析表明人群拥挤踩踏事故已逐步成为大型公共聚集场所的主要人为事故灾害类型之一。与火灾等常见人为事故灾害不同,人群拥挤踩踏事故的发生极其突然,社会影响重大。从人群拥挤踩踏事故的致因机理及承载体人群的运动规律开展相关研究,基于风险理论、事故突变等理论方法提出了人群拥挤踩踏事故风险(四阶段)理论,并构建了理论模型,对理论模型中的参数求解进行了阐述。人群拥挤踩踏事故风险理论研究可以为揭示人群聚集相关事故成因机制及形成演变规律提供一些有益的尝试及参考,其中的相关理论模型可供大型建筑(如奥运赛场)性能化设计、人群安全疏散及管理等工作参考。

摘要：δ铁素体是马氏体型耐热钢中常见的有害析出相,它的存在会对材料的力学性能及耐蚀性能产生不利影响,并且难以通过常规热处理去除,因此如何去除δ铁素体是该领域的研究重点。以C-Cr-Ni-Mo马氏体型耐热钢为主要研究对象,设计了C-Cr-Ni-Mo、C-Cr-Ni-Mo-Nb、C-Cr-Ni-Mo-Ti 3种不同成分的试验钢。采用OM、SEM、EDS等手段,通过对比3种不同成分试验钢铸态组织中δ铁素体体积分数、δ铁素体固溶速率、奥氏体晶粒尺寸,研究了Nb、Ti微合金化对马氏体型耐热钢中δ铁素体固溶行为的影响并揭示其机理,为马氏体型耐热钢中δ铁素体快速固溶提供新方法。试验结果表明,Nb、Ti微合金元素作为铁素体形成元素,会加重合金成分的偏析,冷却过程中未能充分转变,导致室温下铸态组织中δ铁素体的体积分数增加,但生成的δ铁素体尺寸相对较小。δ铁素体的固溶速率与其形态及位置有关,Nb、Ti微合金化能提高δ铁素体的固溶速率,一方面是Nb、Ti微合金化会细化铸态组织中的δ铁素体,提高δ铁素体的比表面积;另一方面是通过形成含Nb、Ti的析出相,钉扎晶界,抑制奥氏体晶粒长大,延缓固溶过程中δ铁素体由不规则状向球状转变的过程,在加热过程中使更多的δ铁素体更长时间地维持在奥氏体晶界处呈不规则状,维持较大的比表面积,进而提高δ铁素体的固溶速率。

摘要：党的十八大以来我国深化农村改革取得重要进展和重大成就的基本经验可以概括为:将巩固农业基础地位作为改革的前提条件,将保障农民权益作为改革的重要内容,将更好发挥政府和市场作用作为改革的关键举措,将“基层探索—充分试点—顶层设计—因地制宜”作为改革的实践路径。进入新发展阶段,要继续深化农村土地制度和农村集体产权制度改革,继续健全完善农业支持保护制度和城乡融合发展体制机制,以此实现保障国家粮食安全和重要农产品供给、促进农民持续增收和扎实推动全体人民共同富裕、推动城乡融合发展取得新进展的目标要求。

摘要：为促进碳纳米纤维(CNFs)在污水污染物吸附领域的应用,针对性开发具有高吸附性能的CNFs吸附剂,分别综述了静电纺丝法、化学气相沉积法、模板法以及绿色环保法制得的CNFs吸附剂的结构设计、制备、功能化改性原理等,着重分析了各CNFs吸附剂的吸附机制,列举了多种CNFs对污水中重金属离子、阳离子染料及有机污染物的吸附性能,探讨了不同方法制得的CNFs在制备效率、结构、吸附性能、重复利用性能等方面的优劣势,并阐述了CNFs吸附剂在电除盐、离子测定等其他领域的应用拓展;最后提出了低成本产业化制备、多污染物广泛吸附、力学性能提升、驻极辅助吸附、循环利用及其应用领域拓展等为今后CNFs吸附剂发展的重点方向。

摘要：针对高温高压高产(三高)气井流体诱发油管柱振动失效问题,采用微元法、能量法结合哈密顿原理,考虑了油管自重、井眼轨迹变化、井筒温度压力变化、油套管接触碰撞等因素,建立了三高气井油管柱三维非线性流致振动模型。采用拉格朗日和三次埃尔米特函数离散控制方程,并使用增量形式的Newmark‑β和Newton‑Raphson联合迭代求解离散后的控制方程。根据中国南海三高气井参数,采用相似原理,设计了油管柱流致振动模拟试验装置,测得油管柱振动响应数据,与理论模型计算结果对比,验证了振动模型的正确性。采用实例井参数,分析了油管柱振动特性,结果表明,上部油管三维空间横向振动明显,而中下部油管长时间紧靠于套管壁上发生振动,导致下部油管易发生纵向和横向的磨损,同时油管纵向振动出现混沌现象,且中下部位置油管混沌现象最明显,因此,现场设计人员需重点关注下部油管柱的安全性。

摘要：针对一类状态不可测的非线性不确定分布式时滞系统,给出了系统滑动模态鲁棒渐近稳定的充分条件.设计了一类滑模观测器,同时采用线性矩阵不等式的处理方法给出了该观测器存在的充分条件.再应用滑模控制的趋近率方法和基于观测器所得到的估计状态,综合了一类滑模控制器.该控制器同时保证了估计状态下的滑模面和估计误差状态下的滑模面的渐近可达性.

摘要：为探究Fe^(2+)掺杂对十二胺分子(DDA)及其阳离子(DDA+)在高岭石层面吸附的微观影响机制,对DDA和DDA+在Fe^(2+)掺杂高岭石(001)及(■)面的吸附进行了密度泛函理论(DFT)计算.结果表明:DDA和DDA+在Fe^(2+)掺杂高岭石层面的吸附机理为氢键和范德华静电引力共同作用.DDA在Fe^(2+)掺杂高岭石层面吸附以氢键作用为主,范德华静电引力作用为辅;DDA+在Fe^(2+)掺杂高岭石层面吸附以范德华静电引力作用为主,氢键作用为辅.Fe^(2+)的杂质缺陷增强了高岭石(001)面的表面活性,对(■)面的表面活性影响较小.研究结果可为进一步研究煤泥水中黏土颗粒表面的真实吸附状态及煤泥水高效处理药剂的设计提供理论依据.