摘要：提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕,设计了基于势点的夹击策略,势点由效率最优原则获得。同时为躲避围捕过程中遇到的动态随机障碍,提出了基于碰撞风险的随机避障策略。围捕机器人的综合行为通过融合避障行为、合围行为和抓捕行为获得。在Microsoft Robotic Studio(MRS)仿真环境下进行了模拟实验,获得的不同条件下的围捕结果证明了围捕策略的有效性和鲁棒性。

摘要：随着数据挖掘技术在现实生活的日益发展,对信息数据的共享提出了更高的要求,隐私泄露问题变得日趋严重。设计具有隐私信息保护能力的学习器成为数据挖掘中的一个重要的问题。在已有研究成果的基础上,简要回顾了隐私保护学习器的发展现状,对隐私保护关键技术及学习器模型进行了分析概述,针对近年来国内外关于隐私保护学习器的研究成果进行了归纳总结。

摘要：针对目前大多磁感应检测数据处理算法用于管道内自动测厚时存在误判率高、精度较低、耗时长等缺点的问题,研究了输油气管道内的微小污垢厚度的高精度校准算法。针对静态校准,提出一种采用数据预处理、基于改进中值滤波器与最小二乘法拟合的综合算法;针对实际应用中温度、湿度、元器件老化等因素引起的测量结果波动,提出了测量中动态校准测量算法。经实际测试,结果表明:所提方法的测量精度达到了±(1+%1)μm,满足高精度测量的要求。

摘要：实际火灾中钢管混凝土柱可能遭受三面火灾作用。与四面受火相比,受火面的减少将降低构件的整体温度并在构件中产生非均匀温度分布和附加荷载偏心距,使得高温力学性能与四面受火情况有所不同。分析了保护层厚度、荷载比、截面边长、长细比和荷载偏心率等因素对三面火灾作用下带保护层方钢管混凝土的耐火极限的影响。结果表明:保护层厚度、荷载比、截面边长、长细比、荷载偏心率(当荷载偏向于背火面时)是三面火灾作用下影响方钢管混凝土柱耐火性能的主要因素。确定了满足现行规范要求的不同耐火等级的三面火灾作用下方钢管混凝土柱需要的厚涂型防火保护层最小厚度,以供抗火设计参考。

摘要：针对超声波在齿轮裂缝检测过程中操作复杂、成本高的问题,研究实现了基于涡流效应的齿轮毛坯件无损检测仪。为提高检测可靠性和精度,设计了一种马蹄型激励线圈和巨磁阻元件构成的专用涡流传感器。通过COMSOL有限元软件仿真,辅助确定传感器的各个参数;提出了将正交锁相放大器应用于涡流无损检测的方案。通过被测信号的幅值和相位,有效抑制了提离效应对检测结果的影响,成功检测到齿轮毛坯件表面的裂缝。测试结果表明,系统可检测深度大于0.5 mm的裂缝,具有较高的灵敏度和可靠性。

摘要：在几何造型中,为了更加灵活地调控曲线曲面的形状,定义了一类带多形状参数的多项式基函数。同次Bernstein基函数是该基函数的特例,且二者具有类似的几何性质。利用该基函数构造了带形状参数的多项式参数曲线曲面,它们分别具有同次Bézier曲线曲面的形状特点。通过改变形状参数的取值可以整体或局部调控曲线曲面的形状。数值实例表明新方法在计算机辅助几何设计中是灵活有效的。

摘要：为了对不同内固定系统参数在不同愈合时期下对内固定系统的影响进行评估,本研究通过对一名健康志愿者胫骨进行CT扫描,利用Mimics、Geomagic studio、Abaqus等软件建立胫骨骨折钢板内固定实体模型,采用正交试验设计的方法对不同因素水平进行组合,观察加载后不同组合的接骨板、螺钉上的最大等效应力及内固定系统的最大轴向位移。结果表明,内固定系统在愈合初期与愈合后期的力学环境差异较大,愈合初期过早负重易导致强度失效而造成断裂,愈合后期的断裂是由于疲劳所引起的;不同愈合时期,不同因素对不同评价指标下的影响主次顺序也不同,接骨板及螺钉的尺寸对内固定系统的影响最大,螺钉布局中螺钉数量及接骨板工作长度也产生较大的影响。

摘要：微博反腐作为新兴的反腐手段在反腐倡廉建设中发挥着举足轻重的作用,有利于公民进行权力的监督,并对腐败形成一定的预防和惩戒。微博反腐是营造民主参与和民主监督氛围,检举揭发和遏制腐败的新形式,但也暴露出了很多问题。哈贝马斯的"沟通行动理论"以及H·A·德·布鲁金关于"政策网络"的观点对于"微博反腐"的规范化具有积极的借鉴作用。从理论层面探究微博反腐的新途径,建立微博反腐的新模型,做好微博反腐的底层规制与顶层设计,对于微博反腐的制度化、法治化意义重大。

摘要：霍克思英译《红楼梦》中的诗体严格押韵,语义灵活变通而又不失整体忠实,再现甚至强化了原文的音韵美感,具有很强的艺术整体性与审美感染力。本文总结了霍译诗体的三大押韵策略,即据意寻韵(主导策略)、因韵设意和改情创韵(辅助策略)。译者往往交叉使用三种押韵策略,只是在具体的译诗(诗句)中凸显度不同而已。与其它《红楼梦》英译本以及一般诗歌翻译相比,改情创韵是霍译诗体独特的押韵模式,即因押韵需要适度地改变小说的故事情节,从而使译诗与小说的叙事内容有机地融为一体。

摘要：汽车空调系统作为汽车的重要组成部分,能为用户提供舒适的驾乘环境。其控制系统的设计和优化直接关系到空调系统整体性能的优劣。首先,针对汽车空调系统的热负荷,在MATLAB中搭建仿真模型。然后,为汽车空调系统设计了常规比例积分微分(PID)控制器和模糊PID控制器,分别进行仿真试验,探讨其控制效果。最后,将两种控制器进行对比分析,证实了模糊PID控制器能使汽车空调系统具有更优良的控制品质和更高的鲁棒性。该设计为提高汽车空调的舒适性提供了可行方案。