摘要：首次提出可编程虚拟惯量发生装置的概念,它被定义为一个具有可调节虚拟惯量特性,能使用户体验不同动觉感受的手持感知装置。它的原理是根据装置受用户外力作用产生的加速度,驱动装置内部移动关节或转动关节的相对加速度运动来调整装置整体的惯性力或惯性力矩,从而使用户感知指定的虚拟惯量,体验需要的动觉感受。首先介绍了该装置的概念、工作原理及应用。完成了由三个独立旋转关节构成的三自由度可编程虚拟惯量发生器的机构设计,并对其进行动力学模型建立及工作原理分析。最后,用仿真验证该装置的性能。

摘要：以广东佛山利华员工村生活污水处理工程为例,介绍了高负荷地下渗滤污水处理系统的设计方案和运行情况。该工程污水负荷高达56 cm/d,对进出水采样监测结果表明:系统对COD、BOD5、SS、NH4+-N、色度、TN和TP的平均去除率分别为87.7%、78.9%、92.5%、87.6%、90%、52.2%和76.3%,出水的主要污染物达到了城镇污水处理厂污染物排放标准(GB 18918-2002)一级或二级标准。但总氮和总磷的去除效果还有待进一步提高。实践证明该系统投资小、运行成本低、运行稳定、管理简单,具有很好的经济和环境效益。

摘要：分子群体遗传学研究的特点是取样量大——存在于群体样本中的遗传变异必须要充分代表该群体和该物种的遗传变异量及分析的位点数多——位点样本必须恰当代表基因组。大样本的群体取样和位点取样产生大量的原始数据,使原始数据人工处理非常困难甚至不可能,从而迫切需要原始数据处理的自动化。目前一些大公司提供的凝胶图像收集仪器和配套的软件已经使原始数据的获取基本上自动化或半自动化。获得DNA片段分子量数据后,必须把这些分子量数据转变成可反映操作单位(样本)之间关系的数据矩阵,原来用于计算分子量的那些软件已不实用或派不上用场。目前,除了用于fAFLP的Binthere弥补了部分不足外,还没有此类软件。Binthere存在固定栏宽(Bin)的缺陷,也就是将分子量最大值与最小值之间等分的方法来归纳不同操作单位(OUT)之间的异同,使得分子量绝对值差很小的数据可能被归入不同的栏,导致结果不正确。为了解决这类问题,我们设计编写了一个新的软件,取名为Matrix Generator(MG)。与同类软件相比,MG具有两个主要优点:(1)采用动态栏宽和智能归并算法,克服了固定栏宽可能造成的错误;(2)可用于非荧光标记的分子标记技术。MG的基本思路是:分子量差异越小的片段,越可能是同缘片段,越应该处于相同的栏内。为此。

摘要：采用计算机辅助分析的方法设计了乙醇还原剂添加装置,并使用这套装置在发动机台架上进行了稀燃NOx选择催化还原(SCR)催化剂的性能评价试验.试验结果表明,在30000h-1空速、排温为350 420℃范围的条件下,该催化剂的NOx转化率维持在90%以上,而在低温和高温下的转化率较低;随着乙醇添加量的增加,催化剂NOx转化率提高,但同时会增加THC排放;当空速超过40000h-1后,催化剂性能有所下降.

摘要：甘肃引洮供水工程由于两条供水管线末端均不具备建设大型调蓄设施的工程条件,通过延长总干渠供水时间来解决调蓄不足的问题必须考虑冬季输水。针对这一实际问题,根据传热传质理论,建立了流固耦合对流换热三维数值模型,通过数值计算结果与室内模型试验结果进行对比研究,验证了数值模型的可靠性,表明其模型可用来对寒区封闭性渡槽内部水体在低温环境条件下的温度变化进行了预测分析。分析结果表明,虽然渡槽内水温与渡槽内的流量、入口水温、流速及环境温度等因素有关,但由于该渡槽结构及保温措施设计合理,并且有效控制水体在渡槽内的运行时间,水温降低幅度并不大,保证了在低温季节时水体在渡槽运行过程中水温不低于0℃,可有效防止渠体在寒区低温运行时结构冻害及冰灾现象的产生,进一步确保了封闭性渡槽的冬季输水安全。可为其它寒区引水工程的合理设计及安全运营提供科学参考。

摘要：设计合成了一类以2-二氰基次甲基-3-氰基-4,5,5-三甲基-2,5-二氢呋喃(TCF)为受体、己氧基取代噻吩为π电子桥的新型有机非线性光学化合物,并利用紫外光谱、红外光谱、核磁共振以及质谱对化合物分子结构进行了鉴定,同时对此类化合物在有机聚合物体系中的电光性能进行了表征和研究.结果发现,该类发色团分子与聚合物相容性好,电光活性高,并且随着发色团分子在聚合物体系中浓度的升高,聚合物体系的宏观电光活性也有所提高,甚至当发色团的掺杂质量分数高达47.2%时,体系的电光活性仍呈上升趋势,显示了该发色团的静电相互作用得到了明显抑制.此时测得聚合物体系的电光系数为30pm/V(1310nm).

