摘要：为改进现有智能烟草打顶机数据传输和烟草打顶高度精准识别不足等问题,增强检测算法的实用性和鲁棒性,设计了烟草打顶抑芽机无线控制系统。首先利用无线路由系统进行图像采集;然后采用MSRCR算法对图像进行预处理,消除光照对烟草高度识别的影响;再通过同心圆摄像机标定算法对烟花进行定位,确定打顶高度;最后通过单片机控制步进电动机和电磁阀分别进行打顶作业和抑芽剂的喷施。试验结果表明:该高度检测算法在静态试验下烟花识别率达到98.5%,摄像机标定精确度达96%,打顶准确率达95%。打顶准确率高,抑芽剂喷施精准,系统运行稳定可靠,满足烟草打顶的农艺要求。

摘要：为提高烟草打顶抑芽作业工作效率,降低劳动强度,采用机器视觉技术进行烟草智能打顶抑芽作业。首先对烟叶和烟花色彩特征进行分析,利用潘通色卡选取与绿叶相似的印染布作为图像采集背景,减小烟花提取难度;以普通摄像头作为图像采集装置,对烟草图像进行处理,在可见光波段利用颜色特征进行烟花位置定位,确定具体打顶高度;最后通过工业控制机和单片机控制步进电动机、电磁阀,实现烟草打顶抑芽的快速、实时作业。田间试验表明：该烟草智能打顶机作业效率2~3 s/株,烟花检测准确率96%左右,打顶准确率90%左右,抑芽剂喷洒准确率80%左右;满足设计要求,能够有效提高作业效率和作业效果。

摘要：针对现有烟苗剪叶机操作复杂、成本高、效率低、自动化水平低等不足,设计了YJY–ZD桥式烟苗剪叶机控制系统。该系统由执行元件、信息采集单元、信息处理单元和控制电路等组成,可实现烟苗剪叶机一键启动,自动完成往复机构横向往复运动与整机纵向行走自动交互变换,运用往复运动控制算法控制往复机构往复运动,实现往复机构换向时无冲击、残余动能回收。试验测得的剪苗机作业漏剪率为0.55%,伤苗率为0.4%,漏拾率为0.4%,平均工作效率可达692 m2/h。

摘要：为掌握双通道滤棒切割技术,分析了切割装置的结构原理,通过建立刀盘和旋转喇叭嘴的数学模型,推导了滤棒长度与刀盘倾斜角及喇叭嘴旋转直径之间的关系,并进行了仿真分析。结果表明:1双通道滤棒切割装置的设计首先需确定双通道中心间距、切刀宽度、刀盘直径和刀盘旋转中心位置;2滤棒长度决定刀盘倾斜角;3滤棒长度和刀盘倾斜角决定喇叭嘴旋转直径;4在Matlab软件中求解不同滤棒长度下刀盘倾斜角和喇叭嘴旋转直径,其计算值与G.D公司提供值偏差较小。以切刀、喇叭嘴和滤棒三者的空间交互运动建立的数学模型,其理论分析和计算结果是正确的,能够用于计算和设计不同滤棒长度规格的双通道滤棒切割装置。

摘要：为实现烟叶采收机的无人驾驶,设计了一种烟叶采收机仿垄行走控制系统,该系统采用光电测距传感器检测左右两侧车轮到烟垄的距离。该文分析一阶滞后低通滤波的灵敏度、平滑度以及相位滞,同时修正滤波的控制参数,以期达到较好的拟合效果,从而精确剔除杂草、土块等无效的尖锐信号,最后根据优化处理后的数据调整动力系统的电机转速,实现烟叶采收机仿垄行走。一阶滞后低通滤波经动态修正后无论从灵敏度还是平滑度看,效果均较好,相位滞后也得到明显修正。田间试验表明,滤波后的数据标准差为3.8,能够得到较为准确的垄形信息;跑偏角度低于30°时,角度修正较好,成功率为95%,侧移修正成功率为89%;跑偏角度低于20°时,成功率为100%,侧移修正成功率为98.3%。该行走控制系统可准确控制烟叶采收机仿垄行走,为无人烟叶采收机行进控制方法的深入研究提供了参考。

