摘要：根据连续相位调制(CPM)的分解模型,CPM可分解为连续相位编码(CPE)和无记忆调制(MM)的组合,基于CPE的记忆与递归特性,结合外部的Turbo码及随机交织器,构建串行级联Turbo-CPM系统模型。利用系统中解调器与译码器均可输出软信息的特点,将迭代检测原理引入到该系统中,设计了基于软输入软输出(SISO)算法的迭代检测接收机,并研究了其主要参数对系统性能的影响。理论分析和仿真结果表明:在低信噪比条件下,与传统的解调译码级联式接收机相比,所设计的接收机能够有效改善系统的收敛性,降低地板效应出现的概率,提高系统的误比特率性能。

摘要：为了提高导弹编队的自主飞行能力,在考虑弹间协同相对运动关系(通信、避碰、探测)和突防硬/软约束的情况下,对弹群的多约束快速轨迹优化问题进行了研究。针对高斯伪谱法初值确定困难和快速搜索随机树法结果曲折不寻优难以满足动力学约束的不足,通过对高斯伪谱法快速性的分析和初值选取方法的研究,提出了快速搜索随机树+高斯伪谱法两阶快速轨迹优化策略,充分利用快速搜索随机树法的全空间搜索能力为高斯伪谱法提供寻优初始值,同时利用高斯伪谱法的快速性和最优性对快速搜索随机树法的结果进行平滑和进一步寻优,从而快速获得最优的弹群飞行轨迹。领-从弹编队飞行模式下的仿真结果表明,两阶策略能够快速获得满足各种约束的弹群最优飞行轨迹,优化时间约为单独高斯伪谱法所需时间的20%左右,很大程度上提高了轨迹优化的快速性和准确性,并且证明了不同约束条件对优化速度和优化结果的影响。

摘要：无线传感器网络在面向事件监测中蕴藏着巨大的应用价值,但由于传感器节点电源能量耗尽导致经常失效或废弃,因此研究无线传感器网络节能的算法具有重要意义.多路径路由沿多条路径分配能量负载,提高了网络的寿命和质量.需要强调的是均匀地调节更多节点参与到网络的路由任务能够保护某节点由于负载过重从而能量迅速流失直至节点失效.反之,所有的流量沿最短路径路由,路由不仅拥塞,而且沿源节点和汇聚节点对之间的最佳路由周围的节点由于过载最终缩短了网络寿命.从2个方面展开:1)提出了一种高能效的基于Bezier曲线的多路径路由算法(multipath routing algorithm based on Bezier curve,MPRB),并通过与传统的路由算法比较,实验数据验证了该算法能够获得更好的节能效果;2)基于查询区域划分设计的路由树个数与能耗关系比较了2种高能效的时空查询算法,并通过理论分析与实验仿真研究了查询区域划分方法、划分个数对能耗的影响,结果表明基于角度的查询区域划分方法是一种低能耗、面向绿色计算的方法.

摘要：为研究三爆轰管脉冲爆轰发动机噪声的形成机理和特性,设计了正三角形组合的三爆轰管PDE实验系统,分别在与中心轴线成0°、30°、60°及90°方向上,对8个不同距离处的声压进行了测量,结果表明:不同距离处噪声幅值最大值均在30°方向上;爆轰噪声的参考半径为3倍"名义管径";爆轰噪声的A持续时间随着r(距离三爆轰管名义"中点"的直线距离)的增加近似线性减小,并随着角度的增大而减小。B持续时间与声压值的大小成反比关系,并且随着轴向距离的增加而增加。在不同的方位角上,峰值声压越大,B持续时间越小。

摘要：提出了一种新型气液两相流分配器，主要由旋流叶片、整流器、分流喷嘴以及分配腔室组成。通过采用“流型调整”与“临界分流”控制相分离。为研究不同分流比下的分配特征，设计了2喷嘴和4喷嘴两种分配结构。建立了气液两相流数值模型，模拟了气液两相流在分配器内流动特性。在气液两相流实验环道上进行了测试，气相折算速度范围为5.0～25.0 m·s^-1，液相折算速度范围为0.012～0.14 m·s^-1，实验中出现的流型包括波浪流、段塞流以及环状流。结果表明，在临界分流条件下，气液相分流系数主要取决于与侧支管相连通的分流喷嘴数目与总喷嘴数目的比值，不受流型、气液流速等参数波动的影响。对于2喷嘴分配器分流系数接近理论值0.5，对于4喷嘴气液分流系数约为0.25。

