摘要：针对低成本行人室内定位系统的实际应用需求,提出了一种基于MEMS-磁、角速度、重力(MARG)传感器的定位方法。基于改进的扩展互补滤波(ECF)算法,结合零速更新(ZUPT)算法与姿态快速收敛(FC)算法,以较低的运算量实现了对行人的定位。设计了相应的软硬件系统,并通过实验对算法性能进行了验证。实验结果表明:基于ECF+FC的行人定位算法性能优于其他基于互补滤波(CF)的方案,能够实现0.5%以内的平面定位误差和1%以内的三维定位误差,可以满足实际需要。

摘要：芳纶纤维具有优异的综合性能,在各种工业应用中备受青睐。其中,间位芳纶纤维,也称聚间苯二甲酰间苯二胺(PMIA)纤维,兼具阻燃、耐高温、电隔离和高化学稳定性。其织物材料广泛应用于防火、防热等行业。然而,由于分子链中酰胺和苯环键之间缺乏偶联,内旋能低,导致PMIA纤维链段柔软、结晶度低,展现出较低的机械强度。因此,迫切需要改善这些纤维的机械特性,以扩大其应用范围。纳米复合材料的可以赋予基体材料许多独特特性。其中,石墨烯纳米复合材料占据突出地位。石墨烯面内的苯环结构使其可以有效增强芳香族和脂肪族类聚合物材料。此外,与大尺寸的石墨烯相比,小尺寸的石墨烯在聚合物基体中表现出更好的分散性,可在纤维类聚合物材料中展现出更明显的增强效应。因此,使用高品质、小尺寸的石墨烯是增强聚合物基体的有效手段。我们的研究展示了亚微米尺寸的石墨烯如何改善PMIA纤维的结构完整性和增加机械强度。结果显示,与未改性的PMIA纤维相比,拉伸强度显著提高46%。鉴于该方法的有效性,可以采用此种“小尺寸、高品质”的石墨烯来开发更强韧且更具商用价值的碳基纳米复合纤维。

摘要：针对2 MW液态燃料钍基实验堆熔盐管道伴热控制系统要求,通过在Simulink仿真熔盐管道预热阶段自适应PID控制温控场景,并在工程模拟机上进行不同加热功率的开环对比试验。结果表明:随着加热温度升高,模型时间常数与散热功率会增加,维持升温速率需要更高的加热功率、温度控制系统的鲁棒性;在使用自适应PID控制的加热初期,升温速率存在较大波动。因此,对设计的自适应PID温度控制系统进行优化设计,并从实际运行工况考虑,设计调功周期测试、升温速率测试和运行工况测试并对结果进行分析验证。优化后的自适应PID温度控制系统能更好地满足实际工况下实验堆熔盐管道伴热控制需求。

摘要：熔盐堆(MSR)使用的是高温熔融态的混合熔盐作为冷却剂,在冷却剂回路中,伴热保温模块是其中重要的组成部分。为防止高温熔盐凝固堵塞输送管道、减缓加热过程中结构材料的应力变化,准确且稳定的管道加热保温控制是反应堆安全运行的重要保障。提出了一种自适应PID方法,经过仿真对比分析表明,所提出的方法超调量小、调节时间短、升温速率稳定,能够满足技术指标,并且能为熔盐堆样机伴热保温模块的控制设计提供一定的工程参考价值。

摘要：不同时段长度的径流极值事件之间存在相关性,极值事件的共同发生具有重要的现实意义。基于极值理论,利用广义极值分布对不同时段长度的径流年极大值序列进行分布拟合,并以此为边缘分布分别建立Gumbel Copula、Clayton Copula和t-Student Copula两变量联合分布模型。结果表明:t-Student Copula上尾和下尾均存在相关性,能更好地给出真实数据厚尾分布的几何特征,捕捉到尾部的变化;两变量联合分布法得到的设计值较大,更偏于安全;利用Copula函数来描述不同时段长度的极端径流事件之间的相关关系,可以更加灵活可靠地推求设计径流过程和分析径流事件的条件频率。

