摘要：伪码跟踪是卫星导航接收机中的关键环节。码环的跟踪精度直接决定了接收机的定位性能,因此对码环跟踪精度的分析一直以来都是研究的热点,并且已经取得了很多重要成果。目前已有的结论大都从频域的角度表示带限信道的影响,但是频域表达式存在计算复杂,难以应用于实际情况的缺点。本文针对目前存在的不足,从时域相关函数的角度提出了码跟踪精度的解析表达式。该表达式简单直观,可以方便地应用于码环性能的分析,对导航信号接收机的设计具有重要的指导作用。

摘要：为改善基于Unscented Kalman滤波建议分布函数的粒子滤波状态估计的性能,将Unscented Kalman滤波与RTS(Rauch-Tung-Striebel)固定区间平滑算法融合,产生了一种新的建议分布函数——Unscented RTS平滑建议分布函数。该函数首先实施Unscent-ed Kalman滤波,之后对此滤波结果进行RTS固定区间平滑,以此产生预测样本。以此新建议分布函数得到的预测粒子的精度较通常的以Unscented Kalman滤波方法作为建议分布函数时得到的预测粒子的精度将大为提高,进而提高相应的粒子滤波算法——PF-URTS的状态估计精度。新算法的可行性和有效性在GPS/DR组合导航数据处理中得到了应用验证。

摘要：针对标准粒子滤波算法中存在的计算量大和粒子的权值退化的缺陷,将均值漂移算法和PF算法进行融合,设计基于均值漂移搜索算法的粒子滤波新算法。该算法仍遵从粒子滤波算法的计算框架,基本原理是利用MS算法对粒子的聚类作用,将均值漂移思想融合到粒子滤波算法的重要性采样过程中,对粒子集进行确定性搜索,使每个粒子收敛于局部最优值,这样粒子的状态表示更接近真实的状态分布,因此只需较少的粒子数便可达到未嵌入MS的使用大量粒子数的粒子滤波状态估计的性能,从而在缓解粒子的权值退化的同时提高粒子滤波算法的实时性。大量的数值试验和对GPS/DR组合导航数据处理的结果验证了该方法的有效性。

摘要：多径效应是影响GNSS接收机观测数据质量的主要因素之一,会导致GNSS接收机测量精度降低。为研究和掌握GNSS接收机伪距测量中的多径效应特性,通过试验分析GNSS接收机采用扼流圈天线和大口径抛物面天线条件下的多径效应,城区和郊区环境条件下的多径效应,以及GNSS接收机不同跟踪环路参数条件下的多径效应。试验分析结果表明:多径效应对GNSS接收机观测数据的影响与信号特性、卫星种类、接收机通道设计及天线安装环境等各种因素相关。GNSS接收机采取三方面措施抑制多径误差,抗多径天线、基带信号处理以及数据后处理,但消除多径误差最有效的措施是先进的信号体制设计和良好的天线安装场站选择。

摘要：对可能影响测量平差精度与稳定性的各种因素进行了分析,提出了一种新估计——广义抗差岭估计,理论分析和模拟计算结果均表明新估计不仅能同时抵抗设计阵病态性和观测值粗差的影响,而且能有效的消除高杠杆点的干扰,是一种性能良好的估计.