摘要：将分类学习看作是一个找出最优分类规则的优化问题,提出一种自适应蚁群分类算法——Adaptive L_AMP,以得到一组可理解的分类规则.在基于规则的分类方法中,规则评价函数的选取至关重要,本文提出的算法能够针对不同数据集自动选取与之相适应的规则评价函数以提高分类准确性.此外,为进一步提高算法的分类准确率,设计了一种局部搜索策略并将其融入到Adaptive L_AMP算法中.最后对算法进行了分析,并在多个公用的真实数据集上与相关算法进行了比较,结果表明Adaptive L_AMP算法能够更加有效地解决分类问题.

摘要：针对跨尺度微小型零件的精密装配中显微视觉视场狭小与零件的特征尺寸跨度较大相矛盾的问题,研究了跨尺度零件的位姿检测技术,基于高、低倍显微视觉单元研制了自动装配系统,系统采用模块化体系结构及先看后动的装配控制模式.提出局部特征拼接法实现了跨尺度零件的定位测量,使用标定尺对系统坐标系之间的误差角进行了标定,采用参考基准法辅助对显微视觉单元切换后的装配基准进行定位.设计测试模板对系统测量精度进行了验证,结果显示高倍显微视觉单元的同轴度测量精度优于1.5μm,平行度精度优于1μm.利用研制的装配系统进行了装配实验,实验结果表明,关键零件的装配精度满足工艺要求.该装配系统可稳定、可靠地完成跨尺度微小型零件的自动装配.

摘要：提出了安全协议多目标语言代码自动化实现方案。首先,基于XML语言,设计了安全协议描述方法;其次,开发了一个图形用户接口GUI,用户通过GUI配置安全协议,自动化生成协议的XML描述文档;最后,设计并实现了一个安全协议编译器,将先前得到的XML描述文档作为输入,生成所需的目标语言代码。分析表明同已有方案相比,该方案具有明显的优势。

摘要：计算流体力学软件应用于潜水器外形优化设计时,精度虽高,但效率低下。因此研究了试验设计和响应面模型技术,提出了一个潜水器外形优化设计的策略。其基本思想是:首先应用Gambit软件的日志文件建立起水动力分析模型,然后根据设计要求选取设计变量,用试验设计的方法在设计变量空间里选取样本点并进行阻力性能计算,得到各样本点的响应,并建立阻力、包络体积的二阶多项式模型响应面模型。潜水器设计时需要考虑能源与设备布置要求,因此将阻力与体积作为艇型优化的两个目标,研究了多目标遗传算法,并给出了Pareto最优解集。结果表明,文中采用近似模型的艇型优化过程,不但效率得到提高,精度也能得到保证,而且由CFD结果建立的阻力估算公式可以为后续设计带来很高的参考价值。

摘要：从虚实结合动态变化的兵阵对抗得到启发,提出动态阵列蜜罐概念,通过多机协同、功能角色的周期或伪随机切换,形成动态变化的阵列陷阱,从而达到迷惑和防范攻击者的目的。给出了动态阵列蜜罐防御模型,通过NS2网络模拟器对动态阵列蜜罐进行了系统仿真和测试,基于Java平台设计实现了动态阵列蜜罐原型系统并进行了攻击实验。仿真测试和原型实验结果均表明动态阵列蜜罐系统具有良好的网络对抗性能。

摘要：根据西安地铁浅埋暗挖区间隧道施工的实际情况,为提高黄土地层的围岩强度,降低围岩的透水性能,采用二重管无收缩注浆预加固技术对地层进行注浆预加固。然后通过现场观察取样、室内试验和数值模拟分析研究地层注浆预加固后的效果。结果表明:掌子面有大量明显的浆脉,且围岩稳定,未发生坍塌、失稳、涌水、涌泥等现象;掌子面土体均比注浆前的土体坚硬、密实,取回的土样也不易破碎;掌子面土体的平均含水率降低,渗透系数显著减小,黏聚力和内摩擦角增大,抗剪强度增强,无侧限抗压强度明显提高;初期支护受力状况得到明显改善,围岩塑性区范围与塑性应变值减小。由此可见注浆预加固措施取得了明显的效果。

摘要：针对欧式期权定价的时间分数阶Black-Scholes模型,设计一种重心Lagrange插值配点法格式.首先,采用Laplace变换近似Caputo型分数阶导数,将分数阶方程转化为整数阶方程;然后,在时-空方向上均采用重心Lagrange插值配点法进行离散,构造重心Lagrange插值配点法格式.结果表明:时间分数阶Black-Scholes方程的重心Lagrange插值配点法具有高精度和有效性.

摘要：运用数据挖掘技术进行了黄土湿陷性的预测挖掘,挖掘模型采用最小二乘支持向量机。建模过程中用主成份分析法进行数据的预处理,以剔除指标间的相关性,消除多指标信息冗余对挖掘模型的影响,并引入粒子群优化算法进行模型反演分析,确定最优参数。针对实际工程数据进行的预测挖掘表明:黄土的电阻率、剪切波速与土的结构特性、含水率、密度等指标密切相关,可较为全面地反映影响黄土湿陷性的因素;以电阻率、剪切波速及土层埋深作为模型的预测变量就可定量预测黄土的湿陷性;用所建模型和预测变量来预测黄土的湿陷性是可行的。

摘要：针对双足机器人行走稳定性的优化控制问题,为保证双足机器人行走时上身平台的稳定性以利于传感器的正常工作,提出一种具有主被动联合减振抗冲功能的小腿结构设计方案。采用基于自抗扰控制算法的主动控制减振方法,并使用Matlab中的Sim Mechanics工具箱,建立双足机器人减振小腿机械仿真模型,通过主动和被动减振分别抑制低频和高频振动。仿真实验结果表明,主被动联合减振方法成功衰减了来自足部所受的冲击,弥补了传统被动减振无法有效抑制低频振动的情况,能够保障双足机器人上身平台的稳定性,为双足机器人稳定行走提供保障。

摘要：开发高空救援消防车电气系统,采用三菱FX2N可编程控制器作为主控制器,FameView系列触摸屏开发整车电控系统HMI界面。利用慧鱼模型组件搭建了消防车模型,并制作控制平台。介绍系统的控制流程、硬件选型、PID调平控制策略和HMI界面开发。可实现车身声光警示、转台转动、臂架变幅、作业平台调平、实时监控和限位保护等功能。所提出的设计方案可应用于25m及以下高空救援消防车电控系统开发,具有较高的性价比和应用价值。