摘要：青藏高原特殊的高海拔、低气压、强辐射及充足日照使得青藏高原的水热资源十分丰富,同时受气候变化及人类活动影响青藏高原生态系统十分敏感,由此研究青藏高原水热资源的时空演变与匹配特征对当地农牧业发展具有重要指导意义。运用彭曼公式计算了青藏高原1970—2017年的参考作物蒸散发量,分析了这48年的参考作物蒸散发量的空间分布与时间变化,并分析了降雨量、温度、参考作物蒸散发量、湿润指数这些水热资源指标时空变化特性;综合考虑降雨、气温、蒸发因素,提出了青藏高原水热资源匹配模型,由此研究了青藏高原水热资源匹配特征。结果显示,青藏高原水热资源空间分布基本呈现东南大,西北小及东南、西北两端大,中部地区小的2种分布特征,并在时间上呈现显著上升趋势,水热资源匹配性由西北向东南逐渐变好,并在1970—2017年呈显著的变好趋势,这种变化从自然条件上有利于当地农牧业发展。

摘要：为了加强再生资源回收利用的相关理论研究和实践经验总结,解决再生资源在地表堆积造成的资源环境问题,发展生态经济,壮大再生资源产业,从再生资源利用的基础理论、再生资源逆向物质流研究、再生资源回收利用国内外实践3个方面开展了相关理论研究与实践进展分析。在理论基础研究层面,国内外学者较早开展再生资源回收利用经济性评价和潜力研究、矿产资源逆向物质流分析;在实践层面,对我国再生资源产业政策、产业演变进行了阐述,并分析了美国、日本、德国在再生资源回收利用方面的经验和启示,还探讨了我国再生资源产业发展的方法、途径。

摘要：针对第三次全国农业普查农产量抽样调查的样本调查方法改革后,现行的传统农作物单产抽样调查估算方法无法有效利用调查样本所包含的空间差异性来估算抽样设计中子总体的作物单产等问题,提出了一种基于地统计学的空间插值估算方法,对调查队取得的样本数据进行深度挖掘。以河南省辉县为研究区,以冬小麦单产为研究对象,进行实验和结果分析。结果表明,利用地统计学克里格插值法取得的村级冬小麦平均单产估算精度在90%以上的村达到研究区村总量的91%,且其中83%的村估算精度优于95%;估算精度在90%以下的所有村的冬小麦种植总面积仅占全县的2.26%,对全县产量的影响微乎其微。基于地统计学的空间插值法很好地分析和利用了样本属性中的冬小麦单产信息表现出的空间相关性和异质性,不仅能较高精度地估算出现行的传统农作物单产推算方法无法给出的抽样设计中子总体(全县各村)的单产信息,而且能较好地给出总体(全县)的单产信息。利用该方法得到的全县冬小麦平均单产估算精度达到97.75%,高于现行的传统农作物单产抽样调查估算精度,估算效果良好,方法可行性高,相对传统方法还可起到费省效宏的作用。

摘要：以185/75R14电动汽车半钢子午线轮胎为研究对象,分别建立含纵沟花纹和含复杂花纹轮胎的有限元模型。利用磨耗后处理法的数值求解策略,研究在制动工况下滑移率对轮胎胎面磨耗行为的影响。结果表明,在相同的行驶速度下,制动轮胎胎面的磨耗速率随着滑移率的增大而剧烈增大,含复杂花纹轮胎胎面出现了纵向和侧向的不均匀磨耗,其胎面的磨耗速率明显大于含纵沟花纹轮胎胎面。

摘要：引力波的直接探测开启了引力波天文学的新纪元.引力波事件高能电磁对应体的探测研究作为研究引力波源和基础物理规律的重要手段已成为天文研究领域的热点.随着引力波探测器的升级,引力波样本数急剧扩大,对其高能电磁对应体的探测需求日益紧迫.引力波暴高能电磁对应体全天监测器(GECAM)卫星是针对引力波高能电磁对应体探测研究所蕴含着的重大发现机遇而提出的全天监测器项目.GECAM卫星科学应用系统的主要功能包括保障卫星有效载荷的科学运行,实现科学数据的生产、存储、处理、标定、发布与分析,以及为科学用户提供技术支持和服务等.本文以引力波事件高能电磁对应体的探索研究为出发点,介绍GECAM科学应用系统针对引力波事件高能电磁对应体创新性的监测方法设计,即GECAM科学应用系统的方案设计.设计涵盖系统架构、接口控制、主要技术流程、功能组成及软件规划设计等.GECAM卫星计划于2020年底发射,届时科学应用系统将具备执行运行任务的能力,为卫星的在轨科学运行及科学研究提供支持和保障.