摘要：音频管理组件(AMU,audio management unit)的BITE(built-in test equipment)使用ARINC429总线接口,其接口器件一般为16位数据总线。基于cPCI总线设计的板卡,使用DEI1016A作为ARINC429总线控制器和CPLD作为总线仲裁器,达到能够使用工业控制计算机实现AMU自动测试的目的,并且具有较好的可扩展性。关键词:cPCI;AMU;ARINC429总线;

摘要：针对目前机载电子设备故障诊断过程中诊断效率低以及采用传统动态故障树马尔科夫链分析方法存在系统状态空间爆炸的问题,提出了一种基于动态贝叶斯网络的故障树故障诊断方案;设计首先将基于零压缩二元决策图的动态故障树定性分析和贝叶斯网络的定量推理相结合获得系统最小割集,然后以集成传感器信息更新系统的部件诊断重要度和最小割集,最后综合考虑系统部件诊断重要度和最小割集设计了系统的故障诊断决策算法,得到故障诊断决策树;以机载光电雷达设备的故障诊断为例,通过对比有无证据条件下系统故障诊断中最小割集以及其诊断重要度,证明了此方案能够准确、快速地诊断出系统具体的故障原因,节省了诊断成本。

摘要：针对民航突发事件应急决策知识表达与管理中的问题,利用本体技术在知识获取和建模方面的优势,本文设计了一个基于领域本体的民航突发事件应急决策知识推理模型;以民航突发事件应急预案、应急案例、应急资源和应急规则等应急知识为基础,构建了民航应急管理领域词典,采用领域本体四元组建模方法给出了基于领域词典的本体构建过程;运用SWRL规则语言建立了民航突发事件应急决策所需的基本规则,采用Protégé本体编辑工具和Jena推理机实现了基于本体的规则推理,为民航突发事件应急决策知识的管理与应用提供了良好的方法与技术支持。

摘要：设计了一种基于以太网的多通道ARINC429总线板卡,上位机通过以太网络接口可以方便地实现与ARINC429总线上的组件通信。内部集成多种可通过上位机配置的数据处理功能。给出了系统的整体构成和软件流程,重点阐述了板卡内部数据包定义和数据格式转换等内容。实验结果表明,该板卡可以稳定地实现以太网数据与ARINC429数据字的转换,完全满足航空测控系统数据通信的要求。

摘要：针对波音777飞控系统复杂的故障级联效应会导致航线维修效率低下的问题,提出了一种基于案例与故障树推理相结合的故障诊断专家系统;分析了系统的整体架构,并结合飞控系统的结构和故障特性,重点研究了系统知识库和推理机的构造方法,解决了传统专家系统在知识表示、冲突消解等方面存在的问题;系统能快速分析故障现象,准确列出故障原因,提供消除故障措施。最后通过波音777飞控系统的故障诊断实例,证明了本系统能够进行高效、可靠的故障诊断。

摘要：随着硬件设计复杂度的提高,设计的后期验证在设计生命周期中占据的比重也越来越大。能否对设计进行全面有效的验证,是验证人员所面临的主要问题。采用SystemVerilog语言对SRAM控制器IP核搭建验证环境,并结合SVA断言技术对其实行监控,得出代码及功能覆盖率数据。通过与传统的验证方法对比分析可知,基于SystemVerilog的验证方法更加全面有效,提高了验证质量。

摘要：挡墙后土体破裂角的确定在土压力的计算及挡墙设计中是一项十分重要的内容。针对目前不同资料中破裂角表达形式各不相同甚至存在错误的现状,首先澄清了破裂角的概念,然后根据土力学极限平衡理论并借助Matlab符号运算功能推导得到破裂角的简化解。通过数值验证表明该简化解与库伦土压力理论完全一致。结论对于库仑理论的应用及理解具有参考价值。

摘要：由于飞行器的实际飞行环境复杂多变,且飞行过程受到诸多因素的限制,因此规划环境的正确建立和规划算法的恰当选择成为航迹规划的关键问题。以小型四旋翼飞行器为研究对象,针对室内飞行环境,对航迹规划进行了研究。针对室内飞行环境,进行了三维建模,设计出了仿真平台。考虑到航迹规划问题对算法计算速度的要求,采用快速扩展随机树(RRT)算法进行航迹规划,并针对算法存在的不足,进行了改进。在Matlab环境中,通过平台的实际运行,进行仿真,并对仿真结果进行比较分析,得出结论,证明了改进的RRT算法确实有效,大大提高了运行效率,为飞行器航迹规划提供了依据。

摘要：针对机载电子设备故障诊断的实用性与可靠性,以故障诊断的理论和方法为基础,提出了一种基于专家系统为主的机载电子设备故障诊断设计方案。设计构造了故障诊断专家系统的整体框架,探讨了专家系统中知识库的建立与维护、推理机制以及人机界面设计等问题。通过例证,机载电子设备故障诊断中采用专家系统取得了速度快、准确率高的诊断效果。

摘要：设计了一种基于多传感器融合的四旋翼飞行器姿态监控系统。在有限的单片机计算资源下,通过卡尔曼滤波,对陀螺仪、加速度计和磁强计的测量数据进行数据融合,解算出姿态信息。减小了因电机引起的振动、低成本微机电系统(MEMS)传感器误差较大等因素对姿态信息解算时造成的干扰。通过无线将姿态信息传输至上位机,以民航客机中的主飞行显示器(PFD)形式,对飞行参数进行直观的图形化显示,实现了对四旋翼飞行器的姿态进行监控。