摘要：针对一类状态不可测的非线性不确定分布式时滞系统,给出了系统滑动模态鲁棒渐近稳定的充分条件.设计了一类滑模观测器,同时采用线性矩阵不等式的处理方法给出了该观测器存在的充分条件.再应用滑模控制的趋近率方法和基于观测器所得到的估计状态,综合了一类滑模控制器.该控制器同时保证了估计状态下的滑模面和估计误差状态下的滑模面的渐近可达性.

摘要：单自由度八杆仿生机构杆长参数较多,是仿生机器人领域研究的难点之一。为提高设计效率,提出一种构型与尺度同步设计方法。在选定的运动链和机架的基础上,以不等式形式分步给出运动可行性及外形约束条件,使得上一步的杆长可作为下一步求解的已知值。通过该过程,在得到八杆仿生机构构型的同时,快速得到所有杆长的初步可行域。循环上述过程,逐步缩小约束条件的范围,可使得八杆机构的杆长快速接近目标值。在此基础上,分类讨论了连杆搭接顺序、约束条件及基本运动链的差异对求解难度及构型结果的影响。利用所提出的单自由度八杆仿生机构的设计方法,在对初始条件进行合理选取的前提下,可在初步得到构型的同时将杆长限定在较小范围内,实现了构型与尺度的同步设计。该方法还可应用于其他单自由度机构的设计当中,具有较好的借鉴意义。

摘要：为促进碳纳米纤维(CNFs)在污水污染物吸附领域的应用,针对性开发具有高吸附性能的CNFs吸附剂,分别综述了静电纺丝法、化学气相沉积法、模板法以及绿色环保法制得的CNFs吸附剂的结构设计、制备、功能化改性原理等,着重分析了各CNFs吸附剂的吸附机制,列举了多种CNFs对污水中重金属离子、阳离子染料及有机污染物的吸附性能,探讨了不同方法制得的CNFs在制备效率、结构、吸附性能、重复利用性能等方面的优劣势,并阐述了CNFs吸附剂在电除盐、离子测定等其他领域的应用拓展;最后提出了低成本产业化制备、多污染物广泛吸附、力学性能提升、驻极辅助吸附、循环利用及其应用领域拓展等为今后CNFs吸附剂发展的重点方向。

摘要：为给瓜类蔬菜斜插自动嫁接机器人的研制提供设计依据和有关设计参数,该文采用自制植物茎力学性能测试装置,选取瓜类常用嫁接作物为研究对象,对不同瓜类嫁接作物的形态指标、抗拉特性、压缩特性及压杆稳定特性进行了试验研究。试验结果得出在不损伤作物茎前提下,在夹持部位粘贴弹性EVA(乙烯一醋酸乙烯共聚树脂)软质垫片可以获得稳固的夹持效果,最大抗拉力2.38N;在常用嫁接砧木中,黒籽南瓜的横向压缩屈服极限力最大为7.288N,瓠瓜的屈服极限力最小为3.474N;在常用嫁接砧木品种中黑籽南瓜的失稳临界载荷最大为1.49N。并利用StatView软件对生物形态指标与生物力学性质进行了相关性分析,结果表明不同作物力学性能指标与长轴直径相关性较大。该文为设计开发新型自动嫁接装置提供依据。

摘要：在"一带一路"倡议的推动下,中国企业积极参与国际工程设计-采购-施工(EPC)市场竞争。风险管理是决定国际EPC项目成败的关键,然而已有研究仅从概念层面提出伙伴关系在风险管理中的应用,缺乏对其内在机理的分析和系统性实证。该文提出基于伙伴关系的风险管理理论模型,并通过问卷数据和偏最小平方法结构方程对模型进行验证。该研究结果揭示了国际EPC项目伙伴关系、风险管理与项目绩效之间的作用机理;验证了总承包商与利益相关方的伙伴关系有助于加强接口管理、组织能力与合同管理,进而实现风险的有效控制和项目绩效的持续提升;并强调了伙伴关系和风险管理对于项目绩效具有重要作用。该研究结果有助于指导中国EPC总承包商有针对性地提高风险管理水平。

