摘要：行车风险受人、车、路多类时变因素的耦合影响,如何对其进行准确量化一直是制约汽车智能安全技术发展的难题。提出考虑驾驶人行为特性的行车风险量化新方法并介绍对应的行车风险防控策略,将行车风险量化与等效力模型结合,设计行车风险的场模型框架。通过考虑车道线约束和车辆行驶路径的变化,在车辆行驶的纵向和横线上设置不同的风险梯度调整系数并采用Frenet坐标转换,使得行车风险在车辆行驶的纵向和横向上具有较大的差异。结合行车风险的防控指标,设计3种高速公路直行冲突场景和9种无信号灯交叉路口冲突仿真场景,并分别与纵向控制模型(Longitudinal control model,LCM)和预计时间(Time to intersection,TTI)阈值对比,仿真结果表明,所设计的车辆行驶决策模型能够识别各个方向上的风险并能主动执行风险防控,相比LCM模型在安全性上更优;另外,建立的左转风险防控算法在900次无信号交叉路口仿真中的碰撞事故发生率为0,相比TTI阈值算法具有更高的通行效率和安全性。

摘要：随着无线网络的广泛应用,面向接受信号强度(RSS)指纹定位的接入点(AP)日益增多,导致一些AP的作用是冗余的,甚至对定位产生不利影响,同时也增加了定位计算的开销。通过对AP进行适当筛选可以一定程度上去除冗余AP,但定位效果会随着AP数量发生较大变化,甚至会增大误差。本文提出一种基于信息区分度的AP有效集构建方法(EID),充分利用指纹信号在不同空间的差异,实现了准确的位置估计。首先,用信息区分度评估AP的定位能力,有效反映出每个AP在不同采样点的区别,展示AP对空间位置的分辨程度。然后,基于AP信息区分度设计更加符合现实环境的增量聚类算法,能根据AP的定位能力得到不同类别的集合并具有较好的鲁棒性。最后,利用点集距离最大原则提出AP有效集选择策略,根据聚类结果和选择要求,选择出合适的AP集合。本文在真实场景下进行实验验证,并与现有的AP选择方法,即基于组判别(GDB)算法、基于软件定义网络(SDN)算法和基于非均匀量化RSS熵(NQRE)算法对比,在减少不低于40%AP数量的情形下,EID将定位精度分别提升了18.7%、11.2%和14.6%。与此同时,本文方法具有更好的稳定性,在95%的情形下定位误差低于1.2 m。

摘要：为解决巡航导弹上的雷达高度表探测精度不高,易受电子干扰影响而失效,且在平原、沙漠地区及海面失效的问题,研究采用激光测高/测深技术设计新型巡航导弹地形匹配导航系统,利用激光探测技术的优点来提高地形测量精度和抗电磁干扰能力。采用红外/蓝绿双波长输出激光高度计方案使得巡航导弹可利用海底地形进行辅助导航,探讨了几项关键技术:包括激光器结构、探测器及光学系统设计、数字化地物目标反射的激光回波脉冲并从中提取有效波形识别特征参数方法及地形匹配算法。

摘要：我国城市建设已经从注重“数量”转变为关注“质量”,提质增效已成为城市规划与设计行业面临的新课题。与此同时,在计算机算力和算法都取得突破的大背景下,以深度学习为代表的人工智能技术在近年来取得重大进展,在各领域得到广泛应用。计算机辅助城市规划和设计技术迎来全面数字化和智能化升级迭代的重要机遇。如何更好地利用人工智能助力城市规划设计工作的提质增效,成为规划设计行业的迫切需求和研究前沿。瞄准我国城镇化新阶段的新需求与高标准,依托新一代人工智能技术,本文分别从“专业知识+深度学习”“人类智能+人工智能”和“社会学调研+大数据分析”3个方向出发,系统性地提出了一个基于深度学习技术的城市形态感知识别、生成建模与仿真模拟框架,旨在为计算机辅助城市规划设计技术的智能化升级提供新思路。

