摘要：碳纤维复合材料由于其优良的力学性能在航空航天领域具有重要的应用。文中针对单向碳纤维复合材料C/SiC开展平面磨削试验研究,建立了粗糙度数学模型,揭示了复合材料加工表面粗糙度的影响机制。试验发现碳纤维复合材料C/SiC沿典型方向磨削时粗糙度符合该规律:轴向>法向>径向。此外,磨削过程中,表面粗糙度随进给速度、磨削深度的增加而增大,随着砂轮转速的增加,加工质量具有明显的改善。文中研究对提高复合材料加工精度具有显著的经济意义,并可为碳纤维复合材料体系的精密加工提供一定的理论和试验支撑。

摘要：随着我国民航事业迅速发展,对民航飞机的需求越来越大,机场特种车辆需求量日益增加,机场的扩充必须要保证乘客的安全,这就要求对机场特种车辆要有很高的监控和调度能力,故民航特种设备未来的发展方向是更为智能化更为先进的设备。本文研究对机场智能化车辆进行监控与调度,以某机场为例,构建机坪平面布局,划分其功能区域,对机场智能化特种车辆、航空运输资源与机坪平面布局进行数学建模,以提升机场运行效率为目标,实现智能化特种车辆的自行路径规划模拟与优化设计。

摘要：绿色化、智能化机场已成为未来的发展趋势,而机场内绿色智能化的动力产品也必然成为今后的发展方向。目前,机场现有电动车辆大多是基于传统特种车辆底盘进行改造,尚未实现系统化设计及最优布局。因此,研究拟设计一种基于无人驾驶模式的智能电动行李传送车,综合考虑电动车的特点及民航特种车辆的使用要求,进行整车结构与功能设计。将整车进行功能模块划分,应用多体动力学和有限元分析方法对车体举升机构进行参数化分析和结构优化计算。同时,结合机场内工况完成对车体避障功能的设计与实现,利用MATLAB软件建立数学模型,运用蚁群算法对行李传送车场地内的行驶路径进行规划仿真,运用多种传感器及蓝牙模块、北斗定位模块等进行模型车辆的搭建,结合STM32主控单片机,实现模型车辆的自主行走避障功能测试。

摘要：该项目旨在解决室内无人机编队飞行定位问题,研究了基于UWB定位技术下的无人机编队飞行与智能导航。主要通过分析改进基于UWB的TDOA算法并通过一种适合UWB模块的四旋翼无人机来设计检验提出的无人机编队飞行规划。

摘要：文章主要设计制造了一种多功能乒乓球发球机器人,创新性地采用变胞机构实现常规乒乓球发球机难以达到的墙角、墙边拾球功能。文中主要论述机器人的机械结构、工作方式及控制系统。机器人由四大系统即收球、运输、发球装置组成,动力系统以麦克纳姆轮作为主要动力元件。收球方式上,利用三叶板与挡板相结合,在不同情况下采用不同方式进行收球,可以做到特殊位置球的收集。发球方式的多样化由摩擦轮转速及升降平台共同决定,实现不同强度的训练。

摘要：随着经济的高速发展发展,物联网逐渐进入人们的视野,结合当今科技的发展趋势,小巧型的多功能家具是小户型业主的最佳选择,将“物联”技术应用于家具开发,打造多功能、可折叠的智能家具成了解决这类问题的一个有效方案。首先分析了升降折叠桌的发展趋势,综合考虑了当前市场需求、用户类型和使用场地等各方面因素。然后,对自动升降折叠桌的控制系统的功能需求及控制要求进行分析,完成了自动升降折叠桌的总体设计方案。同时,对该智能桌的主要创新机构进行介绍说明。本项目设计的多功能升降折叠桌为缓解用户住房空间紧张的问题起到了积极作用,可满足用户的较高生活体验需求,具有一定的实用性和现实意义。

摘要：在物质基础丰富的今天,享受智能家居成为一种潮流。但在目前的家居生活中,在晾晒衣物方面存在很多问题。为解决实际生活中存在的部分晾晒衣物问题,文章针对智能衣架的机械及控制进行了研究。在综合考虑家居生活需求,市场发展趋势和阳台,天气等决定因素后自主设计了一款智能衣架。其水平伸缩和竖直升降装置能够有效控制占用空间,同步带装置驱动衣物沿轨道旋转使晾晒合理化,手机蓝牙进行远程控制方便操作。在经过多次试验和参数调试后,使得该款多功能衣架各个系统运行稳定可靠,达到了预期的设计目标与效果,真正做到家居的智能化。

摘要：针对航空发动机气路中流体的流动特性,设计一种静电感应传感器对气路中的异常荷电颗粒进行在线监测,为发动机的故障预测和健康管理提供依据.设计的静电传感器结构主要包括:管道,绝缘层,四个探极和屏蔽层,四个探极对称分布在绝缘层上.利用APDL的优化功能对静电传感器敏感空间的均匀性指标和灵敏度指标进行了优化,这两个优化指标受探极的长度和宽度以及绝缘层的厚度和介电常数的影响.