摘要：以综采工作面巡检机器人实验平台设计为例,介绍了综采工作面巡检机器人实验平台总体设计、控制器设计和通信设计等,并对巡检机器人实验平台功能及性能和技术指标进行了阐述说明。在巡检机器人应用的基础上对巡检机器人轨道进行了研究与选择。

摘要：以煤矿液压支架用液压阀为研究对象,结合液压测试技术、SAP型智能集成供液系统、现代测控技术、模块化设计思维设计了一种多功能的液压阀测试系统。该测试系统用于对支架用液压阀的性能、耐久性测试,采用智能型动力源,满足不同压力、流量的测试要求,并可结合压力、流量、温度等传感器对测试系统及测试对象进行数据测量,运用计算机软件对数据进行分析,可实现液压阀测试的流程自动化、数据智能化分析,为产品研发提供基础数据支撑。

摘要：为现有的综采工作面跟机自动化集控系统搭建通信测试平台,进行平台软件和硬件设计,实现各种现场总线技术标准及其传感器、电磁阀口输出等负载数据的实时仿真模拟,便于进行边缘极限性能测试,从而更加真实地模拟井下集控系统的工作环境,在测试过程中更准确地发现问题和稳定复现现场故障,严格控制好总线的负载率,形成完整的综采工作面智能化控制系统测试问题的解决方案。

摘要：为了使基于机器视觉的掘进机导航系统小型化,提高可靠性,开发设计了基于ARM Cortex-A8处理器、TVP5146模拟摄像头模块、WG7310-0A通信模块的掘进机视觉导航系统嵌入式平台。阐述了嵌入式平台的系统架构、外扩芯片、接口的选择和设计过程,给出了系统软件和调试软件的设计流程,最后完成了系统搭建和初步测试,测试结果表明,该嵌入式平台能满足10帧/s,分辨率为768×576的图像采集、分析以及导航数据的实时上传要求。该嵌入式平台实现了图像采集、预处理、图像分析、导航参数解算和数据无线传输等功能,可将嵌入式平台与工业摄像机、电源模块等集成在同一个隔爆壳体内,使其小型化便于安装。

摘要：针对现行乳化液泵站测试系统无法有效模拟煤矿井下工作面泵站实际运行状况的问题,在一种自动控制的液压泵测试系统及方法专利的基础上,提出了一种更智能化的测试系统设计思路,并以此设计进一步完善了测试方案,增加了对测试过程中不同工况的模拟,以提升对产品的测试能力,为产品研发提供重要依据。改进后的测试方案不仅满足了MT/T 188.2-2000《煤矿用乳化液泵站》标准中的试验方法要求,而且更加贴近实际工况的测试条件,使得乳化液泵站在实验室的寿命测试更加有意义。

摘要：端帮开采技术具有无需额外剥离、安全稳定且无需支护等优点,在露天矿端帮煤炭资源回收中具有良好的应用前景;但在开采过程中边坡岩体受采硐开挖和露天开采双重影响产生复杂应力变化,存在边坡变形及失稳风险;因此,选择合适的开采方式及参数对于端帮煤回收边坡稳定性至关重要。提出了顺序开采和跳采2种方式下的煤柱应力计算公式,采用FLAC^(3D)软件对2种方式下的煤柱稳定性计算分析,并对开采极限状态下不同采硐深度对边坡稳定性进行了研究。结果表明:采硐跳采方式的理论煤柱应力因具有较宽的支撑压力承载区间而小于顺序开采,数值计算显示跳采煤柱整体处于稳定状态,与顺序开采相比,采硐最大压应力峰值降低16.97%,未出现明显应力集中区,沉降与底鼓量分别降低了34.16%和17.63%;采硐深度显著影响边坡变形量、变形范围及其稳定性,坡顶线投影位置与该矿端帮边坡潜在滑面重叠,边坡面向临空面位移、沉降与底鼓量在这一区间增长率显著增加,边坡稳定性也快速下降。