摘要：传统机器人视觉图像显著目标自动提取方法直接对机器人视觉图像进行显著性处理,未对图像进行超像素分割,造成传统方法目标提取效果较差。鉴于此,提出基于奇异值分解的机器人视觉图像显著目标自动提取方法,对机器人视觉图像进行超像素分割,在完成分割后,基于奇异值分解进行机器人视觉图像显著性处理,以减少图像中的不平衡性,最后利用显著性实现目标自动提取。设计对比实验,实验结果表明,该研究方法在提取机器人视觉图像显著目标方面效果更优。

摘要：通过对人工神经网络(ANN)的深入研究,尤其是在改进算法方面作了大量的尝试,设计出了一种FBP神经网络。在采集了大量的飞机发动机故障信息后,并结合专家的经验数据,提出了适用于民航飞机发动机,特别是波音767和波音747所装配的JT9D发动机和PW4000型发动机的故障诊断系统。使在不对发动机进行解体的情况下能早期检测到故障隐患。

摘要：仿真建模在机场运行中的运用日趋增多,但此类仿真系统大多以旅客和飞机为仿真的实体,行李流程的仿真建模则很少。以行李为仿真对象,以Petri网为建模工具,应用事件调动仿真策略,对行李流程进行了建模,并在Service Model平台上实现了浦东国际机场行李流程仿真系统。最后进行了大量的仿真试验,仿真结果较真实地再现了机场的实际运行情况,得到了进出港行李流程的行为特性,对于行李系统的规划设计以及行李系统的日常运行具有重要参考价值。

摘要：通过对航班进离港流程的分析,拟建立一种基于随机着色Petri网的机场航班进离港流程模型,设置其库所和变迁颜色集合得到航班的复合颜色,并赋予变迁不同的随机时间延迟函数,使模型更符合实际运行特点。在此模型基础上,以航班为仿真对象,在ServiceModel平台上实现了浦东国际机场航班进离港流程仿真系统。最后进行了大量的仿真试验,仿真结果较真实地再现了机场的实际运行情况,得出了航班进离港流程中的实际到达时间、跑道小时容量、停机位利用情况等关键指标,对于机场飞行区的规划设计以及其日常运行有重要参考价值。

摘要：文中提出了一种基于深度学习对飞机操纵杆的操纵舒适性预测方法。采用JACK人机工程仿真软件的Animation模块进行推拉杆操纵任务仿真,利用ForceSolver采集人体上肢关节力学数据,进行飞机操纵舒适性客观定量评价。该评价是通过SSP、力矩分析工具的组合方法;通过Bland-Altman法对仿真数据与数学模型计算结果进行一致性对比,通过非参数检验分析了用关节力学参数进行操纵舒适性预测的有效性,进一步分析了关节不同运动方向在负载感知中的敏感度;通过构建PSO算法改进的multi-BiLSTMs模型来对人体上肢关节操纵舒适性进行预测;该方法预测准确度为0.972,较之前模型预测精度提高了3.6%。结果表明:文中所述方法对操纵舒适性预测是可行的。

摘要：针对航空座椅的动态冲击试验,目的是航空座椅更好的承受紧急着陆事件和保护乘员安全,但是适航认证的物理动态测试成本过高。采用有限元法建立出合适的航空座椅/假人系统的有限元模型,根据CCAR 27部规章添加边界条件和地板变形进行座椅适坠性的仿真分析。通过与物理试验的结果对比,具有良好的一致性。在垂直冲击下,假人腰椎受到损伤最为严重;座椅板会出现与外框架的连接脱落;连接的滑动螺栓在保护乘客方面不够可靠;地板的变形会对座椅结构进一步产生破坏。利用有限元分析研究了第95百分位假人在飞机乘客座位上的影响,与50百分位的假人相比,假人损伤增加15%~25%,座椅负荷增加10%~20%。为了提高座椅对乘客保护能力,提出座椅改进设计方案,为同类型产品研发提供指导。

摘要：位于寒冷地区的机场或航空公司在冬季遇到雨、雪、气温低、空气湿度大等特殊天气时,飞机会在其表面结上一层霜或冰,飞机结冰会使飞机的空气动力性能变坏,使飞机的升力减小,阻力增大,影响飞机的安全性和操作性,所以必须及时清除,避免隐患,因此飞机除冰车是寒冷地区机场或航空公司必备的飞机运行安全保障设备.飞机除冰车按工作原理分为两类:一类是循环加热式飞机除冰车,这类除冰车工作效率低、能源浪费较大,已趋于淘汰;另一类是即热式飞机除冰车,该除冰车是把由离心泵抽出的除冰液直接加热升温到84℃并由喷枪射出,除冰液从启动加热到液体升到84℃只需要1.5～5min,其除冰效率大大提高,符合飞机运行时效性的要求.本文对即热式飞机除冰车及除冰液加热系统的关键技术进行了研究.

摘要：针对机舱消防应急救援模拟训练系统中的训练环境控制问题,设计一种以AT89C52单片机为核心的多点温度烟雾测控系统,该系统可实现对模拟系统中消防环境(如烟雾、温度等)的实时测量和控制,为更精确地对训练环境进行控制,将基于算术平均值与分批估计的数据融合方法与PID控制算法相结合,从而提高温度、烟雾采集的精度,改善因传感器失效引起的误差等问题。实验结果验证了该系统的有效性。

摘要：随着Internet和嵌入式系统的迅速发展,嵌入式Internet技术已成为研究的热点。本文结合经过裁剪的TCP/IP协议栈,介绍了由单片机C8051F020和以太网控制器CP2200组成的以太网接口,并给出了其硬件、软件设计。

摘要：介绍了为即热式飞机除冰车设计的除冰液喷射系统的负载特性实验的研究。结果表明,经改进后的Ⅱ型除冰液喷射系统弥补了Ⅰ型系统的不足,满足了除冰车喷射系统的各项指标。