摘要：导航制导系统的高可靠性直接决定了固体运载火箭飞行任务完成的质量,而惯组冗余技术是目前提高系统可靠性的主要方式之一。文章以固体运载火箭导航系统中一种三正交两斜置的五冗余捷联惯组配置方式为对象,以导航性能指标最优为目标函数,构造了最优配置下的非线性矛盾方程组,采用最小二乘法求解得到最佳逼近解,得到五冗余捷联惯组的最优配置,并通过仿真进行了验证。结果表明,三正交两斜置的五冗余捷联惯组最优配置共有24组解,其全部解的导航性能指标均为1.424 3;当某个正交轴出现故障时,能够从斜置轴信息中重构出正交轴信息,以保证导航信息的准确性和精度,且导航误差在5倍陀螺器件自身误差当量之内。

摘要：以共支架、共基准方式安装的三捷联惯组冗余系统为研究对象,通过建立陀螺和加速度计的误差模型,使用蒙特卡洛打靶的方法进行仿真,得到3套陀螺和加速度计量化处理后脉冲输出值;然后,采用数据窗均值法和统计法相结合的方法设计三捷联惯组动态阈值设计;最后,基于该动态阈值,采用门限表决法对注入故障的惯组系统进行故障检测。仿真结果表明,使用该方法设计的阈值能够有效地反映出由载体运动所引起的阈值变化,漏警率和虚警率均小于5%,有较高的工程应用价值。