摘要：针对参数不确定性和网络时滞效应引起的轨迹跟踪控制性能衰退问题,提出了基于状态误差快速收敛的输出反馈鲁棒模型预测控制策略.根据汽车参数的不确定性来源和网络信号的随机时延特性,构建了包含两类不确定项的多胞体控制模型,并通过鲁棒状态观测器实现对状态变量的精确观测,结合采用快速收敛约束设计的鲁棒模型预测控制器,有效提高了车辆的轨迹跟踪精度和横摆稳定性.测试结果表明,提出的策略可以有效消除两类不确定性对跟踪控制的影响;相对于传统的线性模型预测控制和鲁棒模型预测控制方法,其轨迹跟踪精度分别提高了83.70%和19.41%,横摆稳定性分别提高了72.88%和40.74%,实车试验表明其具备良好的实时性和可行性.

摘要：该文以意大利建筑师卡洛·斯卡帕的材料运用思想为研究对象,依次从斯卡帕对材料的态度、材料运用的呈现与感知、对其材料运用的认识与思考以及对我国建筑界的启示等方面展开。具体而言,斯卡帕擅长多种材料的组合使用,并注重材料表面的色泽、肌理和颗粒度的呈现与身体性感知。材料是斯卡帕建筑设计思考的物质性载体,其中凝练了他关于“材料-形式-意义”的综合思考,在解决功能问题的同时也兼顾材料与形式的表现力以及文化意义的阐发,从而在不经意间流露出建筑的诗意。

摘要：针对存在外部振动激励与负载变化的机械臂在实现位置控制时耗时长、精度低等问题,提出了一种鲁棒有限时间控制方法。使用第二类Lagrange方法建立了含外部扰动的机械臂动力学方程,将基座所受振动激励处理为系统惯性不确定项,设计了基于隐式Lyapunov函数的有限时间控制器;结合有限时间稳定性引理,采用Lyapunov理论证明了所提控制算法可以在有限时间内收敛稳定,给出了控制器计算流程;以基座存在振动的两连杆机械臂为对象,搭建试验装置并考虑外部振动与负载变化的情况进行多组对比试验。研究结果表明:所提出的方法能克服基座振动与负载变化的影响,使控制对象快速趋近目标位置,具有较好的抗干扰性与鲁棒性。

摘要：近年来,基于深度学习技术的智能故障诊断方法在电力变换器领域得到了广泛研究。卷积神经网络(CNN)因其强大的特征提取能力而具备辨识早期微小故障的潜力。然而,现行的CNN算法因其模型结构过于复杂、训练参数量较多、诊断时间较长而不适用于电气故障的快速诊断。为此,提出了一种基于改进CNN-GAP-SVM的深度学习新算法,用于DC-DC变换器早期故障的快速诊断。首先,将原始的时间序列监测数据转变为二维特征图故障样本;其次,该方法设计了一个全局均值池化(GAP)层,用于代替传统CNN中2~3层的全连接层部分,以减少模型参数量;然后,采用非线性支持向量机(SVM)代替传统Softmax函数作为最终分类器,进一步提升诊断精度。实验表明:所提方法不仅将诊断准确率提升至100%,还提升了23%的诊断速度。通过与传统智能诊断方法相比较,证明了所提方法具有更快的诊断速度和更高的诊断准确率。

摘要：针对复杂产品方案设计中的关联约束可拓推理问题,本研究提出了一种基于可拓本体相关网的复杂产品方案设计可拓推理模型。首先,建立了复杂产品方案设计可拓本体模型,并进行了可拓本体相关性分析;其次,通过领域知识获得产品方案设计方向,建立可拓本体特征的可拓关联函数,并基于信息模型建立可拓本体相关网;然后,给出了基于可拓本体相关网的方案设计可拓推理算法,通过进行设计方向多层级灰关联聚类分析和基于可拓本体相关网的关联度计算分析,进而获得满足设计需求的初始产品设计方案。最后,通过水轮机设计实例对文中的模型和算法进行了说明和验证分析,结果表明了模型和算法的有效性和可行性。

摘要：微小故障的快速诊断是预防和减少重大显著性故障发生的关键。近年来,基于卷积神经网络(CNN)的智能诊断方法已成为船舶机械领域研究的热点。然而,现行的基于图像处理框架的2D-CNN算法在处理多传感器、多通道故障数据时存在检测时间长、数据融合效率低的不足。为此,提出一种改进的1DCNN-GAP的深度学习新算法,用于船舶旋转机械的故障快速诊断。该方法首先引入1D-CNN处理多传感器数据融合问题,然后设计了一维全局均值池化层(1D-GAP)改进全连接层结构,减少传统CNN的模型参数量和诊断时间。通过将提出的方法用于滚动轴承在1马力、2马力和3马力多种负载工况下的2通道振动传感器故障监测数据进行诊断,诊断精确率分别为99.84%、99.51%和99.33%。通过与主流的SVM、KNN、DNN和2DCNN-FC算法进行对比验证,结果表明,所提方法具备更加优越的诊断性能,更适用于多传感器监测环境下微小故障的快速诊断。

摘要：2019年年末新冠肺炎疫情的爆发和流行导致世界各地的博物馆、画廊和其他展览空间相继关闭,一些重要的展览和活动也因为疫情不得不延迟或者取消.随着新冠病毒的变异,奥密克戎变异株的出现,再次加速了疫情的扩大.在此背景下,第9届英国艺术展(British Art Show 9,简称BAS9)自2021年7月起,陆续在英国阿伯丁、伍尔弗汉普顿、曼彻斯特、普利茅斯举办.本文全面介绍和分析了新冠疫情下BAS9的特征,以期让人们深入了解后疫情时代的当代英国艺术.

摘要：贝克特一生创作发表了三十多个剧作,无论是人物形象塑造、语言的运用、舞台道具、还是剧作的传播媒介,其戏剧创作风格存在着一定的嬗变。从最初流浪汉式的滑稽人物,到梦幻似的幽灵人物;从人物的嬉笑打骂,到后期的沉默无言;舞台道具由繁到简,但在技术层面上由简到繁;从最初简单的舞台说明,到后期注重与各种技术及媒介的结合。贝克特戏剧以其嬗变的独特艺术风格展现了现代人存在的荒诞与孤独。

摘要：针对车辆悬架状态无法准确估计的问题,设计了自适应交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)状态观测器.首先,建立了标准路面激励模型与四分之一线性化悬架模型;然后,利用递归最小二乘方法与IMMKF理论,设计了不同工况下广义悬架模型自适应IMMKF状态观测器;最后,分析了在标准C级路面激励工况下簧载质量变化对悬架系统状态估计的影响.仿真与台架试验结果表明,在簧载质量变化工况下,所设计的自适应IMMKF状态观测器与传统卡尔曼滤波状态观测器相比其估计精度至少可以提高20%.

摘要：国际玻璃节包含3个展览——英国玻璃双年展、东亚玻璃展和中国艺术家玻璃展。英国玻璃双年展是国际玻璃节中非常重要的活动之一,展示了来自英国和国际上其他国家发展较先进的当代玻璃工业、制造商和艺术家近两年的新技能和创新。东亚玻璃展和中国艺术家玻璃展是英国历史上首次增加的“东亚主题”的展览,来自中国的学院派玻璃艺术家展示了独特的当代中国玻璃工艺的技能和发展水平,在世界玻璃艺术领域树立了一个创造性典范。