摘要：在信息高度冲突情况下,基于信度转移模型的关联二分类算法会出现分类精确率低、计算量大等问题。为解决这些问题,提出一种关联分类融合算法。由类关联规则的置信度构造基本概率指派函数,给出分类规则;基于Pignistic概率转换函数重构邓熵,结合PPT散度优化分类规则;通过解决概率转换函数的高冲突,使证据的高冲突问题得到有效改善,实验结果验证了这一点。实验结果还表明,分类准确性得到有效提升,与BJS散度等信度转移模型相比,计算量显著降低。

摘要：为了描述路段上车流受上、下游信号交叉口影响而产生的集结与消散现象,通过分析协调信号交叉口间路段上的车辆排队演化过程,基于冲击波理论建立了车辆排队模型。为了验证模型的有效性,应用VISSIM交通仿真软件设计模拟方案,采集每辆车在上、下游检测器处的速度及其到达时刻,根据模型计算得到55个周期的排队消散长度和二次排队长度。结果显示,排队消散长度和二次排队长度计算值与模拟值的相对误差小于10%的周期分别占72.73%和85.45%。该模型可以用于估计协调信号交叉口间路段上的车辆排队长度,为交通控制方案的优化或调整提供理论依据。

摘要：针对机械手净膛过程中家禽内脏易破损的问题,该文设计了基于触觉感知的机械手及其控制系统。利用STM32单片机产生脉冲宽度调制PWM(pulse width modulation)信号控制机械臂在X,Y,Z轴方向上的运动,同时控制机械手爪步进电机正转,实现机械手爪的闭合。利用单片机的模数转换器ADC(analog-to-digital converter)模块实时采集安装在手指内侧的压阻式薄膜传感器上的压力,将采集的压力值与试验得到的7.7 N压力阈值进行分析比较,控制机械手爪步进电机反转,从而控制机械手爪的抓紧力度,保证内脏不至于受力太大而破损,也不至于闭合不够内脏脱落。利用Qt Creator开发净膛机械手的控制界面,包括点动和自动两种控制模式。试验结果表明:带触觉系统的机械手爪能明显减小内脏的破损,内脏破损平均得分由4.75分减小到4分,且净膛率为87.4%。该机械手的性能稳定、对内脏的破损小、自动化程度高、人机交互界面友好且易控制,可为后续净膛机械手的设计提供参考。

摘要：该文研究型钢高性能混凝土(SHPC)剪力墙在不同参数影响下的抗震性能,采用纤维墙元模型对SHPC剪力墙进行数值分析,并将数值分析结果与试验结果进行对比,验证了纤维墙元模型的合理性和可靠性。在此基础上,分析了轴压比、边缘构件约束区长度及型钢配钢率对SHPC剪力墙抗震性能的影响,结果表明,SHPC剪力墙承载能力随轴压比的增大而提高,变形能力随轴压比的增大而降低,当设计轴压比达到0.5时,其位移延性系数小于3;对于高轴压比SHPC剪力墙,适当增加边缘构件约束区长度,试件的变形能力有所改善;型钢配钢率的变化对承载能力的影响比对变形能力的影响更为显著。

摘要：在中高压大功率PWM整流器中,降低整流器功率器件的开关频率能够显著降低系统工作过程中的功率损耗,然而低开关频率运行将导致整流器网侧电流畸变率升高,电能质量下降,在电网电压不平衡时这种现象更为突出。针对上述问题,提出一种基于顺序模型预测控制的低开关频率运行方法。该方法结合瞬时功率补偿策略,通过对不平衡电网条件下整流器的功率分析获得功率参考值,采用顺序模型预测控制思想,设计双评价函数在降低整流器开关频率的同时降低了网侧电流畸变率,减小了有功功率波动。该方法可以在两相静止坐标系下实现,结构简单,计算量小,且取消了传统模型预测控制中的权重因子。仿真和实验结果验证了理论研究和所提方法的有效性和可行性。