摘要：通过检测识别图像中的灭点位置可用来辅助矿井巷道移动机器人进行自主导航。针对现有的灭点检测方法在光照条件差、结构化信息不足的矿井巷道场景下误差较大的问题,提出了一种矿井巷道复杂场景灭点检测方法。首先,对图像进行缩小、滤波、灰度化等预处理,以大幅减少计算量,较好地保留直线特征;然后,采用直线检测算法对图像进行直线检测,引入直线长度阈值和平均梯度约束分别剔除长度小的干扰直线和图像中由阴影产生的干扰直线,并采用块匹配算法生成图像的块运动轨迹直线;最后,将剔除干扰后的直线和块运动轨迹直线转换为参数空间中的样本点,采用局部异常因子算法求出每个样本点的离群因子值,并将样本点的离群因子值和对应直线长度共同作为衡量样本点重要性的标准,据此设计加权回归算法的权函数,从而得到灭点的最佳估计。在矿井巷道数据集与公共数据集上的实验结果表明,与基于边缘的灭点检测方法和基于深度学习的灭点检测方法相比,本文方法对光照变化有较强的鲁棒性,在光照条件差、缺乏直线信息的复杂场景中具有更高的精度,且实时性优于基于深度学习的灭点检测方法,能够更好地满足矿井巷道机器人导航需求。

摘要：针对矿用压差式风速传感器受安装位置、环境温湿度、粉尘等因素影响导致测量数据不准确;抗电磁干扰能力不足导致的测量数值不稳定的问题。通过对风速传感模型进行分析论证,改进取压装置(S型皮托管)结构,优化设计电路原理,增强线路板的EMC(Electro Magnetic Compatibility)能力,结合一阶惯性软滤波算法,降低风速传感器的噪声干扰,抑制传感器数据的波动范围和频率,提高传感器的示值稳定性。

摘要：通过阐述露天煤矿绿色矿山的建设内容、本质目标、全生命周期开发过程特征等,提出了绿色露天煤矿的概念及科学内涵,研究构建了建设所需的支撑保障体系框架。政策体系建设的重点任务是研究制定财政金融类政策、资源配置类政策和用地保障类政策,实现绿色露天煤矿建设由行政倡议向激励约束并举转变;标准体系建设需研究建立以地质勘查标准、绿色矿山建设标准和评价标准为主线的相关标准体系,实现绿色露天煤矿建设由行政推动向标准引领转变;技术体系建设方面应重点研究突破地质保障技术、安全保障技术、开采工艺及装备技术、智能开采技术、环境保护与生态修复技术和闭坑治理利用技术等。

摘要：我国金矿施工100m左右立井反井施工技术已较为成熟,在滩涧山金矿实施深井160m、大直径3m立井一次成井工程尚属首次。通过分析岩石柱状图获取岩石抗压强度,研究并计算反井钻机扩孔工况时拉力、扭矩参数,结合参数选用BMC400反井钻机。在缺少相关施工经验和岩层具体发育情况等条件下,采用地质钻机钻凿导孔与反井钻机一次成井配合,丰富了反井施工技术的内涵,合理控制转速,布置三合金翅稳定钻杆保证导孔偏斜率,进行钻具改造设计,井筒偏斜率均控制在0.2%以内,成功完成工程。实践表明,在金矿采用反井施工技术钻凿大直径深立井的成功经验值得推广和借鉴。

摘要：以内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司北露天煤矿为例,介绍了露天煤矿的建设现状、绿色矿山建设目标、绿色矿山建设重点工程、预期建设效果及生态、社会效益分析,系统地介绍了露天煤矿绿色矿山规划设计方法;对我国绿色矿山建设过程中存在的问题进行了分析,并提出了相应的建议。

摘要：抚顺东露天矿采用单斗电铲装铁道列车方式进行采区路端扩采延伸,随着采矿重心逐年降深,采区路端个数随之增加,采用传统电铁“捣装”方式作业影响电铁系统开拓降深进度;结合现状,设计采用液压反铲与电铲联合作业方式加速扩采采区路端,提升端帮采掘进度,满足电铁降深速度要求。研究结果表明:电铲-液压反铲联合方式作业可大幅提高东露天矿采区路端装车效率,加快端帮扩采速度。

摘要：为查明某露天矿东排土场现状边坡稳定性状态,为后续排土工程发展提供指导,基于对东排土场边坡工程地质条件分析与认识,首先采用有限差分数值模拟手段对东排土场边坡的最危险破坏模式进行分析,然后采用极限平衡分析法对东排土场现状边坡进行安全评价。结果表明:该露天矿东排土场的最危险破坏模式为单台阶圆弧滑动;鉴于边坡稳定性较好,且现有边坡角度和高度都小于设计值,可满足矿山排弃要求;提出了配套安全措施,为露天矿排土工程发展提供了指导。

摘要：北京地区采用PBA法施工的工程大多位于城市繁华区,其对周边环境影响显著,该类工程在施工前需开展风险评估工作。采用数值分析评价PBA法施工对周边环境的影响依赖于模型的准确性和参数的可靠性。为了快速调整模型并确定计算参数,提出一种适用于北京地区PBA法施工对周边环境影响的评估方法,即将Peck经验公式法与数值计算法相结合。通过实践检验,证明该方法实用、可靠,对于北京类似工程的环境影响评估具有借鉴意义。

摘要：敦煌—格尔木铁路线当金山隧道2号通风立井,设计井深442 m,直径3 m。为满足特长隧道施工中立井通风、安全环保、工期等要求,首次将反井钻机引入到高原铁路隧道大直径深通风井施工中。通过分析地质情况,计算反井钻机扩孔拉力、扭矩等参数。采用水文水井钻机,配合BMC600型反井钻机一次成井,丰富了反井钻机施工工艺。最终成井质量好,钻进效率高,偏斜率符合工程要求,充分体现了反井钻机法在隧道建设工程中的优越性和先进性,为反井钻机在高原地区扩改建大直径深立井施工中的应用提供了借鉴。