摘要：轻小型穿戴式激光扫描系统具有成本低、体积小、易操作的特点,为室内外一体化三维地理信息获取提供了一种可行方案,是传统移动测量系统的有效补充。相比现有手持及背包激光扫描系统,基于头盔的观测平台与用户视线保持方向一致,具有“所见即所得”的特点,让作业人员双手得到了解放。以自主研发的头盔式激光扫描系统“WHU-Helmet”为对象,设计了基于多尺度正态分布变换的LiDAR-IMU SLAM算法,实现了在室内外环境无缝的实时三维点云数据获取。以两个典型室内外环境为实验区域(办公楼、地铁站),将“WHU-Helmet”获取的三维点云与地面式激光扫描系统获取的三维点云对比,平均误差小于0.44 m,均方根误差小于0.23 m,表明了头盔式激光扫描系统在室内外一体化三维测图中具有巨大的潜力。

摘要：在给定Pareto解附近，用神经网络建立了Pareto曲面的近似模型，以探索新的Pareto解。在给定Pareto解附近随机产生一组Pareto解，利用可视化工具将它们展示给设计者，并用定性和定量相结合的方法评定它们的分值。利用神经网络，建立Pareto解到评分值的映射，以表达设计者在给定Pareto解附近的局部偏好。然后用遗传算法进行优化，找到最佳符合设计者偏好的Pareto解。以这个Pareto解为期望点，求解折衷规划，从而得到最终的优化设计方案。

摘要：为了研究离子推力器输入参数对工作性能的影响,采用试验研究和理论分析的方法研究了离子推力器加速电压和阳极流率对离子推力器性能的影响.研究结果表明:一定范围内离子束流随着加速电压绝对值的减小不断减小,然后突然增大,大、小推力模式下的电子返流极限电压分别为–140 V和–115 V,放电电压、放电损耗随阳极流率减小单调增大,减速电流单调减小,通过调节阳极电流、栅间电压、工质气体流量,功率为300—4850 W下,推力为11—188 m N,比冲为1800—3567 s,效率为34%—67%,在3000 W时推力器最高效率达到67%,该转折点对推力器设计和应用有关键意义,应用要结合在轨任务剖面选择合理的工作参数区间.

摘要：针对月球表取任务,本文提出一种由三个刚性臂和一个柔性臂组合、结构新颖的月壤取样器。该取样器具有收缩体积小、工作空间大和重量轻的优点。重点描述了柔性臂的驱动机构设计。采用虚功原理建立了柔性臂的柔性动力学模型,并采用Wilson-theta的数值计算方法分析了取样器的动力学特性。通过动力学响应确定了取样器的工作极限。最后通过仿真和实验验证了该柔性动力学分析的正确性。

摘要：为了揭示输电线路导线覆冰形成的原因和覆冰机理,通过对已有文献系统分析,指出导线覆冰是热力学、流体力学和电流电场耦合作用的结果。在国内外已有的覆冰模型基础上,针对雨凇覆冰过程,通过引入碰撞系数、冻结系数和收集系数给出了导线均匀覆冰和非均匀覆冰的覆冰质量和覆冰厚度预测模型,研究了在不同过冷却水滴中值体积直径、风速以及导线直径情况下覆冰质量随时间的变化规律。研究结果表明:与已有的覆冰模型相比较,所给出的模型能够获得满意的预测结果,该模型可为输电线路冰灾分析和覆冰设计提供有价值的参考。

摘要：对微机电系统(MEMS)旋转机械微轴承,尤其是微型干摩擦、电磁和气体轴承的研究现状进行评述,介绍微型干摩擦轴承、微型电磁轴承及微型气体轴承的各种润滑特性,主要分析微型气体轴承的设计、加工制造及动力润滑特性问题,分别探讨微尺度效应和滑流效应对微型气体轴承润滑特性的影响,并对相关领域的研究进展进行展望。

摘要：提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与综合问题 .结果表明 ,鲁棒耗散控制器存在的条件和综合问题等价于线性矩阵不等式 (LMI)的可解性问题 .

摘要：洞室群的开挖顺序和支护是影响洞室稳定性的重要因素。应用三维断裂损伤有限元法和施工过程力学的基本原理,研究龙滩电站急倾斜岩层中开挖大型地下洞室群的稳定性及最优的施工方案,根据围岩的破损区及位移场的变化规律,提出了较优的开挖施工方案。其计算方法和一些结论可为国内的相关工程设计和建设提供借鉴。

摘要：为提高动态系统的性能,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的鲁棒输出反馈控制器设计方法.该方法针对一类具有范数有界不确定性的线性时变时滞系统,利用状态变换和Lyapunov稳定性定理,得到该控制器存在的一个充分条件, 继而用正交补空间方法和Schur补引理将该充分条件转化为易于实现的线性矩阵不等式(LMI)形式,并给出控制器设计方法.结果表明,用该方法设计的输出反馈控制器使闭环系统α-一致渐近稳定且满足H∞性能指标。并且利用Matlab工具箱可以简洁快速地获取控制器各增益矩阵,该设计方法的可行性和优越性通过一个仿真实例得到了充分的证实.

摘要：研究目的:为了研究箱梁桥在预应力作用下的剪力滞效应,以承受预应力作用的简支箱梁为对象,基于能量变分法,结合预应力等效荷载法,建立了直线、折线和曲线布束方式的简支梁在预应力作用下的剪力滞效应解析解。针对算例简支箱梁,研究3种布束方式综合作用下箱梁的剪力滞效应,并和有限元板壳数值解进行对比分析。以高速铁路10种典型标准设计整孔简支箱梁为例,研究直线、折线和曲线布束下跨中部位应力最大点处的剪力滞系数。研究结论:通过研究得出:(1)通过本文解析方法与板壳有限元数值解的对比表明,本文解析方法可以有效计算简支梁在预应力作用下的剪力滞效应;(2)对既有高速铁路简支梁桥,直线布束在跨中引起的剪力滞效应最小、其次为曲线布束、折线布束最大;(3)本研究成果对预应力混凝土箱梁的预应力设计具有理论借鉴意义。