摘要：为适应煤矿车辆朝着重载和智能化方面发展和井下巷道坡陡弯急的特殊条件,具体介绍了井下车辆运行工况,研究了井下车辆的转向及制动安全性、操作可靠性、响应速度。设计了一种稳压装置,并对该装置工作原理进行了分析,利用仿真软件搭建数学模型,对稳压系统的压力变化进行了仿真分析,结果表明:该装置10 s就能将系统压力稳定到18.6 MPa。实际装车测试结果:稳压装置在12.2 s能够使系统压力达到18.9 MPa,满足设计要求。为方便日常检修和故障排查,增设检测功能,维修人员通过操纵装置上的控制手柄,结合压力表的读数就能判断是否正常工作,提高了工作效率,保证了井下防爆车辆的行车安全。

摘要：该文介绍了一种静液压驱动的整体式车辆的传动方式及转向控制,在实际使用中车辆原有的手柄转向控制方式存在方向不易控制且长时间操作容易使驾驶人员疲劳等弊端,为解决这些问题,设计了一种螺杆控制压力阀,实现了整体式静液压驱动车辆的方向盘控制,使车辆的驾驶方式与普通车辆的操作方式相一致,驾驶人员更轻松的操控车辆,同时提高了驾驶车辆的安全性。

摘要：针对煤矿井下的特殊工况,防爆混凝土搅拌车在实际使用时因其卸料装置在车尾,到达施工点前必须掉头,将车辆倒车至施工点卸料。由于井下巷道狭窄且视线较差,掉头及倒车这一操作增加了司机驾驶车辆出事故的风险,并且效率较低。通过将混凝土搅拌车进行双向驾驶的设计,可以避免车辆倒车的问题。在使用中发现双向驾驶的换挡系统较难操作且容易发生误换挡的情况,着重介绍了双向换挡装置的优化以及换挡手柄的自锁设计,在设计换挡手柄自锁控制时,参照了车辆的离合器踏板,增加了气缸锁止阀用于控制换挡手柄的解锁,并在实际使用中得到了驾驶人员的认可。

摘要：介绍了煤矿井下搬家倒面中使用的封底式支架搬运拖车的工作原理,针对液压支架在装卸中操作的顺序性强,在煤矿井下司机视线受阻,不能观察到液压支架在拖车内的位置,容易造成误操作,极有可能导致绞车钩头断裂或推移油缸损坏等严重后果,存在安全隐患。结合拖车的工作流程,提出了增加逻辑控制阀,简化了操作步骤,消除了操作的顺序,确保司机在操纵拖车装卸时,不会因误操作而损坏设备,同时也提高了支架装卸过程中的安全性。