摘要：随着新能源汽车的普及,对车载充电机的要求越来越高。为了有效提升整机效率和功率密度,将GaN器件与磁集成技术应用于车载充电机,进行了实验平台研究。基于GaN器件设计了两级式车载充电机拓扑结构与外围电路,通过制作磁集成平面变压器,优化了CLLC变换器,完成了整机控制程序设计及2kW车载充电机实验样机搭建,并对样机进行了实验测试与波形分析。实验结果表明,实验样机具有良好的稳态特性与动态特性,整机功率因数在0.98以上,满载峰值效率达到95.22%。该平台能够帮助学生加深对电力电子技术的认识,掌握新型电力电子器件的特性及应用,锻炼实践操作能力,提高相关课程的教学质量。

摘要：为满足科学试验的使用需求,设计一台2 kg TNT当量的圆柱形爆炸容器,并对其进行理论抗爆强度计算、数值模拟验证和动态试验监测。研究结果表明:2 kg TNT当量圆柱形爆破容器的结构设计合理,抗爆强度满足试验要求,最大允许工作压力具有较大裕度;数值模拟中爆炸容器单元峰值压应力分别位于圆柱壳体和椭圆封头中心位置,均远小于屈服强度;减振沟以外监测点的峰值振动在安全允许振速范围内;噪声强度满足设计规范要求。爆炸容器结构设计合理,可为类似爆炸容器的设计和验证提供参考。

摘要：“化工过程分析与合成”是一门实践性很强的课程,将这门课程和实习、毕业设计这些实践类课程充分结合,把实习企业的工程问题或实际生产流程作为真实案例引入课堂进行分析和优化,并作为毕业设计课题用化工模拟软件进行模拟计算,可以高效培养学生使用化工专业知识解决生产一线问题的能力,并有效提高学生兴趣和积极性。

摘要：为成功爆破拆除一座120 m高钢筋混凝土烟囱,根据实际工程环境、工程结构特点完成爆破方案的设计,并运用有限元软件LS-DYNA进行了的爆破设计的合理性验证。结果表明:数值模拟倒塌过程与实际倒塌过程高度一致,烟囱的倒塌过程持续10.5 s左右,在倒塌过程中烟囱筒体主要经历切口闭合、下坐、触地倒塌3个阶段,不同阶段运动规律特征明显。爆破方案整体合理,钢筋混凝土烟囱被成功拆除爆破,达到预期效果,对于相似工程实践具有指导意义。

摘要：以控制类综合实验课程为基础,构建多层次的实验教学内容,并提出了基于虚拟仿真实验环境与便携式综合实验集成实验箱进行实验验证的虚实结合的实验教学模式。控制类综合实验内容以加热铜块和直流伺服电动机为被控对象,利用KeilμVision4集成环境与Visual Studio2012加载Measurement Studio工具箱完成代码编写,根据Matlab/Simulink对被控对象进行模型辨识与仿真分析完成控制器参数的设计。同时建立一套完整的课程考核体系,学生以小组形式充分利用线上与线下的时间、集中与分散的场地灵活地进行数据采集、代码调试、算法设计和实际操控以完成整个实验课程内容。

摘要：狭长受限空间的火羽流及烟气层行为与常规建筑存在显著差异,其火源燃烧行为和烟气蔓延特性在热安全工程领域具有重要科学意义。开展研究性实验教学是实现消防工程专业培养目标的重要手段,为了提升实际教学效果,建立了融合“虚拟-实体、科研-教学、理论-实验”三位一体的实验教学方案。采用中尺寸实验平台进行火灾实验,按照实验设计、系统搭建、实验操作、教学结果来整体安排实体实验;通过Pyro Sim建立虚拟仿真场景、采用FDS进行模拟计算、通过场模拟图记录实验教学结果,使学生感知火灾发生发展的动态过程。通过实验展现了抽象理论知识的立体形态,有效地培养了学生的创新实践能力。

摘要：“互联网+”的新型数字信息化教学方式已成为高校教育教学手段的重要组成部分,对其进行深入研究可实现数字信息化赋能教育。以中国矿业大学土木工程专业核心课程交通规划与道路勘测设计为例,根据教学内容的特点及难易程度进行分类,同时根据学生的学习能力对教学对象进行分组。在此基础上,依托课程团队建设的在线教学平台资源,采用4种代表性的教学方式,针对各类教学内容和教学对象分别开展教学实践,通过对比分析教学效果,最终确定各类教学内容和教学对象的优势、特点、适用性,据此精细化选用不同的教学方式,从而达到优势互补、因材施教的效果。

摘要：产教融合建设新工科是企业岗位能力需求与高校课程质量提高深度融合的新形态,专业课程成为落实产教融合的基本载体。归纳了专业课程产教融合面临的教学资源统筹、教学过程组织、教学评价互动等方面的问题,设计了面向产教融合的专业课程项目体验式教学模式,提出了产业型项目构建和体验式教学实施的途径,并将该教学模式应用于《资源信息学》教学中。该教学模式有助于增强产业和教学之间的互动,提高教学效果,培养高质量专业人才。

摘要：该文针对透明物体的抓取问题,进行了机器人抓取综合性实验设计。提出了基于几何约束的透明物体深度补全算法,研究了基于Deep Learning的深度补全,利用语义分割图对输入数据进行预处理,联合表面法线和遮挡边缘作为几何约束来预测缺失的深度值;选取基于RGBD(red green blue depth map)信息融合的抓取检测网络GR_ConvNet对透明物体进行抓取检测。实验数据表明,TransLab算法体现出较好的抗干扰能力,能够很好地突显所有物体的形状和轮廓,利用补全后的深度图进行训练的模型精度更高。通过该实验设计能够帮助学生理解深度补全、语义分割等基本理论和方法,培养学生将理论联系实际的能力和对科学研究的兴趣。

摘要：针对机器人抓取问题进行了综合性教学实验设计,提出了基于物体点云信息的机器人跟踪抓取方法。通过阈值处理保留运动模糊光条中亮度较高的部分,改善了运动模糊情况下光条区域提取困难的问题;利用特征直方图对不同物体的点云进行特征描述,实现了由未知的点云信息查询得到实际的抓取位置的目标;采用基于位置控制的优化算法实时更新跟踪路径,完成抓取操作。通过该完整的实验设计能够帮助学生理解激光三角法、点云信息、位置逼近等基本理论和方法,培养学生理论联系实际的能力和对科学研究的兴趣。