摘要：针对包含多工艺路线的炼钢-连铸生产调度问题，综合考虑生产过程中的多种约束条件，以文化基因算法为基础提出一种新的求解方法。在文化基因算法设计过程中，对于不同工艺路径的机器选择，采用启发式规则指导的机器指派方法；在算法优化中，通过引入基于连接矩阵的相似工件块交叉方法和基于基因位全插入的邻域搜索算子，从全局和局部搜索角度全面提高算法性能。最后，通过对多组算例进行对比分析，验证了本文算法的可行性和优越性。

摘要：在炼钢-连铸生产过程中,连铸机故障会导致当前生产计划不可行,需要为故障机上未完成炉次重新分配连铸机和浇铸顺序。现行人工重分配策略无法及时响应以保证稳定和高效的生产,因此本文提出一种基于等待时间最小化的启发式炉次重分配规则,然后在此基础上建立重调度模型,并设计改进遗传算法求解该问题。采集某炼钢厂的实际生产数据进行算法验证,结果表明本文方法在连铸机出现故障时能快速给出较优的重调度方案。

摘要：目的结合纳米放大芯片检测的专利技术,设计并制作适用于病原体快速检测的实用型基因芯片,以实现对临床常见感染病原体的快速、准确地检测和鉴定。方法分别针对各待检靶病原体特异性基因片段设计探针、构建芯片,并以纳米金为报告分子标志靶序列,通过杂交后与银的反应使得信号被放大,形成裸眼可见的褐色颗粒,从而实现芯片的检测。结果设计的探针具有很好的特异性、准确性和杂交条件的同一性;适当增加纳米金/核酸的比例能够减少标志时间,而轻微振荡明显加快标志反应的速度;在45℃杂交温度下,杂交反应盐离子浓度为0.8mol/L,杂交反应时间为8h,最后经过严格条件漂洗可以获得较佳的杂交效率,而轻微的旋转振荡则可以显著增加杂交的效率;37℃,3min×3的反应方式,可以获得较好的银染效果;本芯片系统具有较好的检测敏感性,可达到100fmol/L;与临床常规检测方法比,本芯片检测方法简单快捷,检测结果裸眼清晰可见,背景低。结论本芯片检测方法敏感性高,特异性好,操作方法简单,无需特殊设备,所设计的检测内容达到实用化水平,具有较好的临床应用前景。

摘要：中国正处于推进国家治理体系和治理能力现代化的关键阶段,基于对百年奥运梦到职业体育梦的展望,以制度变迁和跨域治理为理论分析工具,提出我国职业体育应以合理配置资源、凸显民生功能、均衡协调发展、塑造职业明星为制度设计的框架;同时,从培育多元治理主体、发挥服务社会作用、保障良好运转机制、统筹协同运作平台、转变运转实施路径和构建宏观监管模式,厘定职业体育治理结构、功能、制度、方法、运行和评价的基本内容和发展路径。

摘要：目的基于基因分型技术构建通用引物1次PCR法的样品制备技术,并结合纳米金基因芯片检测系统实现1次对多个病原菌的检测分析。方法针对rDNA保守序列设计通用引物,实现1次PCR完成对各靶细菌ISR序列的扩增;设计针对各靶细菌的特异探针,构建纳米金新型基因芯片,并用芯片进行实际检测。结果设计的通用引物可实现对12种待检靶细菌的正确扩增;选用的各探针特异性强、可靠性好;芯片具有较好的灵敏度、特异性及可靠性;检测敏感性达到50 fmol/L;临床检测显示本方法准确可靠。结论与多重PCR样品制备法芯片比较,本芯片检测的步骤和复杂性大为减低,且有较好的检测性能,可用于各靶病原菌的检测。

摘要：为研究外膜蛋白YbjX对大肠杆菌致病作用的影响,本研究利用λ-Red同源重组系统构建了狐肺炎大肠杆菌(HBCLE-12)ybjX基因缺失突变株(HBCLEΔybjX),并对其生物学特性进行分析,探索YbjX蛋白在大肠杆菌致病过程中的作用。结果表明,缺失株HBCLEΔybjX与野生型菌株和回补菌株相比,其生长速度、生化特性无明显差异,但其运动能力和血清内存活能力显著下降,对多种抗生素的敏感性明显增强。动物试验表明,ybjX基因缺失突变株对小鼠的致病力显著下降。本研究为进一步阐释大肠杆菌致病机制和疫苗设计奠定基础。