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用于航海模拟的六自由度并联机器人的研究
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《高技术通讯》2001年 第3期11卷 88-90页
作者：韩俊伟 姜洪洲哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所 
研制的六自由度并联机器人载重 7吨 ,三方向平移行程达± 80 0mm ,三个转动姿态角达± 30°。为提高系统的可靠性 ,采用计算机网络控制策略实现其运动系统控制和逻辑控制。逻辑控制功能的设计不仅实现了运动系统的冗余控制 ...
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