摘要：对一种新型波形钢腹板组合箱梁桥结构开展了动力特性及抗震性能分析;以鄄城黄河大桥跨中箱梁段为例,建立组合箱梁桥的多尺度有限元模型,并与实测值进行了对比,验证了多尺度模型的有效性;基于此设计了该新型波形钢腹板组合箱梁的截面参数,采用多尺度建模方法研究了各参数变化对箱梁动力特性的影响规律,通过地震反应谱法分析了该结构在各向地震作用下的结构响应。结果表明:箱梁横隔板的数量和厚度是结构动力特性的敏感参数,对结构的扭转刚度影响很大;增大波形钢腹板厚度可有效提高结构刚度,且刚度增大对频率的影响程度大于质量增大对频率的影响,建议腹板厚度宜设为20~30 mm;槽形钢板可有效提高截面的抗弯刚度,尤其对结构竖向弯曲模态影响较大;横向地震作用对混凝土顶板和横隔板应力的影响最大,纵向地震力对波形钢腹板应力的影响最大,竖向地震力对混凝土底板和槽形钢板的应力影响较大。

摘要：预裂爆破切顶留巷技术是现今煤矿开采中实现高效开采的重要手段,切顶效果的好坏直接影响到留巷的安全性和稳定性,而切眼巷道处的围岩情况与控制技术也有其不同点。鉴于此,本文针对朱集西煤矿13402工作面切眼巷道切顶留巷相关问题,从理论分析和数值模拟的角度分析了传统方式留巷和切顶留巷两种技术的差别性,阐明了切顶留巷技术的优越性。根据现场情况,针对性地提出了切眼巷道顶板“锚索补强支护+爆破切顶”,实体煤帮“锚杆索强力支护”、采空区侧“U型钢+挡矸支架护帮+锚杆补强”的围岩控制方案,并且对锚杆索参数、爆破深度和角度、装药结构等参数进行了设计。方案实施后,切眼巷道留巷效果良好,稳定后留巷的顶板下沉量约为225mm,实体煤帮变形量约为150mm,保证了下工作面的安全回采。

摘要：主要研究采用固态增压装置进行自动有载调压后,实现过电流保护的技术。当采用固态增压装置进行自动有载调压以后,预期两相短路电流发生变化,过电流保护灵敏度不确定,导致过电流保护误动作或拒动作等问题,系统可靠性和安全性降低。设计出固态增压器自适应过电流保护技术,通过实时监控电流和电压值,自动改变保护整定值;最后,基于Simulink仿真平台验证了该方案的可靠性和灵敏性。

摘要：信息化时代要求大学生能够迅速、准确地获取有效信息。当今社会由信息化转向数字化,大学生在校园内暴露出大量学习和生活问题,因而急需一款消息真实可靠、资源响应迅速的软件或小程序来满足日常所需,从而解决个性化问题。本文通过分析目前大学生所用软件的现状,分别从应用前景、现实意义以及主要功能等多方面介绍校园百事通的设计与实现。

摘要：为优化电厂巡检,提出了使用电厂巡检机器人进行巡检工作;对于电厂复杂环境的巡检,需要巡检机器人能够完成跨越障碍、降低自身高度等动作,经过多方对比,设计了一种具有两个自由度的闭环五连杆轮腿式机构作为巡检机器人的腿部机构,基于整体比例给出了各杆件的尺寸,通过SolidWorks软件对足端进行了运动曲线模拟,经校核足端曲线能够满足机器人跨越的要求。此外对轮腿结构轮子的安放位置进行了分析,选定了轮腿结构的形式并对整体结构在SolidWorks软件中进行建模,得到整体结构的三维图及二维图,并对轮腿机构的变形过程进行了说明。

摘要：冲击速度及时间是破碎机设计过程中的重要参数。为优化破碎机的工作参数,降低能耗及提高效率,以青砂岩为研究对象,运用工程仿真软件ANSYS-Workbench对青砂岩的冲击过程进行瞬态分析,研究不同下落高度下的岩石冲击时间。结果表明,青砂岩冲击过程的加速度变化可分接触前不变、迅速增大、缓慢减小及接触后不变共4个阶段;青砂岩的冲击时间较短,一般为毫秒等级,且随下落高度的增大而增长。该结果对破碎机设计优化具有理论指导意义。

摘要：3D打印技术不断成熟发展,已经能够成熟制作多种材料的各种产品,优点在于建模便捷,节省制作时间,还原度高。文章为古代乐器复原和研究汉代音乐提出了新的方法,为保护文化遗产及音乐教育领域起到了促进作用。

摘要：随着经济社会的进步发展,现代科学技术的发展也取得极大的成果。就目前来看,装配行业机械臂设备应用极为普遍,这不仅提高了装配效率,而且降低了人力成本,减少了人力资源消耗。机械臂与智能化技术的高效结合是机械臂目前乃至未来很长一段时间的发展方向,所以为了实现虚拟现实的数字孪生,提高智能化机械臂的应用效果,需要不断深入开展实验分析。所以,本文主要以数字孪生的智能装配机械臂作为研究对象,通过不断研究,创建一个智能装配数字化孪生实验系统,希望这一系统可以为智能创造相关行业以及实验教学提供帮助。

摘要：在目前外骨骼及机器人领域,为了实现更高的精度和速度,大多数项目采用的都是关节电机的方案。由于其较大工作电流带来的安全问题和高昂的造价,目前绝大多数外骨骼机器人都只能用于军事和医疗领域。针对以上问题,本文设计了一款造价更低的,安全性更高的外骨骼。在经过对人体搬运重物运动的数据化分析后,获得一个数学人体模型,并通过将人体运动结构合理区分,针对每个运动部位的运动特点进行着重设计,选定相应材料和结构,并且通过对该外骨骼进行三维建模,对该模型进行了受力和运动分析,获得相应的理论数据和数学模型。该外骨骼以电推杆为动力源,设计了一套曲柄摇块机构,通过一套钢制骨架和尼龙护具与身体连接以达到助力效果。该外骨骼最大可以提供的助力力矩,并在三秒内完成起身动作。

摘要：美育是开展立德树人、培根铸魂工作的重要内容,是培养德智体美劳全面发展的社会主义接班人的重要举措。中国矿业大学(北京)开设的美育公共选修课室内设计与赏析以提升学生的美学素养水平、创新能力、审美能力和实践动手能力为目标,为建筑室内设计及装饰装修爱好者提供了学习的平台,引导学生运用所学知识欣赏室内环境设计作品并且运用到实际生活中,进一步提升学生感受美、表现美、鉴赏美、创造美的能力。该文以室内设计与赏析课程为例,探讨面向工科非艺术类院校学生开展美育公共选修课的特色教学方法,以期为其他高校提供借鉴和建设思路。