摘要：以带有吸油烟机的家庭闭式厨房为研究对象,数值研究了烹饪过程中厨房内部热环境以及烹饪者对温度和油烟污染的感知。根据已获得的关于气幕式吸油烟机的最佳设计参数组合方案,从人体感知温度、人体感知油烟浓度、油烟释放温度、油烟逃逸浓度4个方面对比了原型吸油烟机和气幕式吸油烟机对厨房环境的影响,并数值分析了带有吸油烟机的厨房内油烟流动特性及其逃逸机理。研究结果表明:引入合理设计的气幕式吸油烟机能有效抑制厨房内油烟和热空气逃逸,降低人体面部区域对油烟和高温的感知,使厨房内操作者的舒适度得到提高。

摘要：设计并运行了饱和土的常规三轴试验、压力板试验和普通三轴试验、压力板试验和GDS三轴试验与自然风干试验和普通三轴试验等四种试验,着重考察了高饱和度和水封闭两个特殊情况下非饱和土的强度特征和破坏特点。试验表明:在高饱和度条件下,与基质吸力相关联的摩擦角大于与净总应力相关联的摩擦角;在水封闭条件下,强度增长与基质吸力增加基本成线性关系。从宏观破坏特点看,非饱和试样的破坏发生在某个明显的斜截面上,这与饱和试样的破坏特点是不同的。

摘要：针对螺杆钻具中较易发生失效的推力轴承组设计一种推力空心圆锥滚子轴承组结构。建立该轴承的有限元计算模型,确定合理的滚子空心结构,得到一种深穴空心圆锥滚子结构。研究空心度和轴向载荷对轴承力学性能的影响。结果表明:圆锥滚子宜采用等比空心结构,空心滚子端部存在应力集中现象;空心度越大,滚子内壁上和沿轴向的等效应力分布越不均匀,当空心度小于65%时,滚子的等效应力变化较小;轴向载荷越大,滚子两端的应力集中现象越严重。随着深穴深度和直径增大,滚子端部的应力逐渐减小,而中间部位的应力逐渐增大,此深穴结构可以有效地改善其端部的"边缘效应",避免轴承组过早发生疲劳失效。

摘要：多深度随钻电磁波电阻率测量系统由电磁波发射接收线圈系和电子线路两部分组成。分析线圈系设计中需要考虑的各种影响因素,介绍以数字信号处理器为核心的测量系统基本构成。测量系统采用24位∑—Δ模数转换器实现幅度衰减测量,采用复杂可编程逻辑器件实现高精度相位差测量。系统采用双频率、双源距实现径向上多个探测深度的电阻率剖面测量,能够在地层钻遇的第一时间全面、真实地获取地层电阻率数据,为钻井地质导向及地层评价提供重要地质参数。

摘要：针对卡尔曼滤波法在锂离子电池荷电状态(SOC)估计时存在误差较大、收敛较慢等问题,提出了一种双自适应衰减扩展卡尔曼滤波荷电状态估计(DAFEKF)算法。该算法首先设计了针对动力电池的荷电状态估计观测器,利用测得的电流和电压值分别作为观测器的输入和观测值,结合双自适应衰减扩展卡尔曼滤波估计出观测器中的电池荷电状态,在卡尔曼滤波算法的基础上加入时变衰减因子来减弱过去数据对当前滤波值的影响,并自适应地调整卡尔曼算法中过程噪声和测量噪声协方差。利用DAFEKF算法估计出的SOC结果与扩展卡尔曼滤波(EKF)和自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法进行了比较,结果表明,DAFEKF方法具有较好的准确性、鲁棒性和收敛性,使SOC估计误差控制在2%以内。