摘要：针对肢体残障患者的假肢控制问题,搭建了一种基于s EMG(表面肌电信号)的智能假肢手臂系统,实现手臂残障程度较高患者的手-肘协调控制。首先,基于肌肉协同理论,使用非负矩阵分解(NMF)方法提取肌肉协同作用,并进行手部动作识别以及肘关节的连续运动估计。其次,基于意图识别结果构建“前馈-反馈”控制框架,对受试者进行前馈监督与反馈检测;根据前馈-反馈结果调整期望的控制输入,提高假肢系统的舒适性与鲁棒性。然后,针对手部动作,构建一种自适应调整抓握力度的框架,通过力、位信息交替控制,实现不同刚度、不同形状物体的自适应抓握;对于肘部运动,设计一种基于识别结果的阻抗控制算法,实现手-肘一体化假肢的稳定的人机交互控制。最后,由6名健康受试者、1名手臂残障受试者对以上控制策略进行实验验证,对手臂整体运动实现了较为准确的意图识别,同时也完成了稳定的肘部屈伸以及手部抓取,做到了手-肘的一体化协调控制。最终该套系统在北京2022年冬残奥会实现了应用展示。

摘要：核素图是原子核科学与技术领域基本的工具之一。基于原子核基本性质实验数据评估(The NUBASE2020 evaluation of nuclear physics properties)的公开数据制作了核素图,用颜色和文字展示了目前已知的基态原子核性质,包括同位素丰度、放射性衰变类型、半衰期、质量误差等实验信息。本工作评述了核素图数据可视化的最新进展,简述了核素版图的拓展历史和德国卡尔斯鲁厄核素图的发行历史,介绍了新版核素图的设计细节和未来展望,推荐了免费以及开源的核素图绘制程序。同时,还设计了印刷版核素图,计划随AME和NUBASE新版本发行同步更新,使它们成为展示NUBASE数据库简明信息的常规媒介。

摘要：开展村落尺度温室气体排放源识别及核算是科学应对气候变化并实现低碳城乡建设的重要前提。以河南省邑西里村为研究对象,基于问卷调查和实际走访并结合文献检索建立村落温室气体核算数据库,设计了村落尺度温室气体排放核算框架,从农业生产、畜禽养殖、居民生活和基础设施等四个方面展开了村落尺度温室气体核算,实现以自然村为基本单元的村落温室气体排放的精准评估。结果表明:(1)2020年人均温室气体排放量为5.20 t(以CO_(2)计,余同),户均排放量为20.01 t。(2)居民生活排放占比为84.80%;其次分别为基础设施、农业生产和畜禽养殖,占比依次为8.46%、6.45%和0.29%。(3)直接和间接排放的温室气体分别为852 t及7153 t,分别占10.64%和89.36%。研究成果有助于推进城乡低碳建设进而实现双碳目标,为基于高时空分辨率的城乡温室气体治理提供支撑。