摘要：路基的工后沉降控制是高速铁路建设的重要问题之一,利用铁路客运专线路基现场观测数据,找出相应的路基沉降规律有利于指导设计与施工。在分析武广铁路客运专线路基大量数据的基础上,将三点法的基本思想引入到双曲线模型,建立了基于双曲线模型的三点法。其具体做法是:在实测沉降曲线上选取3个适当的点作为预测样本,代入双曲线模型进行预测。为了检验新方法,运用常用的双曲线方法、三点法、Asaoka法、星野法、泊松曲线法进行对比分析,并且提出了新方法的取点控制条件。研究表明:基于双曲线模型的三点法的预测误差小、相关系数高、与实测数据吻合较好,具有一定的实用价值,为铁路客运专线无砟轨道铺设的沉降预测问题提供了参考。

摘要：为了满足农业智能化的需要,实现插秧机田间作业的自动控制,设计了与GPS导航系统相配合的插秧机作业控制系统。系统能够根据处方图的要求实现插秧机栽插作业和行驶速度的自动控制。以洋马VP6型高速插秧机为试验平台,在不影响手动操作的基础上对插秧机进行了电控改造,并与GPS导航系统进行了联合道路试验。试验结果表明,系统能够正确执行处方图既定的插秧任务,速度控制平均误差小于0.011 3 m/s,满足了插秧机作业的需求。

摘要：农田排水已经成为扎龙湿地水环境污染的重要来源之一。采集扎龙湿地芦苇(Phragmites australis)沼泽区土壤和植物样品,开展为期18天的室内模拟试验,以进水中氨氮(NH4+—N)含量为基准,设计了6组实验,研究芦苇沼泽对不同氮、磷含量农田排水中主要污染物的去除效果,及进水在沼泽中的不同停留时间对湿地去污效果的影响。研究结果显示,进水中NH4+—N含量为2.04mg/L、4.40mg/L、5.95mg/L、8.72mg/L、11.15mg/L和11.9mg/L时,芦苇沼泽对总氮(TN)的平均去除率分别为41.4%、44.6%、48.2%、33.6%、29.6%和31.6%;对磷酸根(PO43-)的平均去除率为42.5%、68.4%、77.8%、49.4%、67.0%和55.0%。与其他实验组相比,当进水中NH4+—N的含量小于6mg/L时,芦苇沼泽对TN的去除效果较好,而且总体上进水停留时间越长,对TN的去除效果越好;当进水中NH4+—N的含量为5.95mg/L时,沼泽对TN、硝态氮(NO3-—N)和PO43-的平均去除率都达到最大。总体上,芦苇沼泽对PO43-的平均去除效果在实验的第12天最好。控制进水中NH4+—N含量和其在芦苇沼泽中的停留时间是提高湿地净化氮、磷效果的有效措施。

摘要：近年来由于灭绝性采挖和生态环境的恶化,沼兰(Malaxis monophyllos)的自然资源遭到严重破坏,加上沼兰种子具有萌发缓慢和萌发率低的特性,已处于近危乃至易危的状态。为了繁殖和保护沼兰种质资源,利用添加2%蔗糖、3%活性炭和0.8%琼脂的Knudson C(KC)培养基,研究了萘乙酸(NAA)、6-苄基腺嘌呤(6-BA)、椰乳、香蕉泥、土豆泥和光照条件6种因素对沼兰种子非共生萌发的影响;同时通过光学显微镜和扫描电镜观察了种子的外部形态。结果显示,沼兰种皮细胞的平周壁方向结构平坦、没有纹络,但是沿着细胞垂周壁方向细胞壁较厚。通过正交试验设计和冗余分析,建立了沼兰种子非共生萌发的最佳方案,即在含有4.5mg·L–1NAA、10mg·L–16-BA、8%香蕉泥和3%土豆泥的KC培养基上光照条件(光照强度为20μmol·m–2·s–1,光周期为12h/12h)下萌发。该方案的种子萌发率在90%以上。