摘要：研究在轨服务航天器逼近与捕获失控目标过程中姿态同步的控制问题,设计了一种基于姿态四元数的姿态跟踪控制算法.通过建立服务航天器相对失控目标的姿态运动学与动力学,将服务航天器跟踪失控目标航天器姿态的控制问题转化为相对姿态的控制问题.考虑未知干扰和控制力矩受限的因素,并以相对姿态四元数的二阶形式描述相对姿态动力学,利用反馈线性化原理和自适应算法的思想,设计姿态同步的非线性反馈控制律.数学仿真的结果表明,设计的控制算法是有效的,具有较好的跟踪性能.

摘要：为了满足电网应急处置对于信息沟通的要求,尽可能保证信息沟通的实时性、准确性和灵活性,提出了一种应急消息管理系统的设计方案,其中包括应急消息管理系统的功能设计、消息传递的处理流程、基于面向对象的消息类型定义以及基于Java技术的实现方案。最后结合某电力企业应急处置中的一些场景说明电网应急消息管理系统在应急处置中的作用。

摘要：针对仿真模型可重用性不足的问题,以海空对抗战术仿真为背景,设计了一种基于工厂机制的Air-SeaSim CGF(Computer Generated Forces)仿真模型开发系统.遵循"自底向上"的开发原则,构造了由模型层、对象层、服务层和应用层构成的Air-SeaSim CGF模型系统软件体系结构.基于工厂机制的实体模型设计,对CGF实体进行适当的分解,抽象出满足仿真需求的模型,以组件形式表示,通过定义组件接口实现实体模型的快速组装及其功能的扩展.系统应用效果表明,通过工厂机制开发技术设计的Air-SeaSim CGF实体模型,集成了不同粒度组件的仿真模型,实现了实体模型行为组件在不同兵力模型建立过程中的共享和组合,简化了用户的定义,有利于模型的统一开发.

摘要：采用COMPOSITE设计模式表达复合变差函数的内存模型,为各种类型的变差函数模型实现了统一的访问接口,显著提高了核心代码的重用程度及系统的可维护性和扩展性。同时利用XML实现了变差函数模型的序列化和动态导入,不仅可以方便地记录模型信息,还可以清晰地展现模型的内部结构,为模型的评价分析、模型的对比选择以及相似地质背景下的复用提供了基础。

摘要：以千余条水平分量地震动记录为数据基础,考虑场地条件,距离和震级的影响,对地震动的加速度规准反应谱和双规准反应谱进行了研究.规准反应谱明显受到场地条件,距离和震级的影响,但场地、距离和震级影响下的平均双规准谱之间却表现出良好的一致性,基于此建议了统一的双规准设计谱模型.考虑阻尼比的影响和与现行规范设计谱的衔接,建议了可供工程设计参考使用的抗震设计谱,并与现行规范设计谱进行了比较.

摘要：在有雾天气条件下拍摄的图像,由于光线在传播过程中受到空气中悬浮颗粒的散射,导致图像内容模糊不清,颜色偏灰白色.为了恢复出清晰的图像,根据大气散射物理模型,利用图像的稀疏先验知识,在贝叶斯框架下提出一种单幅图像去雾算法.该算法用图像梯度稀疏性先验来约束优化结果,并认为图像成像噪声服从零均值的高斯分布,然后用IRLS方法对其求解.实验结果表明,该算法能够很好地恢复图像的对比度和保持图像的真实颜色,噪声小,便于应用.

摘要：对包含多种焊接缺陷（T1）和焊接质量高（2＂2）的两种角焊接T-型节点受弯下的力学性能进行了试验研究．焊接缺陷通过金相试验检查，试件的母材、焊材及热影响区的材料特性均由拉伸及硬度试验测得．试验考虑了受弯时两种节点的力-应变曲线、破坏形式、破坏机理，并将试验结果与规范规定的设计承载力进行了对比．结果表明，T1试件的破坏荷载远低于规范设计值，而T2试件的破坏荷载比设计值高30％-40％．采用有限元方法模拟了节点试验，给出了试件的应变发展过程及其应力分布规律；结合对破坏起始位置及裂纹扩展路径的研究表明。

摘要：高强钢军用桥梁桥脚结构的稳定问题是目前军用桥梁多跨桥研究的重点之一,但对桥脚结构的稳定性分析和设计仍然存在诸多的难点和缺陷。研究结合钢结构刚架或半刚架稳定性分析理论,利用大型通用有限元程序ANSYS,对门式桥脚和凳式桥脚的整体稳定性进行数值模拟,得到其整体稳定极限荷载,并与军用桥梁桥脚结构整体失稳的模型试验进行了对比,表明了ANSYS模拟军用桥梁桥脚结构整体稳定性计算的准确性和可靠性。研究对今后军用桥梁装备的研制开发、现行《军用桥梁设计准则》的修改制定和军用桥梁结构相关设计方法的改进完善将具有重要的意义。

摘要：通过船体水线几何特点分析,研究用尽可能少的NURBS控制顶点对水线进行拟合.利用已有的水线型值数据、平边线边界点信息、首尾圆弧切点及其切线方向,对首尾自由段分别设置平边线起止点控制顶点、切矢控制顶点以及形状控制顶点,并以其权因子和相关坐标分量为设计变量,设置合适的约束条件,计算已知水线上半宽型值与所拟合的曲线上相应的半宽型值之间的误差,以最小化其中的最大相对误差为目标函数,建立优化模型,采用自适应遗传算法求解该优化问题.利用NURBS的特性,构造组合曲线,用单一NURBS函数构造任意一条由圆弧曲线、自由曲线和直线构成的水线.实船船体线型逼近和设计算例表明,应用该方法对水线进行拟合是可行的,并能满足工程设计要求,同时还可以减少船体水线NURBS表达的数据量.

摘要：设计方案的评价是概念设计中的重要任务之一,而评价因素权重的确定是影响评价结果的关键环节。根据机构及机构系统设计的主要性能要求,兼顾机械设计专家的咨询意见以及客户的个性化要求,建立了机械运动方案的评价体系。综合运用层次分析法和模糊集理论,以三角模糊数代替常规层次分析法中的标度,提出了一种确定权重的模糊层次分析方法来确定评价体系中各级评价因素的权重,为得到客观、真实的评价结果提供了科学依据。