摘要：综采支运装备浮动连接机构是煤矿综采装备教学的难点和重点,虚拟教学模型是完成专业实验与实践教学的重要手段。文章基于机构运动分析,建立了综采支运装备浮动连接机构简化模型;通过建立虚拟装备模型和虚拟煤层底板模型,并基于虚拟接触关系与虚拟控制模型,实现了综采支运装备虚拟浮动连接和虚拟协同推进;以此为基础,设计了综采支运装备虚拟调直教学实验系统,描述了实验过程。虚拟教学模型可以有效支持教师对专业实验的设计,加强学生对专业实验的深度理解。

摘要：虚拟仿真实验对解决煤机装备煤矿井下实践教学面临的各种现实问题具有重要作用。面向煤矿综采工作面装备认知实践与截割煤壁过程,建立虚拟煤层模型、虚拟装备模型及运动规则,设计综采工作面场景观察视角和人机交互界面,开发煤矿综采装备与煤层耦合虚拟仿真实验教学系统,实现综采装备行为动作仿真与动作控制、采煤机目标截割曲线绘制与行走轨迹记录以及采煤机截割实验评价等实验教学功能,为优化机械工程专业煤机方向实践教学提供支持。