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检索条件"基金资助=中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室自主课题资助"
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可变结构体机器人形变状态找寻及运动方向预测方法
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《科学通报》2013年 第S2期58卷 97-103页
作者：杜汶娟 马书根 李斌 王明辉 平井慎一中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院大学北京100049 Department of RoboticsRitsumeikan University 
常用于建筑学领域的张拉整体结构具有高强度-质量比、可变形能力强、且具有抗压抗震性的特点,将其应用于移动机器人设计,可制造轻量级、适应复杂地面环境的灾难救援机器人.此类机器人具有多种步态,以适应不同地面环境,其中滚动步态在平...
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