摘要：为优化设计集矿机的机构,分析了行走履带板、齿间黏附稀软底质对集矿机附着性能的影响。该文分析了集矿机的履带板、齿与稀软底质的黏附,通过建立集矿机在稀软底质上的附着力数学模型,理论研究稀软底质的物理力学参数和集矿机结构参数对其附着性能的影响。稀软底质的物理力学特性和履带板、齿材料特性等因素影响了底质的黏附,稀软底质在链环上依次分布沿前进方向逐渐减少,黏附底质使集矿机的附加重量和接地压力约增加25%。集矿机的附着力由内聚作用力、驱动力、摩擦阻力和内摩擦作用力等组成,前二者分别约占附着力的40.6%和33.8%,内摩擦作用力和摩擦阻力可忽略。履齿的有效剪切高度降低,大大降低了集矿机的附着力,集矿机的齿高应设计为15cm。履带板、齿间黏附底质降低了集矿机的附着性能。

摘要：为获得深海稀软底质的力学参数及其相关经验公式,采用原位测试的方法,基于十字板剪切和浅层静力触探试验,在东太平洋中国开辟区西矿区的深海稀软底质进行剪切强度和贯入阻力测试,获得41个测点的测量数据。测量结果表明:剪切强度和贯入阻力在峰值强度前随试验深度的增加而增大,峰值强度后小幅度降低,其峰值强度均出现在40～45 cm层,分别为11.8 kPa和100 kPa;0～8 cm层底质的抗剪性能和承压性能极差,无工程意义;14～20 cm层底质的抗剪性能和承压性能均匀,剪切强度从6 kPa缓慢降低至5.8 kPa,贯入阻力从46 kPa缓慢增加至50 kPa,可作为行走履带的剪切牵引层和持力层,履齿应全部或部分落在14～20 cm层,齿高至少应为6 cm,作用于履齿的剪切强度设计值为3～4 kPa,履带板下陷后的位置应在14 cm以下。建立的回归经验公式能客观反映底质的抗剪特性和承压特性,可为集矿机的设计尤其对行走履带和接地比压的确定提供理论依据。

摘要：分析了SZY01型海底原位十字板剪切测试仪器测量部件十字板轴的工作情况,以十字板轴的直径和长度为优化目标,建立了二维约束多目标优化数学模型,依据边界条件,运用MATALAB 6.5工具箱的优化设计模块获得了十字板轴直径和长度的优化解。在室内对原轴与优化轴进行了对比试验,并以室内便携式剪力仪测量数据为基准,定性地证明了采用优化轴可提高测量精度。

摘要：介绍了一种新型海底沉积物剪切强度原位测试原理,即:将测量沉积物剪切强度转变为测量封闭油缸中油液压力的变化量,并经传感器输出,处理传感器的输出数据,从而获得深海底沉积物的剪切强度原始数据值。同时分析了该测试原理理论的可行性。

摘要：针对水下大型设备的重量及结构,根据试验水池和月池的尺寸,设计一种结构简单、性能可靠、成本低廉的拖曳式浮箱,作为水下大型设备机作业时的辅助起吊以及出现故障、动力突然切断等特殊情况时的应急措施。该浮箱采用全焊接结构,包括承重架、浮力外壳和起吊梁,其中承重架为框架结构,浮力外壳为钢板,起吊梁为工字梁。运用COSMOS有限元软件对浮箱和工字梁进行了强度和刚度验证,并成功地进行了水下大型设备的起吊试验,测算出该设备的水下重量。

摘要：文章设计了十字板剪切仪的静态标定方案,按深海底沉积物剪切强度力学特性分层配制试验样品,并在室内分别采用便携式剪力仪对样品进行手剪和十字板剪切仪采用优化杆和原杆对样品进行原位测量,试验结果说明试验室十字板剪切仪原位测量剪切强度值接近且均小于便携式剪力仪剪切强度测量值、采用优化杆原位剪切强度测量的精度优于采用原杆原位剪切强度测量精度。