摘要：【目的】本文探明了根区内不同施肥空间对植烟土壤有效磷含量和烤烟磷素吸收、利用的影响。【方法】试验在田间条件下,设置T1(对照)、T2(直径15 cm)、T3(直径20 cm)、T4(直径25 cm) 4个处理,烤烟品种为云烟87,小区试验设计,3次重复。【结果】土壤有效磷含量T2、T3和T4处理在耕层5 cm处有效磷的含量低,随施肥距离增加到10～15 cm时而显著提高,而T1处理土壤有效磷含量分布较均匀,不同的空间施肥处理的效果要高于对照处理,说明不同空间施肥明显改善了磷素养分的供应状态;烟株根部磷含量在烤烟成熟期,T4处理的空间施肥会显著提高烤烟根部的积累量,其他烤烟生长发育时期,不同空间施肥对烤烟根部磷积累无明显的影响;地上烤烟磷积累量,移栽后第13～17周,各处理磷积累量T4> T2> T1> T3,方差结果显示T4处理与其他处理差异显著,说明T4处理的空间施肥可以显著提高烤烟总磷积累量。【结论】综合土壤有效磷积累量,地上、地下磷积累量可知,T4空间施肥是提高磷素积累的最适处理。

摘要：为实现复烤加香加料,在打叶复烤生产线的打叶工序之后、复烤工序之前增设一套复烤加料(加香)系统,并配置双介质引射技术,采用双向皮带机,可实现加料或加香两种工艺切换。试验表明,该设计片烟加料精度可控制在±1%、均匀性高于93%、料液有效利用率高于82%。

摘要：为解决KDF2滤棒输出装置两加速轮中心距在调节过程中需要停机而引起的设备运行效率低的问题,设计了螺纹传动串联空间连杆机构,建立了新型调节装置的解析模型,通过matlab分析了加速轮中心距调整的影响因素,并利用creo parametric进行了三维建模和运动仿真。理论分析和测试实验表明,采用螺纹传动串联空间连杆机构,既可以使加速轮的中心距保持在滤棒直径减(0.2~0.4)毫米的范围,又可以不停机调整,达到提高运行效率的目的。

摘要：为研究接装纸和成型纸透气度对卷烟燃烧过程中铬(Cr)、镍(Ni)、砷(As)、硒(Se)、镉(Cd)和铅(Pb)6种元素迁移行为的影响,采用单因素设计方法制备了不同接装纸、成型纸透气度试验卷烟样品,并对抽吸前后各部分(卷烟烟丝柱体、抽吸前烟蒂、抽吸后烟蒂、主流烟气、侧流烟气和烟灰)中6种目标元素进行了电感耦合等离子质谱(ICP-MS)测定和迁移率分析。结果表明:1卷烟燃烧过程中,Cr,Ni,As,Se和Pb 5种元素的烟灰迁移量占总量的70%以上,仅少量(<10%)迁移到主、侧流烟气中。2随着接装纸和成型纸透气度的增加,6种元素的主流烟气、烟蒂迁移率有一定程度的降低,但烟灰迁移率有所增加。3接装纸和成型纸透气度对6种元素侧流烟气迁移率的影响不明显。

摘要：现有的带钵体秧苗移栽机在栽苗过程中需要通过拆卸链条和更换齿轮等方法调节秧苗株距，存在拆卸困难、操作不便且秧苗株距调节范围受到限制等问题，不能实现无极调节。为此，设计出一种新型的基于STC89C52RC单片机的移栽机控制系统。该系统采用旋转编码器实时检测移栽机行进速度，单片机通过控制电磁离合器的通断电来控制动力的传递，从而控制鸭嘴栽苗动作。试验结果表明：该移栽机控制系统可实现株距无级调节，可调株距范围为20～120cm。