摘要：基于T-S模糊模型,从正常闭环系统的可靠性问题入手,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究一类非线性系统的模糊可靠H∞控制器设计问题.首先,对前期已有的结果进行了描述和比较,然后给出了T-S模糊系统的数学模型,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式提出了系统模糊可靠H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法.所设计的模糊可靠H∞控制器的设计方法简明,使得故障闭环系统二次稳定,满足H∞性能指标,便于应用.数值例子验证了结论的正确性和控制器设计方法的有效性.

摘要：在自行设计的湍球塔上进行烟气脱硫的冷态试验,研究不同工况下风量、静止床层高度、喷淋量、pH值和二氧化硫进口的质量浓度等主要影响因素与脱硫效率间的关系。试验结果表明,在适当的工况下脱硫效率可达89.9%,为工业化规模设计、操作和运行提供了所必需的基础数据。

摘要：目的:为快速准确地检查视力,自行设计一台视力自动检查仪,并将其与传统视力表检查方法进行对照,探讨其临床应用的可行性。方法:开发视力自动化检测软件,使用液晶显示器(LCD)显示视标,被检者根据视标开口方向使用无线设备反馈信息,计算机将自动记录和处理被检者的反馈信息,同步显示被检者的视力检测结果,并在检查结束打印检查报告。同时使用传统视力表检查视力,对比两种检查方法的差异。结果:该软件系统的检测结果有极佳的可重复性,同时将该系统和常规视力表进行对比,发现两者视力检查结果无明显差异。结论:该系统可以快速准确地检测视力,可以推广应用于各级医院、学校和体检等机构,尤其适用于群体视力的检查。

摘要：通过对刀具轨迹有效性的分析,将刀具轨迹规划分为曲面上曲线族的选择和有效合理排布方式的设计两个方面。以此为基础,针对数控加工中心的高速加工特性,提出一种等参数螺旋刀具轨迹生成方法。该方法以减少抬刀、路径转接为目的,并综合考虑刀具轨迹几何与运动力学性能。首先以等参数线型轨迹为基础,生成等参数环形轨迹,进而以对角曲线连接相邻路径,构造能够实现连续切削的等参数螺旋轨迹。仿真试验表明该方法,简单实用,而且避免了轮廓偏置中的干涉检测,特别适用于自由曲面的高速数控加工。

摘要：针对含有故障的混沌系统,利用非线性系统Euler近似离散化方法,将采样控制系统转换为离散时间系统,并针对控制器容易出现的一类故障建立数学模型,设计故障观测器,进而给出了容错同步控制器的设计方法以及误差系统渐近稳定的充分条件,有效地实现两个混沌系统的同步.所设计的控制器增益可以通过Matlab提供的线性矩阵不等式(LMI)工具箱来求解.数值仿真实现了两个蔡氏电路的同步,并通过与文献算法的对比,验证了所设计采样同步控制器的有效性和容错能力.

摘要：根据多机器人智能编队的要求,设计分层多机器人体系结构.该结构主要有3层:协作任务层、协调行为层、动作控制层.协作任务层应用势场栅格法增强路径的安全性和可靠性并降低了计算复杂度;协调行为层应用强化学习法增强了机器人群体的智能性;动作控制层应用模糊控制实现了动作的匹配;通讯模块在各个层次上实现数据的传递.这种结构既能实现机器人个体的自主性和智能性,又能满足多机器人之间的协作与协调性的需要.每一层任务分配清晰,层层规划中都有智能体现,是一个真正的智能性结构.最后,仿真试验进一步验证了这种结构的有效性.此结构有很好的可扩展性,可以应用于相似的多机器人系统.

摘要：由于认知无线传感器网络的高度频谱动态性,传统的路由协议存在实时性差和能耗高的问题.为此,提出一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由协议.其主要创新性在于将短导频采样和机会式路由结合,并设计同时考虑主用户保护和转发时延的认知实时转发条件.该协议通过导频采样技术支持休眠—唤醒机制,可有效减少认知节点的串听和降低节点的占空比;采用认知实时转发条件,可在保护主用户的同时,保证数据的实时、可靠传输.此外,所提路由协议是分布式路由协议,数据的路由过程只需要局部信息,路由开销明显降低.大量仿真表明,所提的路由协议较传统路由协议在能耗与时延指标方面有较大提升.

摘要：针对某大尺寸环形特征零件的液压成形工艺开发中的锁模问题展开研究。采用数值仿真方法对压力机锁模和螺栓机械锁模两种方式进行了对比分析。由于当零件外形尺寸过大时,很难选取到锁模压力和工作台面尺寸均适合的压力机,而仿真结果表明,当工作台面尺寸小于待加工零件模具投影面积时,即使压力机的锁模力足够大,仍然无法保证成形后零件的尺寸精度。而采用螺栓机械锁模方式,通过对螺栓的直径和数量分别进行合理优化,可最终实现足够的锁模压力且模具各部位的受力均匀。然后,开发了基于螺栓机械锁模方式的大型液压成形模具,并进行了实验验证。结果证实了螺栓机械锁模方式安全可靠,并且对于液压成形大尺寸且小批量零件的效果优异,成形后零件的尺寸精度能够满足设计要求。

摘要：针对汽轮机叶盘系统由于失谐将产生局部化振动问题,建立了叶盘模型并进行模态分析,对不同工况失谐叶盘系统进行固有频率和振型测量。结果表明:在叶盘的不同位置施加应力会产生不同的振动表现,在远离叶盘中心的位置施加应力会导致质量失谐更敏感。当节线数不同时,振动频率会发生变化。当应力变化失谐量增加时,叶盘系统的固有频率会随之下降,失谐叶盘系统的振动局部化现象会随着质量的增加而恶化,频率下降十分明显。因此,在设计时应避免应力集中导致叶盘损坏,防止汽轮机发生故障。

摘要：针对铝电解多功能机组在生产过程中出现的问题,基于拓展功能、改进创新的设计思想,从机械设计的角度进行分析研究,制定主要机械结构及参数的改进措施。经过近两年的运行,实践证明,改进后的铝电解多功能机组在设计上是成功的,并具有良好的社会效益和经济效益。