摘要：现代电厂的优化控制通常采用双层控制结构,上层通过优化经济性能指标获得稳态设定值,传递到下层实现设定值跟踪.然而,传统的控制结构往往会忽略动态跟踪过程中的经济性能.本文针对锅炉–汽轮机系统设计了基于模糊模型的经济模型预测控制策略.通过离线设计稳定的线性反馈控制律和可行域,来保证优化问题的递推可行性和稳定性.通过在线求解双模态经济模型预测控制优化问题,实现锅炉汽轮机系统动态过程中经济性能的提高.大范围和小范围负荷变化情况下的仿真结果表明了本文提出的模糊经济模型预测控制的有效性.

摘要：智能配电网(smart distribution network,SDN)是未来配电系统发展的重要方向,如何对其环境效益进行科学评估是SDN规划决策中面临的一项重要问题。为此,提出了一种针对SDN环境效益的综合评估模型。首先,通过深入分析SDN清洁性的形成机理,基于全生命周期理论,提炼并设计了涵盖能源消耗、污染排放、资源利用及生态协调等4方面在内的SDN环境效益评估指标体系,其中特别计及了SDN因促进电能替代及资源节约而间接产生的环境贡献。在此基础上,根据环境评价特点,进一步提出了均衡-主成分二阶段组合评价模型。其中,第1阶段运用多属性均衡分析对规划方案进行初筛,通过设计基于标准化相对距离模型的显著性判据,实现对方案之间支配关系的定量辨别;第2阶段通过构建主成分因子,在去除数据相关性影响的条件下,对方案环境效益的综合评价。算例应用表明,所提模型无需依赖评价者的主观经验,能够在最大降低总体计算工作量的前提下实现对SDN综合环境效益的高效客观评估。相关结果可为电网企业完善SDN建设规划和趋优运营提供有益参考。

摘要：大数据时代的来临为数据存储与管理提出了新的挑战.随着数据量的迅猛增加,自动数据分布逐渐成为分布式系统中的研究重点和难点.根据对数据分布问题中数据、负载和节点3个要素的研究和分析,将数据分布问题抽象为称为DaWN(data,workload,node)的三角模型,并将3要素之间的相互关联关系抽象为数据分片、数据分配和负载执行3条纽带;据此,提出了解决自动数据分布问题的基本架构,对各功能模块的协动关系进行探讨;同时,结合已有的研究工作,采用Nash-Pareto优化均衡策略使得前述各机制相得益彰,实验结果验证了其有效性.为使研究工作更多地应用于实践,设计并实现了自动数据分布辅助原型工具ADDvisor(automatic data distribution advisor),协同支持自动数据分布的执行,共同促进大规模分布式联机事务处理系统的并行性能和自动化管理技术的发展.

摘要：动画电影艺术历经百年发展,在世界电影艺术的舞台上散发出独特魅力。随着计算机技术的迅速发展,动画电影艺术开创了新的时代纪元。动画电影,融合了动画的特色和电影的特点,但又与二者相区别,形成了自己的独特艺术感染力,其蕴涵着深刻的美学思想。本文通过对动画电影艺术的发展历程和自身特点的分析,从意境美思想、人文美思想和生态美思想三个角度展示动画电影艺术所蕴涵的浓厚美学思想。

摘要：为全面了解护膝的防护性能,分析了导致膝关节损伤的常见原因,依据护膝防护对象的不同,将护膝分为制动型护膝、抗冲击型护膝、缓压型护膝以及生理防护型护膝4大类,分别阐述归纳不同护膝的工作原理与优化设计,并论述不同种类护膝所对应的评价指标。研究表明:护膝通过减少关节活动角度、吸收储存能量、降低反作用力峰值以及保暖保健以预防膝关节疾病的发生;预测针对不同防护场景展开多元化的护膝研究、智能可穿戴护膝的研发、护膝评价标准的完善以及运用数值模拟技术评价护膝性能将成为未来的发展方向。

摘要：为了实现水下机器人带有剩余浮力影响的欠驱动深度控制,将垂直面控制划分为定速航行控制和深度控制.采用成熟的S面速度控制器保证速度控制稳定,着重解决深度控制问题.引入虚拟控制量,使剩余浮力影响下的深度偏差映射为目标纵倾角,通过设计俯仰控制器实现对目标纵倾角的跟踪.稳定性分析表明,所研究的欠驱动深度控制是稳定的,且对于参数估计的偏差不敏感.仿真实验结果表明,所提出的方法能够抵抗剩余浮力的影响,深度控制准确,并具有良好的鲁棒性.

摘要：针对复杂场景中纹理丰富的非文字区对文字定位算法的干扰,提出了基于光度不变量的角点类别特征和边缘幅值方向梯度直方图(Histogram of oriented gradients of edge magnitude,HOG-EM)统计特征两种新特征,并据此设计了一种两级多层复杂场景文字定位算法。首先获取边缘图像并提取根据HSL颜色空间特性划分的8层二值化图像,将其组成9层子图并做连通域分析提取文字候选区。然后提取文字候选区的角点类别特征和HOG-EM统计特征,将二者分别用于剔除非文字候选区和获取文字。实验表明:本文算法可以较为准确地剔除纹理丰富的非文字区,有效地降低复杂场景文字定位算法的虚警率,取得比较理想的准确率和召回率。

摘要：针对现有可视化技术不能有效显示高维多目标优化问题这一难题,提出了一种以单目标拟合为绘图基准的子图表可视化技术。该方法以与目标数相同的子图表形式显示Pareto标准解集,并在子图表中通过拟合位置绘制Pareto近似集。其图形有效地显示了Pareto近似集的收敛性和分布性,同时对单个解各维目标上性能的相对优劣性及不同解在同一目标上性能的对比情况都达到了有效的可视化显示。基于此思想设计了可视化模型并通过试验加以分析,达到了方便决策者对多目标优化问题进行分析和决策的目的。

摘要：为了得到更加精确有效的摄像机标定结果,提出了一种改进的摄像机标定过程优化算法。在和声搜索算法基础上,自适应调整待优化参数,使目标函数不局限于局部最优点;将自适应和声搜索算法(AHSA)与摄像机标定过程相结合,优化标定所得的摄像机内参数和径向畸变系数;分析了实验所得标定结果的平均反投影误差,计算不同噪声级下标定结果的平均绝对误差和标准差。分析结果表明,该摄像机标定方法是准确而有效的。

摘要：为揭示高精度雷管短微差爆破干扰降振机理,选取紫金山金铜矿露天爆破实测的单段波形信号,利用Matlab分析了不同微差间隔下两段叠加信号的时频特征;综合考虑爆破振动三要素并结合HHT(Hilbert-Huang transform)能量定义降能率,分析了段数、相邻振幅比和最大段药量位置对短微差爆破叠加信号降振效果的影响。根据研究成果,爆破设计时应避免出现前后段数药量差距过大,并尽量将较大药量的段数靠后起爆。研究表明:相同微差间隔下随着段数的增加,叠加信号降能率逐渐增大,当段数达到一定数量后增加分段数,微差爆破的降振效果并不明显;微差爆破中相邻振幅比越接近1,降振效果越明显;最大段药量靠后的叠加信号降能率大于其他顺序。