摘要：针对煤矿井下环境对机械设备的防尘防爆及高可靠性要求,为实现乘人装置驱动系统的软启动,提出在静液压驱动系统中设计变量泵的先导控制油路,通过改变蓄能器与阻尼孔参数的方式优化控制油升压过程,调节马达转速平稳增大。研究结果表明:采用单一阻尼孔的控制油路在升压后期升压速率明显减小,驱动马达在额定时间内无法达到预期转速;在控制油升压后期利用油路并流或切换的方式增大蓄能器充液流量可显著缩短控制油路的升压时间;选择蓄能器容积为0.4 L,在升压过程的第9 s将油液从1.1 mm通径阻尼孔所在油路切换至1.4 mm通径阻尼孔所在油路时,可获得控制油压在15 s内从4×105 Pa升至16×105 Pa的最优升压曲线,得到系统最佳软启动性能。

摘要：作动器是受电弓主动控制系统应用的瓶颈,磁流变阻尼器作为新型材料磁流变液发展而来的智能化元器件具有很多优良特性,将其用于弓网接触力的主动调节。首先建立了精确的磁流变阻尼器正向扩展双曲正切模型和逆向简化双曲正切模型,同时建立了和磁流变阻尼器结合的弓网耦合系统模型;为分析其在不同出力时程下的特性,设计了最优控制器、变结构控制器和模糊控制器对受电弓进行控制,并以SSS400+型受电弓为对象进行验证;最后以实际所需的主动控制力为标准,分析了作动器对理论控制力的跟踪能力。研究结果表明:磁流变阻尼器在不同控制策略的出力时程中均有较好表现,由于其较快的反应时间、较好的跟踪精度和较小的能量消耗,将其作为受电弓主动控制系统中的作动器具有很大的应用价值和发展潜力。