摘要：实现乡村有效治理是乡村振兴的重要内容。目前我国乡村治理仍存在治理目标不明确、与乡村居民实际需求脱节、城乡差距较大等问题。国外普遍采取城乡一体化治理模式,依托全国电子政务系统与已建立完善的公共服务系统开展乡村政务、公共服务数字化建设。我国应以村民需求为导向,从顶层设计、投融资机制、数据资源共享、一体化数字化治理、主体数字化素质培育方面着手,完善乡村治理数字化体系。

摘要：根据国家发展战略要求,中国工程院启动重大咨询项目"秦巴山区绿色循环发展战略研究",绿色交通战略研究是秦巴山区发展战略的重要部分。绿色交通战略研究的核心部分之一是绿色交通网络体系的构建,提出以"能源消耗、环境污染代价最低和经济效益最大"为最优目标来构建绿色交通网络体系的基本思想;并从交通运输中的绿色要素角度考虑,通过对四川秦巴山区市县区主要区域职能分析,选取以"农副产品资源、旅游资源和区位资源"为四川秦巴山区绿色交通网络构建的基本要素,将这3种要素与交通网络体系进行了关联性分析,从定性的角度提出了当前交通网络体系所面临的问题的初步解决方案;最后以农副产品资源要素为例,构建了"能源消耗最低"为优化目标的高速公路网络系统优化模型,从定量的角度给出了绿色高速公路网络的最佳设计方案以及维护方案。

摘要：在明确建筑工程与建筑设计的基本概念与范畴基础之上,提出建筑设计的基本要求、基本原则以及融贯综合的设计理念;详细阐述了建筑设计要运用辩证思维、系统思维和创造性思维方法;并解释了建筑设计的方案设计、初步设计、施工图设计、施工配合四个设计阶段的重点和要求;从而建构起系统的建筑设计方法。以2010上海世博会中国馆为典型案例,解析了在设计的不同阶段运用设计方法的指导解决不同的设计问题的过程。

摘要：为分析建筑业碳排放增长的主要影响因素,基于投入产出技术与完全分解方法构建了结构分解分析模型,将影响建筑业碳排放的因素分解为列昂惕夫效应、强度效应和终端需求规模效应,并对1997~2012年间中国建筑业碳排放进行了实证研究。结果表明：1997~2012年建筑业碳排放增长了2.9845×109 t。其中,终端需求规模效应（155%）是拉动建筑业碳排放增长的主要原因,其次是列昂惕夫效应（43%）,而强度效应（-98%）则在很大程度上抑制了碳排放增长;从部门层面看,对碳排放增长拉动作用显著的部门主要包括电力、热力生产和供应业,金属冶炼及压延加工业等;从能源类型层面看,建筑业碳排放增长主要由煤炭（72.67%）和焦炭（12.47%）决定。

摘要：单目视觉里程计不仅能为移动机器人提供导航避障等功能,在无人驾驶等领域中也有更广阔的应用价值。剖析了视觉里程计的基础原理,研究了单目视觉里程计技术的国内外现状;同时,对ORB-SLAM2、DSO等典型单目视觉里程计进行深入分析和比较。针对当前视觉里程计研究中普遍关注的鲁棒性和实时性等问题,探讨了下一步研究工作的发展方向和趋势。

摘要：在对英美两国输配电价管制模式进行对比分析的基础上,根据我国输配电价管制模式现状,提出了针对性变革策略。研究结果表明,西方发达国家在完成输配电价管制设计过程中,尽可能地避免了信息不对称问题;输配电价管制实施基础原则是受益者即为付费者;输电与配电的存在方式即使分离,仍然需要针对输电成本及定价、配电成本与定价来实现分开管制模式。该模式是英美等发达国家的统一做法,值得我国在进行输配电价管制模式变革中借鉴。

摘要：社区识别技术是公共安全领域潜在危害行为预警预测和已发生危害行为追踪溯源的基础,针对传统社区识别算法将社区视作单一集合而无法描述社区主次成员的问题,提出一种基于动态距离的模糊社区识别算法。该算法将传统的单一社区结构划分为核心区域和边际区域,以边际区域来描述社区的模糊区间。该算法首先将网络设想为动态演变模型,网络中的任意节点均会与其他节点产生互动,互动将改变各节点间距离,距离也反过来影响互动。在阈值的界定下,受到多个社区吸引的节点被划分到边际区域,最终距离分布趋于稳定,各个社区结构得以显现。通过对比实验验证了CDFDD算法在社区识别上的有效性。

摘要：作为自然资源、生态环境独具特色,发展潜力巨大的欠发达山区,绿色发展之路是四川秦巴山区实现健康科学发展的内在要求,是有效化解经济发展与环境资源矛盾的必然选择。山区绿色发展的软路径,是探寻"绿水青山就是金山银山"的绿色发展之路,主张人口、资源、环境互利共赢的可持续发展。从制度护山推动环境价值实现、市场塑山加强资源产业整合、教育固山促进人口素质提升3条层层递进的软路径出发,探析四川秦巴山区绿色发展之道。提出通过构建绿色制度体系、绿色产业格局、绿色教育模式,推动四川秦巴山区人口、资源、环境绿色协同发展。

摘要：深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)作为深度强化学习中的经典算法,在连续控制问题上有着较大的优势,被应用于自动驾驶领域。针对DDPG缺少策略动作过滤导致的非法策略比例较高引起的训练效率低、收敛速度慢等问题,提出基于失败经验纠错的深度确定性策略梯度算法。通过分离经验缓存池,根据驾驶表现选择失败数据训练,并将策略网络单输出转化为油门和刹车控制量,通过正态分布噪声改善探索策略。TORCS平台仿真实验表明,所提算法相对于DDPG算法与DQN(Deep Q-learning Network)算法,训练效率明显提升,非法驾驶策略降低为0。

摘要：1站城地区城市设计的背景与趋势1.1区域节点新价值催生客群新变化,引发空间新需求区域一体化发展给站城地区带来节点新价值。伴随“四网融合”建设不断推进,车站及周边地区具有区域和城市双重高可达性,因此对站城地区功能业态、空间形象、文化属性等方面提出更高要求。与此同时,高可达性带来客群新变化,人的居住、就业和出行范围由“城市”走向“区域”,与过去“低频率、长距离”的区际出行相比,“高频、短距、高时间价值”的站城客群日益增加,“到站即到目的地”的需求日益强烈。