摘要：针对某导管架平台电液调平系统多缸运动同步控制问题,引入最小相关轴数控制思想,基于相邻交叉耦合控制和滑模变结构控制理论,设计了多缸运动同步控制器,该同步控制器由1个单通道跟踪误差控制器和2个相邻同步误差控制器构成.对单通道子系统中由于长管路存在导致的时延问题,提出了一种具有滑模预估结构的误差跟踪控制器,并以四缸运动同步控制系统为例进行了仿真研究,结果表明该同步控制方法具有较好的控制效果和较强的鲁棒性,证明了方法的有效性.

摘要：提出了一种新型纵弯超声电机振子结构,本振子分为两组进行激励,通过控制输入激励信号,实现在振子上激励出在时间上相差π/2的纵弯模态响应,纵弯模态响应叠加在振子驱动足上产生椭圆运动轨迹,进而通过驱动足和动子之间的摩擦作用,使动子产生运动。该文在分析该振子工作机理的基础上,建立了纵弯振子的参数化有限元模型,通过模态分析进行模态特征频率的结构参数灵敏度分析,最终实现振子的纵弯模态的匹配。并对振子驱动足表面质点振动轨迹进行了分析,瞬态分析得到振子驱动足表面质点运动轨迹接近理想的椭圆轨迹,分析结果为物理样机的研制提供了理论依据。

摘要：固态半导体开关串联使用时要求均压和信号同步,导致固态半导体调制器的可靠性及稳定性降低.为解决该问题,对基于高变比脉冲变压器耦合全固态刚管调制器的设计原理、拓扑结构开展了研究.基于脉冲变压器等效电路模型,利用拉普拉斯变换法分析了脉冲变压器分布参数对输出波形的影响,并根据系统设计指标要求计算出过冲特征系数和上升时间系数,进而对脉冲变压器结构进行了优化设计.研究结果表明,输出波形的前沿与漏感和分布电容的乘积成正比,其过冲与漏感和分布电容的比值成正比;优化后脉冲变压器的变比从原来的1∶30提高到1∶70,其初级电压仅需1 k V即可达到设计要求,且保证了漏感和分布电容满足系统的需求.在此基础上研制的高变比脉冲变压器固态调制器在工作电压70 k V、负载阻抗1.4 kΩ、脉冲宽度100μs的条件下,实现输出脉冲前沿2.8μs、脉冲后沿2μs,达到系统设计要求,且在100 Hz满功率条件下实现长时间稳定运行.

摘要：为获取水下螺旋桨噪声数值预报的方法,通过大涡模拟(LES)和声学无限元方法耦合,对均匀流螺旋桨进行频域噪声数值预报。通过敞水性能和桨叶表面压力分布的计算结果和试验值的对比分析,证明计算方案的准确性,进而分析了螺旋桨周围流场的脉动压力,获得特征点处各阶脉动压力幅值信息。在对螺旋桨噪声性能进行分析时,从特征点的声压频谱曲线中可以获取螺旋桨各阶叶频声压级峰值信息,且可得知总声压级大小与一阶叶频(BPF)的声压值相近。同时,由声压云图的比较分析可以看出,螺旋桨均匀流噪声主要由单极子噪声和偶极子噪声组成,单极子噪声占主要部分。该方法能够较为准确的预报均匀来流下螺旋桨的水动力噪声,为实际的工程应用提供了一套可行的预测方案。

摘要：区域增长法和随机抽样一致性(RANSAC)算法是从LiDAR数据提取屋顶面时常用的两类方法,但这两种方法都存在某些缺陷,使它们的应用受到了一定限制。针对LiDAR数据中建筑物脚点的特点,提出了一种融合以上两种方法优点于一体的合成算法。1根据脚点的法向量和粗糙度特征进行屋顶面粗提取;2在屋顶面粗提取结果的基础上,利用基于先验知识的局部采样策略和区域增长方式对传统随机抽样一致性算法进行扩展,实现屋顶面自动提取;3采用投票法解决屋顶面竞争问题,提高屋顶面的提取精度。实验结果表明,本文设计的合成算法能够有效地提取建筑物屋顶面。

