摘要：为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于PID控制方法的控制器进行比较。结果表明,基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法能够准确完成预定任务,同时,相比于基于PID的跟踪方法,能够更有效地抑制干扰所造成的超调和震颤等现象,具有更优的控制效果。

摘要：本文基于2001—2010年我国农田水利财政支出的省际面板数据,运用数据包络分析法(DEA)评价了我国相关区域农田水利财政支出效率,并通过回归分析对省际差异及其影响因素进行了分析。结果表明,我国农田水利财政支出效率在2001—2010年呈现了平稳增长态势;农田水利财政支出效率在不同区域存在差异,其中东部和中部地区对农田水利的管理水平较西部地区高,而西部和中部地区的规模报酬高于东部地区。进一步分析可发现,农田水利支出规模、财政分权和税费改革是影响我国农田水利财政支出效率的主要因素。因此,需结合地区差异和规模收益等设计我国农田水利财政支出政策,以提高财政支出资金使用效率。

摘要：《后汉书·孔僖传》所载"六代之乐"与《春秋后语》所载"瑟轸"在其书中叙述的时代里不一定存在,但这并不是史书编纂者向壁虚造的妄说,而是因编纂者的语言转写形成的"变异"。后代史家撰写前代史时,所据史料确是承自前代,但一些材料被录入时却经历了语言转写的过程,在此过程之后描述的史事有失实的可能,一些事物无意中被羼入。史书中有些内容是否经过了语言转写,经过语言转写后所述史事是否会发生"变异",是史学研究中应当注意的问题。不同的用语或有不同的含义,而不同的含义则有可能对历史事物的真实性造成影响。细致考察这些不同,能够使相关研究更为深入、可信。

摘要：《后汉书·礼仪志》、《春秋后语》、《太平御览》卷五七七录《周书》中均有"瑟"与"轸"并见的文句,但这些记载并不能视为乐器瑟有调弦部件"轸"的信史资料。《春秋后语》、《周书》所见"琴瑟无轸"是后代学者改动前代文献的词语而成,《后汉书·礼仪志》的"轸间"实指"隐间"。"瑟轸"之说尚无有力的文献支撑。

摘要：哈佛大学斯维特拉娜·博埃姆教授是美国当代著名的新媒介艺术家。她利用数码相机、手提电脑、智能手机等各类便携媒介从事创作,并将这种"另类新媒介艺术"展示在网站上。博埃姆提出"外现代"概念。通过侧向运动、功能变异以及在技术误用中重寻"灵韵"等方式促成艺术与技术的接合,重焕艺术活力,这是一种全新的媒介艺术观。博埃姆的外现代理论还提倡新媒介与文艺批评的结合,为新媒介文艺理论的当代建构提供可贵的探索。

摘要：在结构主义语言学的基础上,20世纪50～60年代,罗兰·巴特创造性地将其应用于文化批评领域,结构主义语言学由此发展为结构主义符号学。今天,它已成为文化研究、文化批评,特别是传媒文化研究与批评实践中一个重要的方法论,在当代电影、电视、广告等传媒文化的研究批评中被广泛运用。

摘要：今天，结构主义符号学已经成为文化研究和文化批评，特别是传媒文化研究中一个非常重要的方法论，在当代电影、电视、广告、汽车等各色媒介文化、大众文化、消费文化的相关理论研究、文化批评中被广泛应用。它因分析的科学性、精确性、全面性而被称为“阐释性科学的王后”，①其地位和作用越来越突出。

摘要：对媒介文化美学表征形式的考查,可从修辞性与建构性两方面着手。一方面,媒介文化着重对修辞学特征的采掘,变得越来越美,在生产"美"的能力和效果上毫无疑问优于艺术,艺术被迫另择它途;另一方面,媒介文化在表征形式的探索性与建构性上过于同质化,且往往借用经典艺术的既有模式,缺乏探索精神。媒介文化在这两方面的表现构成悖论:越来越美但越来越乏探索精神。这一悖论体现出审美文化、审美观念在当代的深刻异变,是当代社会与美学诸多问题在文化层面上折射的结果。

摘要：细胞分裂周期蛋白CDC25磷酸酶与细胞周期依赖性蛋白的调控以及细胞增殖密切相关,且在许多肿瘤中过度表达,CDC25磷酸酶已经成为很有前景的癌症治疗靶标。许多结构多样的天然产物及合成小分子化合物被证实是特异性的CDC25磷酸酶和抗肿瘤先导化合物,本文对该领域的研究新进展进行综述。

摘要：本文基于我国现阶段经济发展特点并依托布罗姆利的理论框架,在已有关于公共政策与民生关联性的研究基础上形成可参照的基本观点,并基于1992—2010年省际数据构建动态面板模型,运用广义矩估计方法检验了主要政策工具对城乡居民收入和城乡收入差距的影响。研究认为地方政府GDP应与居民家庭收入同步增长,任何造成收入偏低和收入差距扩大的经济政策都不符合民生发展战略,应当建立经济增长中的民众共享机制。