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检索条件"基金资助=中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室开放课题"
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N连接糖基过程的动态图建模
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《控制理论与应用》2017年 第5期34卷 627-636页
作者:杨岱巍 王晶 周靖林 吴海燕 靳其兵北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 
单克隆抗体药物是当前国际市场上最具价值的药品种类之一,而N连接糖基反应是单克隆抗体制备过程中非常重要的一个环节.本文采用有向图来描述糖蛋白结构,图模型描述反应网络,因此可以方便地采用分支限界法来生成整个反应网络.而且在这...
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微生物燃料电池连接方式对产电效率影响的比较
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《北京工大学学报(自然科学版)》2018年 第2期45卷 1-9页
作者:史雨茹 冷川江 常胜 王晶 王晓慧北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 北京化工大学化学工程学院北京100029 
微生物燃料电池是一种新型能源,在处理污水的同时产生电能。然而目前微生物燃料电池产电效率低,无法进行大规模的工业生产,如何提高微生物燃料电池的产电效率已经成为国内外研究的热点。设计了由双微生物燃料电池构建的电压串联及并...
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基于内模原理的汽车主动悬挂系统的减振控制
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中国海洋大学学报(自然科学版)》2011年 第1期41卷 165-168,174页
作者:窦同水 唐功友山东化工职业学院山东淄博255400 中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100 
研究路面粗糙度扰动作用下的汽车主动悬挂系统的减振控制问题。首先简单自由度四分之一悬挂系统模型,建立路面粗糙度扰动模型。然后基于内模原理设计汽车主动悬挂系统的减振控制结构,并利用线性系统的极点配置方法设计系统的减振控制...
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中小企业贷款中反担保和比例担保机制分析
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《软科学2011年 第6期25卷 80-85页
作者:熊熊 谭健美 张维 张永杰 杨奕天津大学管理与经济学部天津300072 
运用博弈论对银行、企业、担保机构三方的合作过程进行分析,并将其运用到我国信用担保的风险分担机制特别是比例担保和反担保机制的设计上。研究发现,比例担保是比全额担保更为有利的选择,在实际操作中担保机构应承担较大的比例;另外还...
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面向任务的网络虚拟机器人动态更新迁移计划
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《计算机科学2009年 第6期36卷 167-170页
作者:王洪泊 马忠贵 曾广平 涂序彦北京科技大学信息工程学院北京100083 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京100080 
在深入研究与分析Agelts系统及其源码的基础上,对网络虚拟机器人SoftMan迁移计算涉及到的基本技术问题进行了系统的分析与描述。利用面向任务的动态更新迁移计划方式和动态结构操作语义,首先把SoftMan的移动信息从功能体中分离开来,...
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基于支持向量机的鲁棒盲水印算法
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《计算机工程与设计》2009年 第22期30卷 5273-5275页
作者:韩宁 闫德勤辽宁师范大学计算机与信息技术学院辽宁大连116029 
提出了一种基于支持向量机的鲁棒盲水印算法。该算法首先用多尺度Harris-Laplace检测算子从载体图像中提取出稳定的特征点,然后根据特征自适应确定局部特征区域,在特征区域选择一些点作为嵌入水印的点,结合图像的邻域相关性,根据灰度图...
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网络虚拟机器人--“软件人”安全策略与授权模型
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《计算机科学2009年 第2期36卷 275-277,286页
作者:王洪泊 马忠贵 曾广平 涂序彦北京科技大学信息工程学院北京100083 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京100080 
在整个"软件人"安全体系结构中,授权是给特定的委托人授予特定资源访问权的一种访问控制机制,有必要对其内涵和表示形式进行深入探讨。扩展了大多数现有Agent平台依赖的Java授权语义,总结出包括正向授权在内的5种授权机制,...
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