摘要：针对具有应力集中效应的金属管结构在承受复杂交变载荷时的疲劳断裂问题,提出一种基于高低频复合振动的加载方法,并通过自行研制的高低频复合振动实验装置,探究带V形切口金属管材的断裂行为。基于金属管材的复合振动特性,提出了一种可以提高金属管材裂纹萌生速率与扩展稳定性的复合振动频率控制曲线。设计了高低频复合振动实验装置的机械系统和计算机测控系统,并对预制V形切口的6061铝合金、45钢和304不锈钢三种不同金属管材进行了振动断裂实验研究。同时,为了对不同金属管材的特殊断面进行比较与分析,提出一种管材断面质量检测与评价方法,并对3种金属管材断面几何精度及断裂时间进行测量与评价。实验结果表明:在给定的线性递减的低频振动载荷作用下,金属管材裂纹会快速萌生并平稳扩展;在叠加高频振动载荷后,金属管材的断裂时间大幅缩短,其裂纹扩展速率显著加快,且管材的瞬断区较小、断面平整。研究结果对金属管材在复杂交变载荷下的寿命分析及在工程应用中的抗疲劳设计有重要的参考意义。

摘要：《周易》中革卦有变革等层面的涵义,与时间有密切的关系;鼎卦有烹饪、正位凝命等涵义,二者共同表达着《周易》的"时位"观念。宗白华从现代学术的角度将革卦、鼎卦阐释为中国的时间、空间之象,并将革卦、鼎卦与既济卦、未济卦构造成一个简易的变易模式,也同时印证了《周易》的"时位"观念。而宗白华对革卦、鼎卦的阐释价值在于与中国艺术时空意识的贯通,一是作为空间之象的鼎卦到中国艺术所表现的空间意识的贯通;二是从革卦和鼎卦的象征意义到中国艺术境界特点"时空统一体"的贯通。

摘要：依据Bell-Delaware法对壳程流体进行压降和传热的计算,选择管径、管长、折流挡板数等结构参数作为主要设计变量,参考了美国管式换热器制造商协会(Tubular Exchanger Manufacturers Association,TEMA)标准作为相关约束条件,以换热器的年度总费用最低为目标函数,建立了管壳式换热器优化设计数学模型,并基于遗传-模拟退火算法(GA-SA)进行求解。文献算例的对比结果表明:算法能较好地权衡换热器的换热面积费用和泵的操作费用并搜索到全局最优解,从而获得总费用较低的换热器主要结构参数。针对一个实际工程项目,考虑换热器设计裕度要求,计算结果与商业化软件HTRI的预测值接近,说明所设计的换热器实际可行。同时克服了HTRI需要设计者的经验确定设计变量和无法保证经济性最优的不足。

摘要：杨月楼“诱拐案”和李春来“淫骗案”都是晚清上海租界内轰动一时的案件。同期的新闻媒体都曾对两案进行了详细报道。以《申报》为阵地,围绕“诱拐案”,各方人士展开了激烈的论辩。“淫骗案”曝光后,评论文章较少,但外国领事和律师的介入、中西官方的声明和公函往来以及媒体的追踪报道等相互作用,围绕案件,形成了复杂的社会舆论场域。两案的背后是租界特殊的文化环境、思想观念、社会风气等的影响,不仅折射了世人对伶人态度和思想观念的改变,也体现了伶人积极争取和表达话语权的努力,反映了晚清艺人社会地位的变动。

摘要：在DHT基础上建立一种快速的自组织路由模型(FSRM),设计了该模型的路由查找方法,节点加入与离开机制。同时,针对扰动环境下临近节点选择问题,提出稳定性阈值度量的方法,保证了对等网的快速路由和快速收敛。并在仿真测试中对该模型的性能进行了分析,证明该模型在收敛时间,节点查询速度,和对扰动的适应性方面优于传统的模型。